SU800754A1

SU800754A1 - Method and apparatus for balancing rotors

Info

Publication number: SU800754A1
Application number: SU792751347A
Authority: SU
Inventors: Завен Саркисович Бабаджанян; Владимир Иванович Башкин; Борис Иванович Горбунов; Анатолий Федорович Прохоров; Владимир Павлович Щербаков
Original assignee: Московский Ордена Трудового Красногознамени Завод Автоматическихлиний Им. 50-Летия Cccp; Всесоюзный Заочный Машиностроительныйинститут
Priority date: 1979-04-11
Filing date: 1979-04-11
Publication date: 1981-01-30

Description

1one

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано .дл балансировки роторов, а именно дл балансировки шлифовальных кругов.The invention relates to mechanical engineering and can be used for balancing rotors, namely for balancing grinding wheels.

Известен способ балансировки роторов , при котором балансировка производитс посредством пробных перемещений корректирующих масс по окружности . Суть способа состоит в том, что корректирующие массы перемещаютс в угловых направлени х одновременно с разными скорост ми вращени . Траектори общего центра корректирующих масс будет представл ть при этом спираль 1 .There is a known method of balancing rotors, in which balancing is carried out by means of test movements of correction masses around the circumference. The essence of the method is that the correction masses move in angular directions simultaneously with different speeds of rotation. The trajectory of the common center of corrective masses will then be helix 1.

Наиболее близким к изобретению по технической сущнсизти вл етс способ балансировки роторов, при котором центры двух корректирующих масс перемещают по окружности, а затем, при остановленной корректирующей массе , другую перемещают в радиальном направлении DJ.The closest to the invention by technical essence is a method of balancing rotors, in which the centers of two corrective masses are moved around the circumference, and then, when the corrective mass is stopped, the other is moved in the radial direction of the DJ.

Недостатком способа вл етс низка точность балансировки из-за сложности траектории перемещени центра корректирующих масс.The disadvantage of this method is low balancing accuracy due to the complexity of the trajectory of movement of the center of the corrective masses.

Известно устройство дл балансировки роторов, содержащее поворотнопередаточный механизм, перемещающийA device for balancing rotors is known, comprising a rotation-transfer mechanism that moves

корректирующие массы в виде колец, электромагнит со штоком, взаимодействующим с одним из колец, подпружиненного пальца, взаимодействутощего с другим кольцом, и коромысла, св занного со штоком и пальцем. Чтобы уравновешивающие кольца не мен ли своего положени при пуске и остановке шпиндел , в них предусмотрена corrective masses in the form of rings, an electromagnet with a rod interacting with one of the rings, a spring-loaded pin interacting with another ring, and a rocker arm associated with the rod and a finger. In order for the balancing rings not to change their position when starting and stopping the spindle, they are provided

o кольцева канавка дл регулировки момента трени 2.o annular groove for adjusting the friction moment 2.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс устройство дл балансировки роторов,со5 держащее шпиндель дл установки балансируемого ротора, размещенные в нем две корректирующие Массы и механизм поворота корректирующих масс. Механизм поворота корректирующих The closest to the technical essence of the invention is a device for balancing rotors, co5 holding a spindle for mounting a balancing rotor, two corrective Masses accommodated in it and a mechanism for rotating the corrective masses. Turning mechanism corrective

0 масс выполнен в виде двух редукторных двигателей с шестерн ми, взаимодействующими с зубчатыми колесами, закрепленными на валах, соединенных с корректирукицими массами. Этот же The masses are designed as two gear motors with gears that interact with gear wheels mounted on shafts connected with corrective masses. The same

5 механизм устран ет возможность проворота корректирующих масс в режиме пуска и остановки балансируемого ротора з .5, the mechanism eliminates the possibility of turning the correction masses in the mode of starting and stopping the balanced rotor.

Недостатком известных устройств The disadvantage of known devices

0 вл етс их невысока надежность изза большого числа элементов конструкций и низка точность балансировки роторов.0 is their low reliability due to the large number of structural elements and low accuracy of rotor balancing.

Цель изобретени - повышение точности и надежности балансировки.The purpose of the invention is to improve the accuracy and reliability of balancing.

Указанна цель достигаетс тем, что центры двух корректирун цих масс перемещают с равными скорост ми в одном направлении, затем останавливают одну из корректирующих масс и перемещают центр второй корректирующей массы, после чего снова перемещают центры двух корректирующих масс с равными скорост ми в одном направлении. В устройстве реализующем способ, механизм поворота корректирующих масс выполнен в виде муфты сцеплени , ведущей шестерни, закрепленной на шпинделе, зубчатого колеса , св занного с ведущей шестерней, двух шестерен с различным .числом зубьев, двух св занных с ними и расположенных на валу зубчатого колеса электромагнитных муфт и двух соосных ведомых шестерен, на валу которых размещена муфта сцеплени / а корректирующие .массы св заны между собой посредством пружинных элементов..This goal is achieved by moving the centers of the two corrective masses with equal speeds in one direction, then stopping one of the corrective masses and moving the center of the second corrective mass, after which they again move the centers of the two corrective masses with equal speeds in one direction. In the device implementing the method, the mechanism of rotation of the correction masses is made in the form of a clutch, a pinion gear mounted on the spindle, a gear wheel connected to the pinion gear, two gears with different number of teeth, two gears connected with them and located on the shaft of the gear wheel electromagnetic clutches and two coaxially driven gears, on the shaft of which a clutch / a corrective mass is placed. are interconnected by means of spring elements.

На фиг. 1 изображена схема перемещени центров корректирующих масс на фиг. 2 - устройство дл осуществлени способа, общий вид.FIG. 1 is a diagram of the movement of the centers of the correction masses in FIG. 2 shows an apparatus for carrying out the method; general view.

Способ балансировки ротора осуществл ют следующим образом.The method of balancing the rotor is carried out as follows.

Перемещают центры корректирующих масс 1 и 2 с равными скорост ми в одном направлении по дуге окружностей 3 из первоначальных положений в положени 1 и 2 , в результате общий центр 4 корректирующих масс переместитс по дуге 5 окружности из положени 4 в положение 4, противоположное фазе дисбаланса центра масс ротора Т)- , при остаточном дисбалансе , больше допустимого, одну из корректирующих масс ост.анавливают и перемещают центр второй из положени 1 в положение l , в резултате этого общий центр корректирующих масс перемещаетс по дуге 6 окружности , положение центра которой зависит от положени центров корректирующих масс l и 2 и от величины этих масс, из положени 4 в положение 4, уменьшающее остаточный дисбаланс , затем снова перемещают центры корректируквдих масс с равными окрост ми в одном направлении из положени i и 2 в положение l и 2. В результате общий центр этих масс перемещаетс по дуге 7 из положени 4 в положение 4, противоположное фазе дисбаланса центра масс ротора DCT .The centers of the corrective masses 1 and 2 are moved at equal speeds in one direction along the arc of circles 3 from the initial positions to positions 1 and 2, as a result, the common center 4 of the corrective masses will move along the arc 5 of the circle from position 4 to position 4, opposite to the center unbalance phase rotor mass T) -, with residual unbalance, is more than acceptable, one of the correction masses is stopped and the center of the second is moved from position 1 to position l, as a result of this the common center of correction masses moves along the arc 6 spines, the center of which depends on the position of the centers of the corrective masses l and 2 and on the magnitude of these masses, from position 4 to position 4, reducing the residual imbalance, then again moving the centers of corrective masses with equal areas in one direction from position i and 2 to position l and 2. As a result, the common center of these masses is moved along arc 7 from position 4 to position 4, opposite to the unbalance phase of the center of mass of the rotor DCT.

Устройство .дл осуществлени способа содержит шпиндель 8 дл установки балансируемого ротора, напри ,мер шлифовального круга. В шпинделе размещены соосные корректирук циеThe device for carrying out the method comprises a spindle 8 for mounting a balanced rotor, for example, measures of a grinding wheel. Coaxial corrections are placed in the spindle.

массы 1 и 2, выполненные в виде колец , и механизм перемещени корректирующих масс, выполненный в муфте 9 сцеплени ведущей шестерни 10,закрепленной На шпинделе 8, зубчатого колеса 11, св занного с ведущей шестерней 10, двух шестерен 12 и 13 с различным числом зубьев, двух св занных с ними и расположенных на валу 14 зубчатого колеса 11 электромагнитных муфт 15 и 16 и двух соосных ведомых шестерен 17 и 18,на валу 19 которых размещена муфта 9 сцеплени . Корректирующие массы 1 и 2 св заны между собой и со шпинделем 8 посредством пружиннЕлх элементов 20.masses 1 and 2, made in the form of rings, and the mechanism for moving corrective masses, made in the clutch 9 of the pinion gear 10, fixed on the spindle 8, gear 11, associated with the pinion gear 10, two gears 12 and 13 with a different number of teeth two associated with them and located on the shaft 14 of the gears 11 electromagnetic clutches 15 and 16 and two coaxially driven gears 17 and 18, on the shaft 19 of which is placed the clutch 9 clutch. Corrective masses 1 and 2 are connected to each other and to the spindle 8 by means of spring elements 20.

Вал 19 имеет возможность осевого перемещени от передачи винт-гайка, котора состоит из гайки 21,зафиксированной от осевого перемещени штифтом 22, и ходового винта 23, зафиксированного от вращени штифтом 24.The shaft 19 has the possibility of axial movement from the transfer screw-nut, which consists of a nut 21, fixed from axial movement by a pin 22, and a lead screw 23, fixed from rotation by a pin 24.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Корректирующие массы 1 и 2 привод тс в движение от шпиндел 8 посредством ведущей шестерни 10 колеса 11, шестерен 12 и 13,включаемых соответственно электромагнитньоми муфтами 15 и 16, шестерен 17 и 18, вала 19 и муфты 9. При вращении гайки 21 муфта 9 вводитс в зацепление с корректирующими массами 1 и 2. Корректировку масс шпиндел 8 производ т методом направленного поиска. При зацеплении муфты 9 с корректирующими массами 1 и 2 обе корректирующие массы вращаютс с равными скорост ми в одном направлении. В результате этого общий центр корректирующих масс движетс по дуге окружности с центром на оси вратдени . Изменение направлени вращени осуществл етс электромагнитными муфтами 15 и 16. При включенной муфте 15 вал 19 вращаетс быстрее шпиндел 8, при включенной муфте 16 медленнее. Вследствие этого измен етс направление движени относительно шпиндел 8 корректирующих масс. При достижении минимальной величины остаточного дисбаланса муфтаCorrective masses 1 and 2 are driven from spindle 8 by means of pinion gear 10, wheel 11, gears 12 and 13, activated by electromagnetically couplings 15 and 16, gears 17 and 18, shaft 19 and coupling 9, respectively. During rotation of nut 21, coupling 9 is inserted meshing with corrective masses 1 and 2. The masses of spindle 8 are corrected by the method of directional search. When the clutch 9 with the correction masses 1 and 2 is engaged, both the correction masses rotate at equal speeds in the same direction. As a result, the common center of the corrective masses moves along an arc of a circle centered on the axis of the datum. The rotation direction is changed by electromagnetic clutches 15 and 16. When clutch 15 is on, shaft 19 rotates faster than spindle 8, while clutch 16 is turned on slower. As a result, the direction of movement relative to the spindle 8 corrective masses changes. When the minimum residual unbalance is reached, the coupling

15или 16 отключаетс , а муфта 9 вводитс в зацепление с корректируквдей массой 2. В результате поворота корректирующей массы 2 общий центр масс перемещаетс по дуге окружности,центр которой измен ет свои координаты.Поворот корректирующей массы 2 осуществл етс в направлении, позвол ющем уменьшить величину остаточного дисбаланса . Затем при достижении минимальной величины остаточного дисбаланса электромагнитна муфта 15 отключаетс , а электромагнитна муфта15 or 16 is turned off, and clutch 9 is engaged with gears with mass 2. As a result of rotation of the correction mass 2, the common center of mass moves along an arc of a circle whose center changes its coordinates. The rotation of the correction mass 2 is performed in the direction allowing to reduce the residual imbalance. Then, when the minimum residual unbalance is reached, the electromagnetic clutch 15 is switched off, and the electromagnetic clutch

Claims

The 16 is re-engaged with the corrective mass 1, and both corrections of the Masya rotate at equal speeds in the same direction, allowing to reduce the magnitude of the residual unbalance. When dynamically balancing the rotor after reaching the permissible unbalance in one plane of correction, transition to balancing in the second plane of correction. To create different in size friction points / needed when moving one of the rings when the other is stopped, different magnitudes of the spring elements were used. 20 Moving the common center of corrective masses to the elbows relative to the rotor using the directional search method to eliminate the imbalance improves the accuracy of balancing. Claim 1. The method of balancing the rotors (consisting in / that the centers of two corrective masses are moved around the circumference relative to the rotor until the imbalance is eliminated), and with the aim of improving the accuracy / the centers of the two corrective masses are displaced with equal growth in one direction / then stop one of the corrective masses / move the center of the second corrective mass / then move the centers of the two corrective

Ost

/ masses with equal velocities in one direction. 2. A device for carrying out the method of Claim 1 / comprising a spindle for mounting a balanced rotor, two correction masses accommodated therein in the form of interconnected coaxial rings and a rotation mechanism of the correction masses, characterized in that the rotation mechanism of the correction masses is made in the form of a clutch, pinion gear / mounted on the spindle, a gear wheel connected to the pinion gear / two gears with a different number of teeth, two associated with them and located on the gear shaft of the electromagnetic clutches and two coaxial driven gears / on the shaft of which a clutch is placed. 3. The device according to claim 2 / wherein / in order to increase the reliability of operation, the corrective masses are interconnected by means of spring elements. Sources of information taken into account in the examination 1. Automatic bilansirovka rotors machines, M. / Science / 1979.

2. USSR author's certificate number 411336 / class. G 01 M 1/36/1972.

3. USSR author's certificate number 45327 / class. G 01 M 1/00/1971 (prototype).