SU67814A1 - Гиромагнитный дистанционный датчик курса - Google Patents

Description

Известны гироскопические устройства дл  автоматической становкп курса судов и самолетов, в которых азимутальна  коррекци  гиромо;ора осуществл етс  магнитным компасом, снабженным горизонтальным корректорам, ири иомощи какой-либо известной телепередающей системы, основанной, например, на исиользоваиии иотенциометрического датчика; унравл емого компасом. В р де случаев гироскоп и корректирующа  его система магнитного компаса объедин ютс  в одиом приборе .

Особенность пред;1агаемого гирома1лнггного дистанционного датчика курса заключаетс  в том, что, дл  возможности применени  в датчике магнитной системы с большим магннтны.м моментом, магнитна  система подвешена на струне непосредственно к осн вертикальной рамки гироскопической системы.

Ма фиг. 1 схематически изображеио нредложенное устройство, на фиг. 2-дана конструкци  контактного приспособлени , фиг. 3-дает схему соедииенн  дистанционного нередатч1 1 ;а, а фиг. 4-схему догтолиительного нрисиособлени  к дистанционному датчику.

Основной частью устройства  вл етс  гнромотор / (фиг. 1), установленный в кардановом иодвесе 2, состо щем из горизонтальной 6 и вертикальной 7 рамок. Горизонтальный корректор 3, установленный в верхней части вертикальной рамки 7, какого-либо известного типа, например , выполнеииый в виде асинхронного двигател , приводитс  от датчика, св занного с внутренней (горизонтальной) рамкой и срабатываюшего ири отклонении этой рамки от положени , нерпендикул рного пертнка:1ьной рамке.

К горизонтальной оси прикладываетс  усплие от аналогичного азимутального корректора 4. Электрический сигнал к этому корректору подаетс  от снециального реле, управл емого от магнитной системы обычного компаса. Магнитна  система последнего подвешена на струне 5 непосредственно к оси вертикальной рамки 7. В нормальных услови х гироузел и магнитна  система компаса расиоложены относительно друг строго оиределенным образо.м. Закручивание струны может проN° 67814- -

исходить лишь на очень небольшие углы, в пределах которых нить оказывает ничтожное сопротивление закручиванию. При изменении курса самолета гироскоп сохран ет в течение некоторого времени прежнее положение в пространстве. Магнитна  система также стремитс  сохранить свое положение относительно меридиана. Значительное рассогласование между ними возникает лишь в результате несовершенства магнитного компаса (колебани , северна  новоротна  ошибка и др.).

Поскольку при этом правильным  вл етс  положение гироскопа, а не магнитной системы, увлечение магнитной системы, вследствие закручивани  ннти ие  вл етс  недостатком.

Вес магнитной системы и св занной с ней арматуры невелик по сравнению с весом вертикальной рамки и не оказывает сушественного вли ни  на работу гироскопического узла.

Дл  успокоени  колебаний магнитна  система помеш,ена между медными дисками 8, а так как успокоительна  система 5 жестко соединена с гироузлом, то магнит, при изменении курса самолета, сохран е: неизменным свое расположение относительно медных дисков. Ввиду этого увлечение магнитной системы демпфером, свойственное всем обычным комнасам, не будет иметь место.

Благодар  струнному нодвесу или ние веса магнитной системы утрачивают свое значенне, что 11ОЗво;1 ет применить магнит с большим магнитным .моментом.

Вс.чедствпе того, что в нормальном режиме гироузел при всех курсах самолета сохрап ет строго определенное положение относительно магнитной системы, следу  за ней при изменени х курса, девиаци  компаса , создаваема  магнитными массами гироузла, остаетс  посто нной н фактически не вли ет на точность показаний прибора, так как она может быть скорректирована при установке прибора на самолете.

Дл  получени  сигналов азимутальной коррекции гироскопа, на оси магнитной системы укреплен контакт 10, могущий соприкасатьс  со вторым контактом 9, установленным на арматуре, св занной с вертикальной рамкой гироузла. При замыкании контактов 9 и 10 реле // подает на корректор 4 сигнал, создающий на оси горизонтальной рамки момент коррекции определе)1ного знака. При размыкании контактов реле мен ет знак или фазу сигнала, что приводит к перемене знака момента коррекции.

Под воздействием момента коррекции гироузел устанавливаетс  и таком положении, при котором контакты наход тс  на грани замыкани  и размыкани , т. е. сохран ют ориегггировку по отношению к магнитной системе и, следовательно, но отношенню к магнитному меридиану. Поскольку скорость движени  мала, временные отклонени  магнитной системы от меридиана оказывают незначительное вли ние на пололсение вертикальной рамки.

Дл  предотвращени  отскакивани  магнитной системы при соприкосновении контактов можно примен ть конструкцию, подобную показанной на фиг. 2. Контакт 10 магнитной системы делаетс  подвижным и может поворачиватьс  относительно оси при посредстве подшипника 12, причем спиральной прул инкой 13 он прижимаетс  к упору 9.

При соприкосновении с неподвижным контактом контакт магнитной системы м гко отводитс  и отскакивание не имеет места. Подвод тока к контакту 10 осушествл етс  через струну 5 подвеса маг 1итной системы.

Арматура магнитной системы св зана с датчиком дистанционной передачи показаний, например, кольцевым потенциометром 14 диаметрально расположепны.ми токопровод щи.ми щетками 15 и /5. В простейшем случае, когда прибор используетс  исключительно в качестве визуального указател  компасного гиромагнитного курса, к датчику присоедин ютс  трехфазные магнитоэлектрические логометры 16 по схеме фиг. 3.

В случае необходи1мости получени  на оси указател  значительного вращающегос  момента, что может потребоватьс , например, при использовании прибора в автощтурмане, возможно использование потенциометрической след щей системы. Отводы а, Ь, d, f потенциометра соедин ютс  с аналогичными четырьм  отводами потенциометра, расположенного в указателе. Напр жение со щеток этого потенциометра подаетс  на реле, реверсирующее электромотор, ось которого соединена через редуктор со щетками. Электромотор в этой схеме всегда приводит щетки к единственному устойчивому положению, при котором напр жение между ними равно нулю. При вс ком повороте щеток потенциометрадатчика щетки указател  поворачиваютс  электромотором точно на такой же угол.

При управлении самолетом имеет значение не компасный, а истинный курс. Дл  его определени  требуетс  внесение в показание прибора поправок не девиацию, склонение и неточность дистанционной передачи . На фиг. 4 изображена схема указател , в котором внесение указанных выще поправок осуществл етс  автоматически. В этой схеме ось 17, описанного выще силового указател , соединена с одним из известных механических устройств 20 дл  компенсации девиации. Упругой замкнутой ленте, содержащейс  в этом устройстве, может быть придана люба  форма при помощи винтов расположенных через равные интервалы по окружности щкалы. Св занный с приводной осью 19 палец прижимаетс  пружиной к ленте и скользит по ней, сообща  оси указател  со стрелкой 21 дополнительные повороты на углы, завис щие от произведенного искривлени  ленты и соответствуюп ие величинам необходимых поправок на показани . Взамен ленты может быть применено лекало, вырезаемое по специальному профилю.

Дл  внесени  поправки на величину магнитного склонени  шкала указател  при помощи специальной кремальеры 18 может поворачиватьс  на угол, равный углу склонени  дл  данной широты.

В результате стрелка будет показывать на щкале истинный курс самолета.

В схеме указан еще один потенциометрический датчик 22, жестко св занный со щкалой указател . Это-кольцевой потенциометр с трем  отводами и с диаметральными токоподвод плими щетками, св занными с осью указател . К ЭТОМУ потенциометру присоедин ютс  дополнительные указатели по типу 16 (на фиг. 3). Включенные по данной схеме они все будут передавать положение стрелки главного указател  относительно его щкалы, т. е. будут указывать истинный курс самолета со всеми иоправками.

Предмет изобретени 

Claims (2)

1.Гиромагнитный дистанционный датчик курса с корректирующей системой, управл ющей замыканием контактов цепи азимутального KOJ)ректора гироскопической системы, св занной с устройством дл  дистанционной передачи показаний, например, потенциометрического типа, отличающийс  тем, что, дл  возможности применени  в датчике магнитной системы с больщим магнитны.м моментом, магнитна  система подвешена на струне непосредственно к оси вертикальной рамки гироскопической системы.

2.Гиромагнитный дистанционныГ датчик по п. 1, отличающийс   тем, что, с целью демпфировани  магнитной системы, последн   помещена между двум  медными дисками, жестко св занными с вертиKa ,:ibHOi i оамкой гироскопической системы.

-3-jYo 67814