Claims (2)
Изобретение относитс к грузозахватным устройствам, предназначенным , в частности дл контейнеров, снабженных в качестве грузозахватных приспособлений угловыми фитингами Известно захватное устройство дл контейнеров , содержащее несущую раму, установленные на ней с возможностью поворота кулачковые захватные органы и силовой привод, св занный с захватными органами рычагами и т гами 1. Это устройство сложно по конструкции из-за наличи в нем силового привода. Наиболее близким к описываемому изобретению вл етс захватное устройство дл контейнеров, содержащее траверсу и св занну с ней несущую раму, установленные на раме возможностью поворота кулачковые захватны элементы с приводом, включающим в себ закрепленный на раме вал, соединенный посредством рычагов и т г с захватными элементами 2. Недостатком этого устройства вл етс ненадежность его в работе, поскольку при осла ленки подвески захвата возможна произвольна отстропка контейнера. Целью изобретени вл етс повыщение надежности в работе устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что привод снабжен основным контргрузом, жестко закрепленным на валу с одной стороны от его продольной оси, опорной рамкой, жестко прикрепленной к валу с другой стороны, дополнительным контргрузом, поворотно установленным на валу с возможностью взаимодействи с рамкой и соединенным гибкой т гой с траверсой, и электромагнитным стопором положени вала. На фиг. 1 показан общий вид захватного устройства; на фиг. 2 - кинематическа схема. Захватное устройствб содержит траверсу 1 подвешенную к крану на канатах 2 и св заннзто посредством щарнирных элементов 3 с несущей рамой 4. На раме с возможностью поворота установлены кулачковые захватные элементы 5, соединенные пофедством двуплечих рычагов 6, т г 7 и 8 и рычага 9 с валом JO, установленным на раме. 3 На т гах установлены муфты 11 дл регулировани их длины. На валу 10 с одной стороны от его продольной оси жестко закреплен основной контргруз 12, а с другой стороны свободно посажен дополнительный контргруз 13 и жестко закреплена опорна рамка 14. Вал снабжен дистанционно управл емым электромагнитным стопором 15. Контргруз 13 соединен q траверсой 1 посредством гибкой т ги 16. Устройство работает следующим образом. При опускании устройства на контейнер захватные элементы 5 наход тс в открытом положении, а вал 10 зафиксирован электромаг нитным стопором 15. Когда захватные элементы 5 1зойдут в отверсти угловых фитингов контейнера, вал 10 освобождаетс включением стопора и под действием контргруза 12 поворачиваетс вокруг продольной оси. Через т ги 7, 8 и двуплечие рычаги 6 осуществл етс поворот кулачковых захватных элементов 5, и контейнер оказьшаетс застропленным. Вал 10 фиксируетс стопором, поэтому при случайном ослаблении канатов 2 подвески привод не срабатывает. При отстропке контейнера опускают траверсу . 1 и освобождают вал 10 от стопора 15. При этом контргруз 13, опуска сь, давит на опорную рамку 14 и поворачивает вал 10 в обратную сторону, приподнима при этом контргруз 13. Через т ги 7, 8 и рычаги 6 осуществл етс поворот захватных элементов что дает возможность освободить устройство от контейнера. Настройка привода может быть произведена таким образом, что застропка контейнера может производитьс при опускании контргруза 13, а отстропка - при опускании контргруза 12 Формула изобретени Захватное устройство дл контейнеров, содержащее траверсу и св занную с ней несущую раму, установленные на раме с возможностью поворота кулачковые захватные элементы с приводом, включающим в себ закрепленный на раме вал, соединенный посредством рычагов и т г с захватными элементами, отличающеес тем, что, с целью повыщени надежности в работе устройства, привод снабжен основным контргрузом, жестко закрепленным на валу с одной стороны от его продольной оси, опорной рамкой, жестко прикрепленной к валу с другой стороны, дополнительным контргрузом, поворотно установленным на валу с возможностью взаимодействи с опорной рамкой и соединенным гибкой т гой с траверсой , и электромагнитным стопором положени вала. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 540798, кл. В 66 С 1/66, 1976. The invention relates to lifting devices designed, in particular, for containers equipped with corner fittings as lifting devices. A gripping device for containers is known, comprising a supporting frame, rotatable cam grippers and an actuator connected to the gripping bodies with levers and t gami 1. This device is complicated in design due to the presence of a power drive in it. The closest to the described invention is a container gripping device comprising a traverse and a supporting frame associated with it, rotatable cam gripping elements on the frame with a drive including a shaft fixed on the frame, connected by means of levers and t-gripping elements 2. A disadvantage of this device is its unreliability in operation, since with a donkey of a suspension grip suspension, an arbitrary detachment of the container is possible. The aim of the invention is to increase the reliability of the device. The goal is achieved by the fact that the drive is equipped with a main counterweight, rigidly mounted on the shaft on one side of its longitudinal axis, a support frame rigidly attached to the shaft on the other hand, an additional counterweight rotatably mounted on the shaft with the possibility of interaction with the frame and connected with a flexible tube. goy with crosshead, and electromagnetic stopper shaft position. FIG. 1 shows a general view of the gripping device; in fig. 2 - kinematic scheme. The gripping device contains the yoke 1 suspended on the crane on the ropes 2 and connected by means of the hinge elements 3 to the supporting frame 4. On the frame the cam gripping elements 5 are connected with the possibility of rotation, connected by double slope of the double-arm levers 6, tons 7 and 8 and the lever 9 with the shaft JO mounted on the frame. 3 On sleeves, couplings 11 are installed to adjust their length. On the shaft 10, on the one side of its longitudinal axis, the main counterweight 12 is rigidly fixed, and on the other hand, an additional counterweight 13 is fixed and the support frame 14 is rigidly fixed. The shaft is equipped with a remotely controlled electromagnetic stopper 15. The counterweight 13 is connected by a traverse 1 through a flexible t 16. The device works as follows. When the device is lowered onto the container, the gripping elements 5 are in the open position, and the shaft 10 is fixed by an electromagnetic lock 15. When the gripping elements 5 1 go into the holes of the corner fittings of the container, the shaft 10 is released by turning on the stopper and under the action of the counterweight 12 turns around its longitudinal axis. Through the pulls 7, 8 and two shoulders 6, the cam gripping elements 5 are rotated and the container is locked. The shaft 10 is fixed by a stopper, therefore, with an accidental weakening of the ropes 2 of the suspension, the drive does not work. When lining the container, lower the traverse. 1 and release the shaft 10 from the stopper 15. At the same time, the counterweight 13, lowering, presses on the support frame 14 and turns the shaft 10 in the opposite direction, lifting the counterload 13. In this case, the gripping elements are rotated 7, 8 and the levers 6. which makes it possible to release the device from the container. The drive can be configured in such a way that the container can be stuck when lowering the counterweight 13 and detaching when lowering the counterweight 12 Claims of the invention Capture device for containers containing a traverse and a supporting frame connected to it, which can be rotated cam grippers elements with a drive including a shaft fixed on the frame, connected by means of levers and t g with gripping elements, characterized in that in order to increase the reliability of the operation of the device The drive is equipped with a main counterweight fixed on the shaft on one side of its longitudinal axis, a support frame rigidly attached to the shaft on the other side, an additional counterweight rotatably mounted on the shaft with the ability to interact with the support frame and connected with a flexible bar with a traverse and an electromagnetic shaft position stopper. Sources of information taken into account in the examination I. USSR author's certificate No. 540798, cl. In 66 C 1/66, 1976.
2. Патент Норвегии №198697, кл. В 66 С 1/62, опублик. 1971 (прототип).2. The patent of Norway No. 198697, cl. In 66 C 1/62, published. 1971 (prototype).