Claims (3)
Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности вл етс карусельный агрегат дл удалени жидкости из баллонов, снабженных запорными устройствами, содержащий копонн платформу и посты слива баллонов с пневматическими цилиндраг-ш, сливными головками и кранами, упоры пневматических клапанов управлени , загрузочные И разгрузочные устройства .и привод агрегата. Он предназначен 5ЦЛЯ опорожнени баллонов емкостью 50-55 л, снабженных угловыми вентил ми и допускает также опорожнение бс1ллонов емкостью 27 л с запорными устройствами типа обратный клапан Посты слива агрегата, смонтированные на платформе, снабжены датчиками давлени , свидетельствующими о завер шении опорожнени башлонов. Наличие датчиков давлени позвол ет избирательно отводить баллоны с карусели и исключает отправку баллонов с неслившейс жидкостью на наполнение. Это позвол ет произво дить комбинированный слив баллонов остатками (85-90%) и наполненных баллонов, забракованных из-за неплот ности запорного устройства (10-15%) Такое усовершенствование агрегата позвол ет значительно повысить его производительность 3 . Недостатком данного агрегата вл етс ручна загрузка-выгрузка балло нов на агрегат (с использованием т гового усили конвейера), а также ручное присоединение сливных головок , что снижает производительность агрегата. Цель изобретени - повышение пр изводительности агрегата путем авто матического управлени загрузкой-вы грузкой баллонов, автоматизации закреплени их в постах слива и под соединени сливных головок. Поставленна цель достигаетс те что пост слива снабжен рамой, выпол ненной в виде двух горизонтальных траверс, св занных между собой и установленных с возможностью перемещени в вертикальной плоскости, Не верхней из. которых соосно опорож н емому баллону размещен пневматиче кий цилиндр, шток которого снабжен п той, а на нижней траверсе соосно запорному устройству баллона размещ на сливна головка. На фиг. 1 схематично изображен предлагаемый карусельный агрегат, общий ВИД , на фиг. 2 - то же, вид сверху (стрелкой показано направление вращени ); на фиг. 3 схематично изображен пост слива; на фиг. 4 - вид по стрелке А на фиг. 3 Карусельный агрегат (фиг. 1 и 2) состоит из центрсшьной колонны 1, в круг которой вращаетс платформа 2 установленными на ней постами 3 сли коллектора 4, смонтированного на ко лонне 1, и привода 5. К колонне под ведены три трубопровода: сверху сжатого воздуха 6 и газовой фазы 7, например паровой фазы сжиженного газа, снизу - сливаемой жидкости 8, например сжиженногогаза. Каждый пост 3 слива св зан с коллектором 4 трубопроводами 9-11, по которым к нему подаетс соответственно сжатый воздух, газова фаза и отводитс от баллонов 12, установленных на платформе 2 сливаема жидкость . Подача баллонов на агрегат осу1ществл етс автоматически с напольного конвейера 13 загрузочным устройством-кантователем 14, отвод на конвейер - разгрузочным устройством 15, состо щим из выталкивател 16, установленного на колонне 1, и рекантовател 17, показанных схематично. Пост слива (фиг. 3) состоит из основани 18, двух полых стоек 19, рамы 20, включающей в себ верхнюю 21 и нижнюю 22 траверсы, которые св заны между собой вертикальными т гами 23, расположенными внутри стоек 19, а также пневматического цилиндра 24 и самоцентрирующейс сливной головки 25, установленных соответственно на траверсах 21 и 22, датчика 26 давлени , взаимодействующего с пневматическим клапаном 27, пневматического клапана 28, фиксирующего наличие опорожн емого баллона 29 в посту слива, трехходового крана 30, установленного под платформой агрегата , и трубопроводов 31-36. При сливе жидкости баллон 29 устанавливаетс в посту слива в перевернутом на 180 положении. В зтом случае запорное устройство 37 и воротник 38, на котором удерживаетс баллон , занимают нижнее положение, а нижнее днище 39 и башмак 40 баллона верхнее . Ориентирование баллона при загрузке относительно вертикальной оси поста слива осуществл етс с помощью упора 41, соедин ющего обе стойки 19. Пневматический цилиндр 24 установлен на траверсе 21 соосно со сливной головкой 25 и опорожн екшм баллоном 29. Штокова полость 42 пневмоцилиндра св зана с трубопроводом 33, противоштокова полость 43 - с трубопроводом 36, на штоке 44 установлена п та 45. На траверсе 21 установлены также упоры 46 и 47 (фиг. 3 и 4), взаимодействующие в определенные моменты при вращении платформы 2 с пневматическими клапанами 48 и 49, которые упргшл нхг работой соответственно загрузочного устройства 14 и вытсшкивател 16 разгрузочного устройства 15 (фиг. 2 и 1). Дл выбора оптимсшьного расположени сливной головки 25 по высоте, частично по углу и в плоскости основани поста слива, в нижней части каждой т ги 23 предусмотрена резьба 50 (фиг. 3), с помощью которой она св эана с траверсой 22, а в верхней час ти т га имеет буртик 51, опирающийс на стойку 19, резьбу 52 и четырехгра ный хвостовик 53, с помощью которого при настройке обеспечиваетс вращени т ги и. перемещение траверсы 22. Фиксирование т ги 23 от проворота относительно траверсы 21 осуществл етс гайкой 54 и колпачковой контргайкой 55. Переключение крана 30 осумествл етс при вращении платформы автоматически упорами. 5б и 57 (фиг. 1 и 2) которые расположены под платформой неподвижно в определенной последовательности . В исходном положении поста слива 3, наход щегос в непосредственной близости от загрузочного устройства 14, при подходе к нему (фиг. 2) трубопроводы 34 и 35 (фиг. 3) разобщены клапаном 28, трубопроводы 35 и 36 10 и 31 сообщаютс соответственно через клапан 27 и кран 30. Карусельный агрегат работает следующим образом. Баллон 29, подлежащий опорожнению от жидкости, например от сжиженных газов или их неиспарившихс остатков поступает по напольному конвейеру 13 в загрузочное устройство 14 (фиг. 1 и 2). Пост слива 3 непрерывно вращаетс относительно колонны 1. После нажати упора 46 на клапан 48 управлени работой загрузочного устройства 14 баллон 29 поступает в перевернутом на 180° положении в пост слива, ориентиру сь при этом по оси поста слива с помощью упора 41 (фйг. и 4) и нажима одновременно на клапан 28. Сжатый воздух по трубопроводам 6, 9, 34 - 36 (фиг. 1 и 3) поступает в противоштоковую полость 43 пневмоцилиндра 24. Шток 44 перемещаетс вниз до соприкосновени п ты 45с днищем 39 баллона 29, после чего , опира сь на днище баллона, пнвамоцилиндр поднимаетс вверх, увлека за собой вверх траверсу 21, упоры 46и 47, т ги 23, травесу 22 и сливную головку 25. в конце подъема пнев моцилиндра происходит плотна сты-ковка сливной головки 25 с запорным устройством 37 и открытие клапана запорного устройства 37 (не показан на чертежах). При зтом, благодар во действию на бёшлон усили пневмоцилиндра 24 со стороны п ты 45. и сливной головки 25, которое направлено по оси баллона, баллон 29 фиксируетс в посту слива от выпадени при вращении платфоркю. Газова фаза например парова фаза сжиженного газа , поступа по трубопроводам 7, 10, 31 и 32 (фиг. 1 и 3), создает в баллоне 29 повышенное давление, необходимое дл последующего интенсивного удалени жидкости из баллона. После переключени трехходового крана 30 упором 57 трубопроводы 10 и 31 разобщаютс и исидкость под действием давлени газа в баллоне 29 устре14л етс из негр через запорное устройство 37, сливную головку 25 по трубопроводам 32, 31, 11 и 8 в сливную емкость (не показана на чертежах ) , в которой поддерживают пониженное давление. После полного удалени жидкости из баллона и снижени в нем давлени газовой фазы до определенного значени датчик 26 давлени , предварительно настроенный на это давление , переключает клапан 27, разобща при этом трубопроводы 35 и 36. Полость 43 пневмоцилиндра 24 через трубопровод 36 и дренажное отверстие (не показано на чертежах) пневмоклапана 27 сообщаетс с атмос (ферой. Под давлением сжатого воздуха в полости 42 шток 44 утапливаетс в пневмоцилиндр 24, поднима при этом п ту 45. Под действием собственной массы пневмоцилиндр 24, траверсы 21 и 22, упоры 46 и 47, т ги 23 и сливна головка 25 опускаютс в крс1йнее нижнее (исходное) положение до соприкосновени буртиков 51 т г 23 с верхним торцом стоек 19. При этом упоры 46 и 47 располагаютс в одной горизонтальной плоскости соответственно с клапанами 48 и 49, а клапаны (не показаны на чертежах) запорного устройства 37 и сливной головки 25 автоматически закрываютс , отсека внутреннюю полость баллона 29 и трубопровода 32 от атмосферы. При подходе поста слива 3 к разгрузочному устройству 15 упор 47 нажимает на клапан 49 управлени работой выталкивател 16, который удал ет бсшлон 29 на рекантователь 17. После обратного переворота на 180 в рекантователе баллон отводитс на конвейер 13, по которому он далее следует на наполнение. После удалени баллона с поста слива клапан 28 (фиг. 3) переключаетс , разобща трубопроводы 34 и 35. При дальнейшем вращении поста слива кран 30, наезжа на упор 56, переключаетс и сообщает трубопровод 31 с трубопроводом 10 газовой фазы. Пост слива готов к приему следуюего баллона, который поступает в него после воздействи упора 46 на клапан 48. Опорожнение следующего бешлона осуществл етс в описанной послеовательности . В зтом случае, если слив жидкости з баллона не успел завершитьс в ределах одного оборота платформы, поры 47 и 46 не смогут нажать на лапаны 49 и 48, так как вместе с раверсой 21 они наход тс в подн том оложении. Из этого поста баллон не будет вытолкнут так же, как в него и не будет подан следующий баллон. Опорожнение такого баллона будет завершено на последующем обороте платформы, В этом случае благодар упорам 56 и 57 в баллон вновь будет подана газбва фаза с последующим переключением трубопроводов на слив Формула изобретени Карусельный агрегат дл удалени жидкскзти из баллонов, снабжеиг ах за пор устройствами, соде жаидай колонку, платформу и посты слива б;ал 0н6в с пневматическими цилиндра кй, сливнь уш головками и кранаг ш, упоры пневматических клапанов управ лени , загрузочные и разгрузочные устройства и привод агрегата, от личающийс тем, что, с целью покушени производа1Твльности агрегата, пост слива снабжен рамой, выполненной в виде двух горизонталь- ных траверс, св занных между собой и установленных с возможностью перемещени в вертикальной плоскости, на верхней из которых соосно опорожн емому баллону размешен пневматический цилиндр, шток которого снабжен п той, а на нижней траверсе соосно запорному устройству бешлона размещена сливна головка. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1 Авторское свидетельство СССР 390329,. кл. F 17 С 7/00, 1973. Closest to the proposed technical entity is a carousel unit for removing liquid from cylinders equipped with shut-off devices, containing a crane platform and discharge positions for cylinders with pneumatic cylinders, drain heads and taps, pneumatic control valve stops, loading and unloading devices. And drive unit. It is designed for the purpose of 5 Emptying 50-55 L Cylinders, Equipped with Angle Valves, and also allows for emptying of 27 L bins with shut-off devices such as a check valve. Units of the unit, mounted on the platform, are equipped with pressure sensors indicating the completion of the emptying of the bellows. The presence of pressure sensors allows the cylinders to be selectively removed from the carousel and eliminates the dispatch of cylinders with non-volatile fluid for filling. This allows the combined discharge of cylinders by residues (85-90%) and filled cylinders rejected due to the closure failure (10-15%). Such an improvement of the unit allows its capacity to be significantly increased 3. The disadvantage of this unit is the manual loading and unloading of balloons on the unit (using the conveyor pull force), as well as the manual connection of the drain heads, which reduces the performance of the unit. The purpose of the invention is to increase the productivity of the unit by automatically controlling the loading and unloading of cylinders, automating their fixing in the discharge posts and under the connections of the drain heads. The goal is achieved by the fact that the drain post is equipped with a frame, made in the form of two horizontal crossbars, interconnected and installed with the possibility of movement in a vertical plane, not the upper one. which coaxially empty the cylinder, a pneumatic cylinder is placed, the rod of which is provided with the fifth, and on the lower traverse, coaxially with the locking device of the cylinder, placed on the drain head. FIG. 1 schematically shows the proposed carousel unit, a general view; FIG. 2 - the same, top view (the arrow shows the direction of rotation); in fig. 3 schematically shows the discharge post; in fig. 4 is a view along arrow A in FIG. 3 The carousel assembly (Figs. 1 and 2) consists of a centric column 1, around which the platform 2 rotates by posts 3 installed on it, the collector 4 mounted on column 1, and the drive 5. There are three pipelines under the column: air 6 and gas phase 7, for example, the vapor phase of liquefied gas, from the bottom - drained liquid 8, for example liquefied gas. Each post 3 of the drain is connected to the collector 4 by pipelines 9-11, through which respectively compressed air is supplied to it, the gas phase and is drained from the cylinders 12 installed on the platform 2 to drain the liquid. The supply of cylinders to the unit is automatically realized from the floor conveyor 13 by the charging device tilting device 14, withdrawal to the conveyor by the unloading device 15 consisting of the ejector 16 mounted on the column 1 and the recanter 17 shown schematically. The discharge post (Fig. 3) consists of a base 18, two hollow struts 19, a frame 20 comprising the upper 21 and the lower 22 traverses, which are interconnected by vertical rods 23 located inside the struts 19 and also the pneumatic cylinder 24 and a self-centering drain head 25 installed respectively on the cross-arms 21 and 22, a pressure sensor 26 communicating with a pneumatic valve 27, a pneumatic valve 28 fixing the presence of an empty cylinder 29 in the discharge post, a three-way valve 30 installed under the unit platform, and pipelines 31-36. When the liquid is drained, the cylinder 29 is installed in the discharge post in an inverted 180 position. In this case, the locking device 37 and the collar 38, on which the balloon is held, occupy the lower position, and the lower bottom 39 and the shoe 40 of the cylinder are upper. When the cylinder is oriented with respect to the vertical axis of the discharge post, it is carried out by means of an abutment 41 connecting both pillars 19. Pneumatic cylinder 24 is mounted on traverse 21 coaxially with drain head 25 and emptied with rod 29. The cavity 42 of pneumatic cylinder is connected to pipeline 33 an antistock cavity 43 — with a pipe 36, a pin 45 is installed on the rod 44. On the cross-bar 21 there are also stops 46 and 47 (FIGS. 3 and 4) that interact at certain moments during the rotation of the platform 2 with pneumatic valves 48 and 49, Secondly, the operation of the loading device 14 and the extractor 16 of the discharge device 15 (Fig. 2 and 1), respectively. To select the optimum position of the drain head 25 in height, partially in the angle and in the plane of the drain base, a thread 50 (Fig. 3) is provided at the bottom of each rod 23, with which it is connected with a cross beam 22, and at the top hour The thrust has a shoulder 51 resting on the post 19, a thread 52 and a four-sided shank 53, with which the rotation of the thrust and is ensured during adjustment. moving the yoke 22. The locking of the gig 23 against twisting relative to the yoke 21 is carried out by a nut 54 and a cap-lock nut 55. The switching of the crane 30 takes place when the platform rotates automatically by stops. 5b and 57 (Fig. 1 and 2) which are located under the platform motionless in a certain sequence. In the initial position of the discharge station 3, located in the immediate vicinity of the loading device 14, when approaching it (Fig. 2), the pipes 34 and 35 (Fig. 3) are separated by a valve 28, the pipes 35 and 36 10 and 31 are communicated respectively through the valve 27 and crane 30. The carousel unit operates as follows. The container 29, which is to be emptied from the liquid, for example from liquefied gases or their non-evaporated residues, enters the floor conveyor 13 to the charging device 14 (Figs. 1 and 2). The discharge post 3 rotates continuously with respect to column 1. After pressing the stop 46 to the valve 48 controlling the operation of the charging device 14, the cylinder 29 enters a position turned upside down by 180 °, while orienting along the axis of the post discharge post using the stop 41 (Fig. 4) and pressing simultaneously the valve 28. Compressed air through pipelines 6, 9, 34-36 (Figs. 1 and 3) enters the antistocky cavity 43 of the pneumatic cylinder 24. The rod 44 moves downward until it contacts the tip 45 with the bottom 39 of the cylinder 29, after what, leaning on the bottom of the cylinder, lift the PNVamosilindr from upwards, carries along upward traverse 21, stops 46 and 47, ti 23, traverse 22 and drain head 25. At the end of the lift of the pneumatic cylinder, the drain head 25 joins tightly with the locking device 37 and opens the valve of the locking device 37 (not shown in the drawings). At this, due to the force exerted on pneumatic cylinder 24 on the side 45 of 45 and drain head 25, which is directed along the axis of the cylinder, the cylinder 29 is fixed in the discharge post from falling out during rotation of the platform. The gas phase, such as the vapor phase of a liquefied gas, entering through pipelines 7, 10, 31 and 32 (Fig. 1 and 3), creates in the balloon 29 an increased pressure necessary for the subsequent intensive removal of liquid from the balloon. After switching of the three-way valve 30 by the stop 57, the pipes 10 and 31 are uncoupled and the pressure of the gas in the cylinder 29 is removed from the black through the locking device 37, the drain head 25 through pipelines 32, 31, 11 and 8 into the drain tank (not shown in the drawings ), which support reduced pressure. After completely removing the liquid from the cylinder and reducing the gas phase pressure in it to a certain value, the pressure sensor 26, previously adjusted to this pressure, switches the valve 27, thereby disconnecting the pipes 35 and 36. The cavity 43 of the pneumatic cylinder 24 through the pipeline 36 and the drain hole (not shown in the drawings) of the pneumatic valve 27 communicates with the atmosphere (ferro. Under pressure of compressed air in the cavity 42, the rod 44 is sunk into the pneumatic cylinder 24, raising at the same time the n 45. Under its own weight the pneumatic cylinder 24, the cross member 21 and 22, the stop 46 and 47, ti 23 and drain head 25 are lowered into the bottom lower (initial) position until the shoulders of 51 t and 23 tangles contact the upper end of the pillars 19. In this case, the stops 46 and 47 are located in the same horizontal plane with valves 48 and 49, respectively and the valves (not shown in the drawings) of the locking device 37 and the drain head 25 are automatically closed, the compartment of the internal cavity of the balloon 29 and the pipeline 32 from the atmosphere is closed. When approaching the discharge station 3 to the discharge device 15, the stop 47 presses the operation control valve 49 of the ejector 16, which removes the bushing 29 to the recanter 17. After a reverse turn 180 in the recanter, the container is retracted to the conveyor 13, which it then follows to fill. After the cylinder has been removed from the discharge post, the valve 28 (Fig. 3) is switched, separating the pipes 34 and 35. With further rotation of the discharge post, the valve 30, hitting the stop 56, switches and informs the pipeline 31 with the gas phase pipeline 10. The discharge station is ready to receive the next cylinder, which enters it after the impact of the stop 46 on the valve 48. The next empty balon is emptied in the sequence described. In this case, if the discharge of liquid from the cylinder did not have time to complete within the limits of one revolution of the platform, pores 47 and 46 will not be able to press the valves 49 and 48, since they are in a raised position along with the opening 21. From this post the balloon will not be pushed in the same way as the next balloon will not be fed into it. The emptying of such a cylinder will be completed on the subsequent revolution of the platform. In this case, thanks to stops 56 and 57, the cylinder will be fed again with the subsequent switching of pipelines to the drain. Formula of the invention A carousel unit for removing liquid from the cylinders, equipped with devices for the time being, containing a column , platform and posts of drainage b; al 0n6v with pneumatic cylinder ky, drain ears and cranes w, stops of pneumatic control valves, loading and unloading devices and drive of the unit, differing This is because, in order to attempt to produce an assembly, the discharge post is equipped with a frame made in the form of two horizontal traverses connected to each other and mounted with the possibility of movement in a vertical plane, on the top of which a coaxially empty cylinder is placed a pneumatic cylinder, The stem of which is provided with a pin, and a drain head is placed on the lower traverse coaxially with the locking device of the beshlon. Sources of information taken into account in the examination 1 USSR author's certificate 390329 ,. cl. F 17 C 7/00, 1973.
2.Вигдорчик Д. Я. Автоматизаци и механизаци работ на газоприемнораэдаточных станци х и кустовых базах сжиженного газа. М., 1968, с. 7274 . 2. Vigdorchik D. Ya. Automation and mechanization of work at gas receiving stations and liquid gas liquefied gas bases. M., 1968, p. 7274.
3.Авторское свидетельство СССР №569191, кл. F 17 С 7/02, 1977.3. USSR author's certificate №569191, cl. F 17 C 7/02, 1977.
ШSh
4444
Д55 S3D55 S3
k4/k4 /
1.6 211.6 21
A.J..A.J ..
X X
гглggl
ASAS
3434
J6J6
..
2323
4/four/
ЧH
19nineteen
3737
2525
20 ,520, 5
ШilShil
//
го 21th 21
Фиг.ЗFig.Z
J/J /
ЛL
////
ItIt
ВаЗАVase
JSJs