SU804841A1

SU804841A1 - Шахтный кран

Info

Publication number: SU804841A1
Application number: SU782632668A
Authority: SU
Inventors: Герман Николаевич Архипов; Николай Петрович Васильев; Николай Георгиевич Черных
Original assignee: Arkhipov German N; Vasilev Nikolaj P; Chernykh Nikolaj G
Priority date: 1978-06-20
Filing date: 1978-06-20
Publication date: 1981-02-15

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортным средствам, используемым в горной промышленности для погрузочно-разгрузочных, доставочных и монтажно-демонтажных _zработ в горных выработках.

Известен погрузочно-транспортный агре- 5 гат, содержащий ходовую часть и стрелу с рабочий органом [1].

Недостатками этого крана являются сравнительно низкая его маневренность и большие габариты при небольшой грузоподъемности. ¹⁰

Известен шахтный кран, включающий тягач и полуприцеп на пневмоколесном ходу, соединенные шарниром стрелу с гидроподъемником, выполненным в виде шарнирного четырехзвенника, и механизм поворота ₁₅стрелы [2j.

Недостатком этого крана являются его сравнительно большие габариты.

Цель изобретения — уменьшение габаритных размеров крана и увеличение радиуса действия стрелы. 20

Эта цель достигается тем, что шахтный кран, включающий тягач и полуприцеп на пневмоколесном ходу, соединенные шарниром стрелу с гидроподъемником, выполнен2 ным в виде шарнирного четырехгранника, и механизм поворота стрелы, стрела гидроподъемника выполнена телескопической и установлена на одной оси с механизмом поворота стрелы, причем нижнее звено стрелы снабжено опорной вилкой, входящей в зацепление с осью колесной пары полуприцепа.

Кран снабжен двумя гидродомкратами, соединенными одними концами с рамой тягача, а другими с осью полуприцепа.

Тягач снабжен нижним и верхним гидродомкратами.

На фиг. 1 изображен шахтный кран, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид в плане.

Шахтный кран содержит тягач 1 на пневмоколесном ходу, одноосный полуприцеп 2 также на пневмоколесном ходу, соединенные между собой поворотным шарниром 3. Стрела включает гидроподъемник 4 в виде телескопического шарнирного в вертикальной плоскости четырехзвенника, шарнирно закрепленного на механизме 5 поворота стрелы в горизонтальной плоскости. Верхнее 6 и нижнее 7 звенья четырехзвенника гидроподъемника выполнены в виде цилиндров, одни концы которых установлены на одной оси механизма 5 поворота стрелы, а дру гие концы на вертикальной части 8 четырехзвенника, нги которой установлен вилочный подхват 9 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. На нижнем звене стрелы, гидроцилиндре 7, имеется опорная вилка 10, посредством которой рама гидроподъ- 5 емника входит в зацепление с колесной парой полуприцепа 2. Для подъема и опускания стрелы (рамы) гидроподъемника 4 он снабжен двумя гидродомкратами 11, шарнирно закрепленными одними концами на кронштейне 12 поворотного механизма 5, ^,0а другими на вершине шарнирного четырехзвенника гидроподъемника. Кроме того, на тягаче 1 имеется, нижний и верхний гидродомкраты 13 и 14. В нижней части тягача имеется опора 15 для фиксации колесной ₁₅пары полуприцепа 2 в заднем положении при выполнении погрузочно-разгрузочных операций; для управления краном на тягаче 1 имеется кабина 16 с пультом управления. Колесная пара полуприцепа 2 подвижно соединена с тягачом 1 посредством двух 20 гидродомкратов 17.

Выполнение погрузочно-разгрузочных и доставочных работ посредством шахтного крана производится следующим образом.

Подойдя к месту погрузочно-разгрузоч- ₂₅ных работ, машинист крана из кабины 16 управления включает нижний домкрат 13, который, опираясь о почву выработки, приподнимает корпус тягача 1 и полуприцепа 2 вокруг оси колес тягача. Одновременно с этим гидродомкратами 11 поднимается стре- зо ла до тех пор, пока опорная вилка 10 не освободит колесную пару полуприцепа 2. Затем гидродомкратами 17 колесная пара полуприцепа подтягивается к тягачу 1 и подводится под рпору 15. После этого гидродомкрат 13 убирается и кран готов к вы- ³⁵полнению погрузочно-разгрузочных операций.

Гидродомкратами 11 стрела опускается на почву своей передней частью и вилочный подхват 9 подводится под груз. Выталкивая ₄₀штоки гидродомкратов 11, груз поднимается посредством механизма 5 поворота стрелы, которая вместе в грузом поворачивается в необходимое положение, и опускается в транспортное средство'или на почву выработки. При необходимости транспортировки под- 45 нятого на стреле груза, гидродомкрат 13 опирается в почву выработки, включаются гидродомкраты 17 и колесная пара 2 пере двигается в переднее положение, а стрела гидроподъемника опускается до тех пор, пока опорная вилка 10 не установится - на ось колесной пары полуприцепа 2. В таком положении шахтный кран вместе с грузом перемещается до места разгрузки или монтажа оборудования.

При выполнении погрузочно-разгрузочных или монтажно-демонтажных работ в налонных выработках, а также при подъеме груза, расположенного по одну или другую сторону крана, тягач 1 дополнительно распирается в кровлю выработки гидродомкратом 14.'

Изменение длины стрелы и изменение положения вилочного подхвата 9 в вертикальной плоскости осуществляется за счет изменения длины гидроцилиндров 6 и 7.

Claims

Изобретение относитс к подъемно-транспортным средствам, используемым в горной промышленности дл погрузочно-разгрузочных , доставочных и монтажно-демонтажных работ в горных выработках. Известен погрузочно-транспортный агрегат , содержащий ходовую часть и стрелу с рабочий органом 1. Недостатками этого крана вл ютс сравнительно низка его маневренность и большие габариты при небольшой грузоподъемности . Известен шахтный кран, включающий т гач и полуприцеп на пневмоколесном ходу, соединенные шарниром стрелу с гидроподъемником , выполненным в виде шарнирного четырехзвенника, и механизм поворота стрелы 2. Недостатком этого крана вл ютс его сравнительно большие габариты. Цель изобретени - уменьшение габаритных размеров крана и увеличение радиуса действи стрелы. Эта цель достигаетс тем, что шахтный кран, включающий т гач и полуприцеп на пневмоколесном ходу, соединенные щарниром стрелу с гидроподъемником, выполненным в виде шарнирного четырехгранника, и механизм поворота стрелы, стрела гидроподъемника выполнена телескопической и установлена на одной оси с механизмом поворота стрелы, причем нижнее звено стрелы снабжено опорной вилкой, вход щей в зацепление с осью колесной пары полуприцепа. Кран снабжен двум гидродомкратами, соединенными одними концами с рамой т гача , а другими с осью полуприцепа. Т гач снабжен нижним и верхним гидродомкратами . На фиг. 1 изображен шахтный кран, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид в плане. Шахтный кран содержит т гач 1 на пневмоколесном ходу, одноосный полуприцеп 2 также на пневмоколесном ходу, соединенные между собой поворотным шарниром 3. Стрела включает гидроподъемник 4 в виде телескопического шарнирного в вертикальной плоскости четырехзвенника, шарнирно закрепленного на механизме 5 поворота стрелы в горизонтальной плоскости. Верхнее 6 и нижнее 7 звень четырехзвенника гидроподъемника выполнены в виде цилиндров, одни концы которых установлены на одной оси механизма 5 поворота стрелы, а другие концы на вертикальной части 8 четырехзвенника , на- которой установлен вилочный подхват 9 с возможностью поворота в вертикальной плоскости. На нижнем звене стрелы , гидроцилиндре 7, имеетс опорна вилка 10, посредством которой рама гидроподъемника входит в зацепление с колесной парой полуприцепа 2. Дл подъема и опускани стрелы (рамы) гидроподъемника 4 он снабжен двум гидродомкратами 11, шарнирно закрепленными одними концами, на кронштейне 12 поворотного механизма 5, а другими на вершине шарнирного четырехзвенника гидроподъемника. Кроме того, на т гаче 1 имеетс , нижний и верхний гидродомкраты 13 и 14. В нижней части т гача имеетс опора 15 дл фиксации колесной 2 пары полуприцепа 2 в заднем положении при выполнении погрузочно-разгрузочных операций; дл управлени краном на т гаче 1 имеетс кабина 16 с пультом управлени . Колесна пара полуприцепа 2 подвижно соединена с т гачом 1 посредством двух гидродомкратов 17. Выполнение погрузочно-разгрузочных и доставочных работ посредством шахтного крана производитс следующим образом. Подойд к месту погрузочно-разгрузочных работ, машинист крана из кабины 16 управлени включает нижний домкрат 13, который, опира сь о почву выработки, приподнимает корпус т гача 1 и полуприцепа 2 вокруг оси колес т гача. Одновременно с этим гидродомкратами 11 поднимаетс стре .ла до тех пор, опорна вилка 10 не освободит колесную пару полуприцепа 2. Затем гидродомкратами 17 колесна пара полуприцепа подт гиваетс к т гачу 1 и подводитс под опору 15. После этого гидродомкрат 13 убираетс и кран готов к выполнению погрузочвд-разгрузочных операций . Гидродомкратами 11 стрела опускаетс на почву своей передней частью и вилочный подхват 9 подводитс под груз. Выталкива штоки гидродомкратов 11, груз поднимаетс посредством механизма 5 поворота стрелы , котора вместе в грузом поворачиваетс в необходимое пoлoжeниe и опускаетс в транспортн(эе средствоили на почву выработки . При необходимости транспортировки подн того на стреле груза, гидродомкрат 13 опираетс в почву выработки, включаютс гидродомкраты 17 и колесна пара 2 передвигаетс в переднее положение, а стрела гидроподъемника опускаетс до тех пор, пока опорна вилка 10 не установитс -на ось колесной пары полуприцепа 2. В таком положении шахтный кран вместе с грузом перемещаетс до места разгрузки или монтажа оборудовани . При выполнении погрузочно-разгрузочных или монтажно-демонтажных работ в налонных выработках, а также при подъеме груза, -расположенного по одну или другую сторону крана, т гач 1 дополнительно распираетс в кровлю выработки гидродомкратом 14. Изм1енение длины стрелы и изменение положени вилочного подхвата 9 в вертикальной плоскости осуществл етс за счет изменени длины гидроцилиндров 6 .и 7. Формула изобретени 1.Шахтный кран, включающий т гач, полуприцеп на пневмоколесном ходу, соединенные щарниром стрелу с гидроподъемником , выполненным в виде шарнирного четырехзвенника , и механизм поворота стрелы, отличающийс тем, что, с целью уменьщени габаритных размеров и увеличени радиуса действи стрелы, стрела гидроподъемника выполнена телескопической и установлена на одной оси с механизмом поворота стрелы, причем нижнее звено стрелы снабжено опорной вилкой, вход щей в зацепление с осью колесной пары полуприцепа. 2.Кран по п. 1, отличающийс тем, что он снабжен двум гидродомкратами, соединенными одними концами с рамой т гача , а другими - с осью полуприцепа. 3.Кран по п. 1, отличающийс тем, что, с целью обеспечени устойчивости крана при выполнении грузоподъемных операций, т гач снабжен нижним и верхним гидродомкратами . Источники информации. прин тые во внимание при эксперуизе 1.Кальницкий Я. Б. и др. Совершенн ое самоходное оборудование дл вспомогнт тельных транспортных работ. «Горный журнал , 1971, № 7, с. 64-67.
2.Самоходна мащина ВОМ с дизельным приводом дл доставки оборудовани и материалов .-«Горный журнал, 1977, № 5, с. 10-13 (прототип).

Ч

I

4 /TN,

s I V

riib: IT V Y

/

-/V

/