Изобретение относитс к изме4)ител ной технике , в частности к приборам дл измерени и контрол угловых перемещеиий объекта. Известен автоколлиматор, содержащий осветитель, конденсатор, объекти светоделитель, автоколлимационную марку, модул тор, фотоприемник, марк перед ним и усилитель fl}. Однако известное устройство харак теризуетс недостаточной точностью измерени , определ емой вли нием нестабильности средней линии сканирующего элемента. Известен также автокрллиматор, со держащий осветитель, выполненный в виде электроннолучевой трубки, светоделитель , в одном потоке излучени от которого последовательно расположены объектив и зеркало, скрепл емое с объектом, в другом - .диагралвла, фотоприемник, регистрирукиаий блок, вход которого св зан с выходом фотоприемника , и генератор напр жени , вход которого св зан с выходом регистрирующего блока, а выход - со входом электроннолучевой трубки Г2. Недостатком данного устройства вл етс невысока точность измерени угловых перемещений, обусловленна нестабильностью положени свет щейс окружности на экране электроннолучевой трубки (ЭЛТ) и вли нием нестабильное и частоты и амплитуды сканировани . Цель изобретени - повышение точности измерени . Указанна цель достигаетс тем, что автоколлиматор снабжен двум догполнительными зеркалами, расположенными между объективом и зеркалом симметрично относительно оптической оси автоколлимагора в поле зрени объектива, . . На чертеже представлена принци-пиальна схема автоколлиматора. Автоколлиматор содержит осветитель, выполненный в виде электроннолучевой трубки (ЭЛТ) 1 светоделитель 2, в одном потоке излучени от которого последовательно расположены объектив 3, в фокальной плоскости которого размещен экран электроннолучевой трубки 1, зеркало 4, скрепл емое, с объективом, в другом - диафрагма 5, фотоприемник 6, регистрирующий блок 7,вход которого .св зан с выходом фотоприемника 6, генератор напр же11и 8,вход которого св зан с выходом оегистрирующего блока 7, а выход со входом электроннолучевой трубки 1,и два дополнительных зеркала 9 и 10, расположенные между объективом 3 и зеркалом 4 симметрично относительно оптической оси автоколлиматора в поле зрени объектива 3.The invention relates to the measurement of the 4th industrial technique, in particular, to instruments for measuring and controlling the angular displacements of an object. The autocollimator is known, which contains an illuminator, a capacitor, a beam splitter, an autocollimation mark, a modulator, a photodetector, a mark in front of it, and the amplifier fl}. However, the known device is characterized by insufficient measurement accuracy, determined by the influence of the instability of the centerline of the scanning element. Also known is an autoclimator containing an illuminator made in the form of a cathode-ray tube, a beam splitter, in one emission stream from which a lens and a mirror connected to an object are sequentially arranged, in the other a diagonal switch, a photodetector, a recording unit, the input of which is connected to the output a photodetector, and a voltage generator, the input of which is connected with the output of the recording unit, and the output - with the input of the electron-beam tube G2. The disadvantage of this device is the low accuracy of measurement of the angular displacements due to the instability of the position of the luminous circumference on the screen of the electron beam tube (CRT) and the influence of the unstable and the frequency and amplitude of the scan. The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy. This goal is achieved by the fact that the autocollimator is equipped with two additional mirrors located between the lens and the mirror symmetrically with respect to the optical axis of the autocollimagore in the field of view of the lens,. . The drawing shows the pitch scheme of the autocollimator. The autocollimator contains an illuminator made in the form of a cathode-ray tube (CRT) 1 beam splitter 2, in one radiation stream from which the lens 3 is successively located, in the focal plane of which the screen of the cathode ray tube 1, mirror 4, is attached, with the lens, in the other - the diaphragm 5, a photodetector 6, a recording unit 7, the input of which is connected to the output of the photoreceiver 6, a generator of voltage 11 and 8, the input of which is connected to the output of the registering unit 7, and the output to the entrance of the cathode ray tube 1, and two additional mirrors 9 and 10, located between lens 3 and mirror 4, are symmetric with respect to the optical axis of the autocollimator in the field of view of lens 3.
Автокогалиматор работает следукиацлм ptHpasoM.The auto-halogenator works in the following ptHpasoM.
Сэет в|евс п тно на экране ЭЛК 1 под ВОЗ-действием напр жен с на откло11 юв|ихс пластинах от генератора 8 совершает вознратйо-поступательное движение. Излучение от перемещающегос свет щегос п тка с помощью объектива 3 направл етс на зеркало 4. Отраэи0ш1сь от него, излучение возвр щаетс обратно, отражаетс от свето.делител 2 и через диафрагму 5 поступает на фотоприемник б. На выходе фотощ иемника 6 генерируетс электрический импульс, временное положение которого относительно начала развертки зависит как от положени зерксша 4, так и от положени линии развертки на экране ЭЛТ 1. Дополнительные зеркала 9 и 10 установлены таким образом , что излучение, отразившись от них, попадает, иа фотоприемиик б и форм41рует импульсы, по времени совпадах цие с началом и концом развертки . При жесткой св зи положени развертки на экране ЭЛТ 1 и объективом 3 временное положение импульсов однозначно определ ет начало и конец шкалы автоколлиматора. Если зеркало 4, скрепл емое с объектом, установлено перпендикул рно оптической оси автоколлиматора, то излучение, отраженное от него, попада на фотоприемник 6, формирует импульс, расположенный посередине между импульсами, однозначно определ ющими начало и конец шкалы автсколлиматора, в этотOn the screen of the ELC 1, under the WHO-action, the voltage in the EHF of the oscillator plate 8 from the oscillator plate 8 is reciprocating. The radiation from the moving light of the filament helium by means of the lens 3 is directed to the mirror 4. Go out from it, the radiation is returned, reflected from the light divider 2 and through the diaphragm 5 enters the photodetector b. An electrical impulse is generated at the output of the photographic tube 6, whose temporal position relative to the start of the sweep depends both on the position of mirror 4 and on the position of the scan line on the screen of the CRT 1. Additional mirrors 9 and 10 are installed so that the radiation reflected from them hits , and photodetection b and forms 41 pulses that coincide in time with the beginning and end of the sweep. With a rigid connection between the position of the sweep on the screen of the CRT 1 and the lens 3, the temporal position of the pulses uniquely determines the beginning and end of the scale of the autocollimator. If mirror 4, fastened with the object, is set perpendicular to the optical axis of the autocollimator, the radiation reflected from it, falling on the photodetector 6, generates a pulse located in the middle between the pulses that uniquely determine the beginning and end of the autoclimator scale,
момент свет ща с точка на экране ЭЛТ 1 пройдет оптическую ось автоколлиматора . Будет сформирован отсчетный импульс в середине развертки .The moment of light with a dot on the screen of a CRT 1 will pass through the optical axis of the autocollimator. A counting pulse will be formed in the middle of the sweep.
Таким образом, автоколлиматор позвол ет исключить вли ние на точность измерени нестабильности положени шкалы, непосто нство амплитуды развертки , нестабильность положени развертки относительно оптической оси.Thus, the autocollimator eliminates the influence on the measurement accuracy of the scale position instability, the inconsistency of the amplitude of the sweep, the instability of the position of the sweep relative to the optical axis.