SU802784A1 - Индукционный компас - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области авиационного приборостроени  и мож быть использовано дл  определени  текущего курса летательного аппара та. Известен дистанционный компас, содержащий датчик курса и репитерны приборы 1. Недостатком такого компаса  вл етс  мала  точность передачи его показаний на репитерные устройства Целью изобретени   вл етс  самосинхронизаци  передачи показаний на репитерные приборы. Это достигаетс  тем, что на коллектор индукционного компаса наложены три щетки, жестко св занные с самолетом и электрически соединенные с многофазной обмоткой приемников , имеющих электромагнитное возбуждение посто нным током или возбуждение от посто нных магнитов На чертеже показана схема устро ства, Устройство состоит из ротора ин дукционного компаса 1, коллектора 2, трех щеток 3, установленных через 120 по коллектору и жестко св занных с самолетом, двигател  4, щеток 5, работающих на гальванометр или реле 6. Устройство работает следующим образом . При вращении ротора индукционного компаса 1 на коллекторе получаютс  пренебрежительно малые коллекторные пульсации и точна  синусоидальна  потенциальна  диаграмма по окружности коллектора. Использу  систему с трем  поворотными щетками на коллекторе при относительно небольшом потреблении показани  в приемнике, ось приемника будет поворачиватьс  вслед за изменением относительного положени  оси возбуждени  N-S индукционного компаса и оси щеток 3. Если перва  шатка сдвинута на угол оС от оси возбуждени , т.е. от магнитного меридиана, то потенциал на этой щетке будет г d , на второй щетке соответственно (od+ 120°) и на третьей щетке (d.+ 2ЦО°). Напр жение на первой катушке приемника и. , («(.Н20°),

U,,-V3U C05cL, и. .„C06()

1

При равенстве сопротивлений катушек

2.1-2-4-1

Urn-Я

C05dL ACOSo(.,

2-г

D,: Acos(dL-120°), U,-АС05(о4-И20°).

Если ось ПОЛЯ возбуждени  Ф приемника сдвинута на угол Э от оси коллектора 2 и щеток 3, то

-К32,ф3111р. ,, N,j, (15-12.0°)cos (Л-12О° Mj (|b-H2OO)coS W-«-t20°).

в точке равновеси  М +М2+М,0 после подстановки значений м, М и М получаетс  равенство

1

sin (Ь C09K3L - COS р sin d., откуда t(jp)t( ) . . 2)(

Однако лишь первый угол(/Э } соответствует устойчивому положению ротора, так как производна  момента по углу рассогласовани  () имеет знак ( + ) при увеличении () и знак (-) при увеличении угла f}-( 180+

+с() , т.е. второе положение, удовлетвор ющее условию М +М2+М 0,  вл етс  неустойчивым, как это имеет место в любой самосинхронизирующейс  системе, например в системе

сельсин.

Таким образом, приемник с электромагнитным возбуждением посто нного тока или с возбуждением с помощью посто нного магнита будет однозначно устанавливать ось своего ротора в положение, на которое ось самолета повернута в отношении магнитного меридиана.

Таким образом, разрешаетс  задача параллельного съема репитерных показаний с индукционного компаса .

Claims (1)

1. Рубин, Хайнман. Основы авиационной автоматики -М: ЛИИ, ГВФ, 1940, с. 170-183 (прототип).