SU800729A1 - Moment meter - Google Patents

Moment meter Download PDF

Info

Publication number
SU800729A1
SU800729A1 SU792736576A SU2736576A SU800729A1 SU 800729 A1 SU800729 A1 SU 800729A1 SU 792736576 A SU792736576 A SU 792736576A SU 2736576 A SU2736576 A SU 2736576A SU 800729 A1 SU800729 A1 SU 800729A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
moment
sensor
torque
elastic suspension
frame
Prior art date
Application number
SU792736576A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Михайлович Родионов
Леонид Андреевич Трофимюк
Ефим Абрамович Перель
Валерий Иванович Пикунов
Original Assignee
Московский Авиационный Технологическийинститут Им. K.Э.Циолковского
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Московский Авиационный Технологическийинститут Им. K.Э.Циолковского filed Critical Московский Авиационный Технологическийинститут Им. K.Э.Циолковского
Priority to SU792736576A priority Critical patent/SU800729A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU800729A1 publication Critical patent/SU800729A1/en

Links

Landscapes

  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ МОМЕНТА(54) DEVICE FOR MEASURING THE MOMENT

1one

Изобретение относитс  к силоизмерительной технике.This invention relates to load measuring technique.

Известно устройство д   измерени  реактивного момента, содержащее основание , платформу, соединенную с основанием упругими шарнирами, нат жную пружину и динамометр 1.A device for measuring the reactive moment is known, comprising a base, a platform connected to the base by elastic hinges, a tension spring and a dynamometer 1.

Однако известное устройство не обеспечивает требуемой точности измерени  .However, the known device does not provide the required measurement accuracy.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к предлагаемому  вл етс  устройство дл  измерени  момента, содержащее основание , чувствительный элемент с упругшл подвесом, св занным с основанием и чувствительным элементом, датчик угла, усилитель компенсации, св занный с выходом датчика угла, магнитоэлектрический датчик момента, peiMKa которого установлена на чувст: вительйом элементе, и регистратор С21.The closest in technical essence and the achieved result to the proposed is a device for measuring the moment, containing the base, the sensitive element with elastic suspension connected to the base and the sensitive element, angle sensor, compensation amplifier connected with the output of the angle sensor, magnetoelectric torque sensor , peiMKa which is installed on the sensing element, and the recorder C21.

Недостаток такого устройства низка  точность компенсации жёсткости упругого подвеса и, как следствие низка  точность измерени .The disadvantage of such a device is low accuracy of compensation of the stiffness of the elastic suspension and, as a consequence, the accuracy of measurement is low.

Цель изобретени  - повышение точности измерени .The purpose of the invention is to improve the measurement accuracy.

Указанна  цель в устройстве достигаетс  эа счет того, что в него введен компенсатор момента закрутки упругого подвеса и дополнительна  рамка датчика момента, причем выход усилител  компенсации электрически св зан с рамкой датчика момента и через компенсатор момента закрутки с дополнительной рамкой датчика момента через электрически изолированные от основани  и чувствительного элемента опоры упругого подвеса.The specified target in the device is achieved by inserting a torque compensator for the elastic suspension and an additional frame for the torque sensor, the output of the compensation amplifier is electrically connected to the torque sensor frame and through the torque torque compensator with an additional torque sensor frame through electrically insulated from the base and a sensitive element support elastic suspension.

На чертеже представлено предлагаемое устройство.The drawing shows the proposed device.

Устройство дл  измерени  момента содержит основание 1, чувствительный The device for measuring the moment contains a base 1, sensitive

5 элемент 2, выполненный в виде платформы с закрепленными на ней ротором датчика 3 угла, рамкой 4 и дополнительной рамкой 5 датчика момента магнитоэлектрического типа, вьлполн кйцее го функцию силовой обратной св зи. Чувствительный элемент 2, св зан с основанием 1 упругим подвесом, состо щим из токопровод щих упругих пластин 6, вклеенных в изол ционные 5, the element 2, made in the form of a platform with the angle sensor 3 rotor fixed on it, the frame 4, and the additional moment frame 5 of the magnetoelectric type sensor, has a force feedback function. The sensing element 2 is connected to the base 1 by an elastic suspension consisting of conductive elastic plates 6 glued into an insulating

Claims (2)

5 втулки 7 и 8. В основании жестко закреплены статоры 9 и 10 датчика угла и датчика момента. Контур измерени  момента образован датчиком 3. угла, усилителем 11 компенсации, рам0 кой датчика 4 момента и регистра ором 12. Контур компенсации момента закрутки упругих опор подвеса образован датчиком 3 угла, усилителем 11 компенсации, компенсатором 13 момент закрутки упругого подвеса и дополнительной рамкой 5 датчика момента. При этом электрическа  св зь с ротором датчика угла и рамками датчика , момента, расположеннкает-на чувствительном элементе, осуществлена с помощью упругих пластин 6 подвеса. Устройство работает следутацим образом . При действии вокруг оси чувствительного элемента измер емого момента платформа с ротором датчика угла и рамками датчика момента поворачиваетс  за счет деформации упругих пластин подвеса. Сигнал рассогласовани  с датчика угла поступает на усилитель компенсации и далее в два контура обратной св зи. При этом момент , развиваемый датчиком момента контура измерени , направлен встречно , а момент, создаваемой датчиком момента контура компенсации, совпада ет с направлением измер емого момента . Поворот платфорша заканчиваетс , когда суммарный момент, действукнций по оси чувствительного элемента, равен нулю. Положение, равновеси  подвижной cHCTei ej в этом случае определ етс  выражением ( cL)KAKV PSP Kv, -4 (и Кдма крутизна датчика угла; Kj - коэффициент усилени  усилител  компенсаци крутизна датчика момента контура измерени ; крутизна датчика момента контура компен сации; d. угол поворота подвиж ной системы; ( d ) моме нт, создаваемый упругим подвесом при повороте на угол L; .J передаточна  функци  компенсатора момента закрутки упругого по веса по входному напр жению . учетом следующих соотношений К ,ОС . . У ftAtAд - сопротивление рамки датчика момента контура измерени  и el Кд, - К, исходное выражение можно записать КАГА PVO (d)K{d)- КА,, Момент, создаваемый контуром компенсации Мц(Л) Ф(о(.)- Кдм2,можно. путем настройки компенсатора момента акрутки сделать равным (d) при всех рабочих углах, тогда - vif а выходна  величина - ток датчика момента контура измерени  - пропорциЬнальна измер емому моменту -, 1 Использование в предлагаемом устройстве компенсатора момента закрутки упругого подвеса и дополнительной рамки датчика момента позвол ет повысить точность измерени  момента. Формула изобретени  Устройство дл  измерени  момента, Содержащее основание, чувствительный элемент с упругим подвесом, св занным с основанием и чувствительным элементом, датчик угла, усилитель компенсации, св занный с выходом датчика угла, магнитоэлектрический датчик момента, рамка которого установлена на чувствительном элементе, и регистратор, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности измерени , в него введен компенсатор момента закрутки упругого подвеса и дополнительна  рамка датчика момента, причем выход усилител  компенсации электрически св зан с рамкой датчика момента и через ксвлпенсатор момента закрутки с дополнительной рамкой датчика момента через электрически изолированные от основани  и чувствительного элемента опоры упругого подвеса . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 331265, кл. G 01 L 5/00, 23.06.70. 5 bushings 7 and 8. Stators 9 and 10 of the angle sensor and the torque sensor are rigidly fixed at the base. The torque measurement circuit is formed by the angle sensor 3., the compensation amplifier 11, the frame of the torque sensor 4 and the register 12. The twist torque compensation circuit of the elastic suspension supports is formed by the angle sensor 3, the compensation amplifier 11, the torque compensator 13, and the additional suspension frame 5 of the moment. In this case, the electrical connection with the rotor of the angle sensor and the frame of the sensor, the moment located on the sensitive element, is carried out with the help of elastic suspension plates 6. The device works in the following way. When acting around the axis of the sensitive element of the measured moment, the platform with the angle sensor rotor and the moment sensor frames rotates due to the deformation of the elastic suspension plates. The error signal from the angle sensor is fed to the compensation amplifier and then to the two feedback loops. In this case, the moment developed by the sensor of the measuring circuit moment is directed oppositely, and the moment created by the sensor of the compensation circuit moment coincides with the direction of the measured moment. Platform rotation ends when the total moment, acting on the axis of the sensing element, is zero. The equilibrium position of the moving cHCTei ej in this case is determined by the expression (cL) KAKV PSP Kv, -4 (and Kdma angle sensor slope; Kj is the gain factor of the compensation amplifier; the slope of the measuring circuit moment sensor; the slope of the compensation circuit moment sensor; d. Angle rotation of the mobile system; (d) moments generated by the elastic suspension when rotated by the angle L; .J is the transfer function of the spring-up torque compensator by the weight of the input voltage, taking into account the following ratios K and OS. contu Measurement and el Kd, - K, the initial expression can be written KAGA PVO (d) K (d) - KA ,, The moment created by the compensation circuit Mc (L) F (o (.) - Kdm2) can be set by adjusting the torque compensator to make equal to (d) at all working angles, then - vif and the output value - current of the sensor of the measuring circuit moment - proportional to the measured moment -, 1 Use in the proposed device of the torque compensator of the elastic suspension and the additional frame of the torque sensor improves the accuracy of measurement of the moment. Claim device The device for measuring the moment, containing a base, a sensitive element with an elastic suspension associated with a base and a sensitive element, an angle sensor, a compensation amplifier associated with the output of an angle sensor, a magnetoelectric moment sensor, whose frame is mounted on the sensitive element, and a recorder , characterized in that, in order to improve the measurement accuracy, a compensator of the torque of the elastic suspension and an additional frame of the torque sensor are inserted into it, with the output of the computer amplifier The locating information is electrically connected with the frame of the torque sensor and through a twist torque sensor with an additional frame of the torque sensor through electrically insulated from the base and the sensing element of the support of the elastic suspension. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate number 331265, cl. G 01 L 5/00, 06/23/70. 2.Авторское свидетельство СССР 356494, кл. G 01 L 3/14, 14.01.71 (прототип).2. Authors certificate of the USSR 356494, cl. G 01 L 3/14, 14.01.71 (prototype).
SU792736576A 1979-03-13 1979-03-13 Moment meter SU800729A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792736576A SU800729A1 (en) 1979-03-13 1979-03-13 Moment meter

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792736576A SU800729A1 (en) 1979-03-13 1979-03-13 Moment meter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU800729A1 true SU800729A1 (en) 1981-01-30

Family

ID=20815175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792736576A SU800729A1 (en) 1979-03-13 1979-03-13 Moment meter

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU800729A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106989853A (en) * 2017-05-05 2017-07-28 北京航空航天大学 A kind of micro- torque tester

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106989853A (en) * 2017-05-05 2017-07-28 北京航空航天大学 A kind of micro- torque tester

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2046380C1 (en) Gravitational three-component gradient meter
RU2172967C1 (en) Gravitational variometer
SU800729A1 (en) Moment meter
US3237449A (en) Force measuring device
US3084558A (en) Capacitance pickoff with low coercion
US5469632A (en) Capacitive angle sensor employing a vertical cantilever beam
US3222636A (en) Angular composite seismometer
US3648516A (en) Thin-film gauge
RU2033632C1 (en) Gravity three-component gradiometer
US2661456A (en) Measuring instrument with electrostatic return torque
Yang Design of surface grinding dynamometers
SU661478A1 (en) Stationary gravimeter
SU619634A1 (en) Converter of hole deviation angle
SU1160226A1 (en) Heat-exchange pipe
US3269474A (en) Piezoelectric weighing device
SU429295A1 (en) COMPENSATION DYNAMOMETER
US3362701A (en) Skin friction gauge
Vogel et al. Force measurements with d'Arsonval galvanometers
SU470700A1 (en) Device for determining tilt angles of objects
SU881549A1 (en) Device for measuring pressure
SU777462A1 (en) Mass measuring device
SU1500845A1 (en) Three-support electromagnetic balance
SU577395A1 (en) Device for determining the degree of warping of planar components
SU568854A1 (en) Dynamometer
SU1037185A1 (en) Accelerometer pivot support adjustment method