SU802978A1

SU802978A1 - Method and device for reading-out graphic information

Info

Publication number: SU802978A1
Application number: SU792749862A
Authority: SU
Inventors: Герт Иванович Алексеев; Евгений Петрович Басов; Владимир Яковлевич Зенин; Александр Михайлович Рогулин; Геннадий Николаевич Сабаев
Original assignee: Предприятие П/Я В-2672
Priority date: 1979-04-09
Filing date: 1979-04-09
Publication date: 1981-02-07

Description

(54) СПОСОБ СЧИТЫВАНИЯ ГРАФИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУ1ДЕСТВЛЕНИЯ(54) METHOD FOR READING GRAPHIC INFORMATION AND DEVICE FOR IMPLEMENTING IT

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл создани полу автоматических устройств ввода графической информации в электронные вычислительные машины. Известны способы считывани графической информации, основанные на формировании электромагнитного пол в зоне считывани координат, преобразовании этого пол в электрические сигналы рассогласовани фаз опорного и индуцированного сигналов и измерении полученной разности фаз, пропорциональной измер емой координате fl Недостатком такого способа вл етс сложность процедуры получени электрических измерительных сигналов с требуемыми дл проведени измерительных операций фазовыми соотношени ми . Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс способ считывани графической информации , основанный на формировании элек ромагнитного пол в плоскости считывани , преобразовании магнитной составл ющей этого пол в первый элект рический измерительный сигнал, срав нении прзультирующего сигнала с опор н.ым c irналом и формировании сигнала рассогласовани , по которому суд т о координате считываемой точки. Известное устройство дл осутдествлени этого способа содержит планшет с ортогональными системами токопроВОДЯ1ДИХ координатных шин, подключенных к одним из выходов источника синусоидальных токов, съемник кордпнат, соде.р;ка;дий индуктивный датчик, соединенный с соответствующими полосовыми фильтрагли, и блоки определени координат, одни из входов которых подключены к другим выходам источника синусоидальных токов 21 . Поскольку в формировании сигналов используетс только одна из составл ющих энергии электромагнитного пол (магнитна ), то дл осуществлени указанного способа необходимо по каждой координате иметь два переменных синусоидальных тока 3 , Dj, сдвинутых по фазе на угол Jr/2, и формировать два электромагнитных пол , пространственно разнесенных на 1/4 периода. Таким образом недостатком из.вестмого способа и устройства вл етс сложность его реализации и необхоцимость формирозанк): двух элект-ромагнитных полей.The invention relates to automation and computer technology and can be used to create semi automatic graphic input devices for electronic computers. Methods for reading graphic information are known, based on the formation of an electromagnetic field in the coordinate reading zone, converting this field into electrical signals of the phase mismatch of the reference and induced signals and measuring the resulting phase difference proportional to the measured coordinate fl. The disadvantage of this method is the complexity of the procedure for obtaining electrical measuring signals with phase ratios required for measurement operations. The closest to the technical essence of the invention is a method of reading graphic information based on the formation of an electromagnetic field in the reading plane, converting the magnetic component of this field into the first electrical measuring signal, comparing the resultant signal with the baseline and forming error signal, which is judged on the coordinate of the read point. A known device for sensitizing this method comprises a plate with orthogonal current-conducting systems of coordinate buses connected to one of the outputs of the sinusoidal current source, a cordnat puller, co.r; whose inputs are connected to other outputs of the source of sinusoidal currents 21. Since only one of the electromagnetic field (magnetic) energy components is used in signal generation, to implement this method, it is necessary for each coordinate to have two alternating sinusoidal currents 3, Dj, out of phase by an angle Jr / 2, and to form two electromagnetic fields, spatially separated by 1/4 period. Thus, a disadvantage of the known method and device is the complexity of its implementation and the need for formirox): two electromagnetic fields.

При реалу1зации И1 вес1ч-ю:/о сс особа необходимо соблюдать точмч.; маосвы;, соотношени между питаюш.нми точками, а также точные геометрические соотношени мвдсду проводниками сеток планшета,, Любые отклоиенп от точных фазовых и геометрических соотношений привод т к по влению погрешностей Б измерении координат,-которые станов тс тем выше, чем больше величина этих отклонений,,When realizing I1 weight: hr / ss of a person, it is necessary to observe the points; the ratios between the feeding points, as well as the exact geometrical ratios by the conductors of the grids of the tablet, “Any deviations from the exact phase and geometrical ratios lead to the appearance of errors in the B measurements of the coordinates, which become higher, the greater the magnitude of these deviations ,,

Поэтому реализаци указаккого приципа требуег прздизионного v;ej;:HO.riorHческого оборудовакИуТ ГЁРН изготовлени сеточньц полей; а также высоноста-бильных и точный элev eытos при из:/отовлении формирователйй и усилителей аналоговых сигналов, запитывающих меточное поле планшета.Therefore, the implementation of the principle requires production v; ej; HO.rior equipment of GERN field grid manufacturing; as well as high-voltage and accurate power when: / otlovenie makers and analog signal amplifiers that power the tablet's field of view.

Целью изобретени вл етс упрощение способа и устройства дл его осуществлени .The aim of the invention is to simplify the method and device for its implementation.

Достигаетс это тем, что преобразуют электрическую составл ющую элекромагнитного пол во второй электрический измерительный сигнал, ннтй-грируют во времени первый электрический измерительный сигнал., суммируют полученный проинтегрироваБинй сигнал с вторым эле1стркческигл изь еркте льпы /; сигналом и формируют ;эезульт; р:/ю:л;;-п: с и г н ал.This is achieved by converting the electrical component of the electromagnetic field into a second electrical measuring signal, which is first time-ground the first electrical measuring signal., The resulting integrated Binary signal is summed up with the second electric signal from the electric signal; signal and form; p: / y: l ;; - n: s and g n al.

Устройство дл осуществлени способа содержит дополнительные ГУОЛОСОвые фильтры,- усилители, рзитегратори и сумматорыJ выходы которых подклгачены к другим входал. блоков определени координат, а входы - соответст венно к выходам интеграторов и усилителей , входы которых соединены с выходами полосовых фильтров, а съемник координат содержит емкостной датчик , подключенный к входам дополнительных полосовых фильтровA device for carrying out the method contains additional HUOLO filters, amplifiers, integrators and adders, the outputs of which were connected to others. the units for determining the coordinates, and the inputs, respectively, to the outputs of the integrators and amplifiers, whose inputs are connected to the outputs of the bandpass filters, and the coordinate remover contains a capacitive sensor connected to the inputs of the additional bandpass filters

На чертеже представлена блок-схем устройства, осуществл ющего предлагаемый способ считывани графической информации.The drawing shows a block diagram of a device implementing the proposed method for reading graphic information.

Устройство содержит планшет 1 с ортогональными системами токопроводшцих координатных шин, источник 2 синусоидальных токов, съемник 3 координат с индуктивным датчиком 4, полосовые фильтры 5, блоки б определени кординат, емкостной датчик 7 (также вход щий в съемник 3 координат ), дополнительные полосовые фильтры 8, усилители 9, интеграторы 10 и сумматоры 11.The device contains a tablet 1 with orthogonal systems of conductive coordinate buses, a source of 2 sinusoidal currents, a puller 3 coordinates with an inductive sensor 4, band-pass filters 5, blocks for determining the coordinates, a capacitive sensor 7 (also included in the puller 3 coordinates), additional band-pass filters 8 , amplifiers 9, integrators 10 and adders 11.

Источник 2 синусоидальных токов содержит генератор 12 импульсов, делитель 13 частоты и Усилители-формирователи 14 и 15 синусоидальных сигналов.Source 2 sinusoidal currents contains a generator of 12 pulses, a divider 13 frequency and Amplifiers-shapers 14 and 15 sinusoidal signals.

Блоки б определени координат содержат анализаторы 16 фаз и накопительные счетчики 17.The coordinate determination blocks b contain analyzers 16 phases and accumulative counters 17.

Координатный планшет 1 выполнен с двум ортогональныгли ориентирован:iLiiv-;;-:i аистемами последовательно сое ::-:-Ki КООрДИНаТНЫХ ШИН; ПОДКЛЮ-icJHiii iX к выходам источника 2 синусоидальных токов о Сьемник 3 координат содеркит индуктивный датчик 4, соедиН нн: й с полосовь гм фильтром 5. Блок определени координат соединен с источником 2 синусоидальных токов. Емкостный датчик 7 съемника, координат 3 подключен через дополнительный по ,:тосс1Сй фильтр 8 и усилитель 9 к одi:oi/y входу avbiMaTOpa 11, второй вход :::оторо: О утс ::клшчеи к выходу интегра::ора 10; входом соединенного с полосовьм фильтром 5 . Выход интегратора 1C подсоединен к входу блока б определени координат. Генератор 12 импульсов подключен к входу делител 13 частоты, выходы которого соединены с усилител ми формировател ми 1 и 15 синусоидальных сигналов частоты uJ, %и с анализаторами 16 фазы, к которым подключены накопительные счетчики 17.Coordinate tablet 1 is made with two orthogonal oriented: iLiiv - ;; -: i systems consistently co: :: -: - Ki of FOCAL TIRES; CONNECT-icJHiii iX to the outputs of the source 2 sinusoidal currents O Pulverizer 3 coordinate soderkit inductive sensor 4, connected: a band with filter 5. The coordinate determination unit is connected to the source 2 of sinusoidal currents. Capacitive sensor 7 puller, coordinates 3 is connected via an additional by,: toss1Sy filter 8 and amplifier 9 to odi: oi / y input avbiMaTOpa 11, second input ::: otor: About uts :: klshchei to output integral :: ora 10; input connected to the band-pass filter 5. The output of the integrator 1C is connected to the input of the b block for determining the coordinates. A pulse generator 12 is connected to the input of a frequency divider 13, the outputs of which are connected to amplifiers of shaper signals 1 and 15 of sinusoidal signals uJ,% and to analyzers of 16 phases to which accumulative counters 17 are connected.

Считывание координат согласно предложенному способу осуществл етс комбинированным индуктивно-емкостным сг-емником 3 с рабочего пол планшета 1, внутри которого уложены две взаимно-ортогональные сетки, образозакные последовательным соединением двух взаимно перпендикул рных систем координатных шин.Coordinate reading according to the proposed method is carried out by a combined inductive-capacitive capacitor 3 from the working field of the tablet 1, inside of which two mutually orthogonal grids are arranged, which are connected in series with two mutually perpendicular coordinate busbars.

Каж,да - из двух сеток запитываетс синусоидальным током 3-3,д s i ncuJt от источника 2., Дл того, чтобы в блоке 6 определени координат осуществить разделение измерительных сигналов по к.оординатам,- кажд.а из сеток запитыведетс токами разных частот.Yes, each of the two grids is powered by a sinusoidal current of 3-3, d si ncuJt from source 2. In order to determine the separation of measuring signals according to coordinates, in block 6 of the coordinate determination, each of the grids is fed by currents of different frequencies .

Эти токи вырабатываютс делителем 13,. работающш-л от генератора 12. Сигналы с выходов делител 13 через усилители,формирователи 14, 15 запитывают сеточные пол планшета 1.These currents are produced by the divider 13 ,. working from the generator 12. Signals from the outputs of the divider 13 through amplifiers, drivers 14, 15 feed the grid floor of the tablet 1.

При протекании токов D , JQ по координатным шинам в области рабочего пол планшета образуетс электромагнитное поле, измен ющеес в направлении считывани и во времени. Электрическа составл юща этого пол наводит в емкостном датчике 7 электрические сигналыWhen the currents D, JQ flow through the coordinate buses in the area of the working field of the tablet, an electromagnetic field is formed, which varies in the direction of reading and in time. The electrical component of this field induces electrical signals in the capacitive sensor 7.

L е,Le,

cosx cosx

waxwax

&. h.«4 - °5i - sinuJ t где f - электрические составл ющие измерительного сигнала , X, у - линейные перемещени &. h. "4 - 5i - sinuJ t where f is the electrical components of the measuring signal, X, y are linear displacements

Claims

1. US patent number 3767858, cl. 178-12, published. 1973

2, US Patent No. 3801733.

cl. 178 - 19, published. 1974 (prototype).