SU429295A1

SU429295A1 - COMPENSATION DYNAMOMETER

Info

Publication number: SU429295A1
Application number: SU1804210A
Authority: SU
Original assignee: А. Я. Шенфельд, Э. Шенфельд , Н. А. Безр дин СКБ Ленинградского завода Госметр
Priority date: 1972-06-30
Filing date: 1972-06-30
Publication date: 1974-05-25

Description

1one

Изобретение относитс к измерительной технике и может быть применено при измерени х малых сил и моментов, в датчиках углов и т. п.The invention relates to a measurement technique and can be applied in the measurement of small forces and moments, in angle sensors, etc.

Известные компенсационные динамометры, содержащие коромысло, подвешенное на раст жках , магнитоэлектрический датчик момента с магнитом на коромысле и неподвижной катушкой и датчик угла отклонени коромысла , характеризуютс тем, что на их показани вли ет магнитное поле Земли.Known compensation dynamometers containing a rocker suspended on tension, a magnetoelectric torque sensor with a magnet on the beam and a fixed coil, and a sensor of the angle of deflection of the rocker arm are characterized by the fact that their readings are influenced by the earth’s magnetic field.

Предлагаемый динамометр отличаетс тем, что он снабжен дополнительным магнитоэлектрическим датчиком момента, установленным симметрично с основным относительно оси подвеса коромысла. Ось магнита дополнительного датчика параллельна оси магнита основного , пол рность - противоположна, а катушки датчиков соединены навстречу.The proposed dynamometer is characterized in that it is equipped with an additional magnetoelectric torque sensor, installed symmetrically with the main relative to the axis of suspension of the rocker arm. The axis of the magnet of the additional sensor is parallel to the axis of the main magnet, the polarity is opposite, and the coils of the sensors are connected oppositely.

На фиг. 1 показан предлагаемый динамометр; на фиг. 2 - принцип его работы.FIG. 1 shows the proposed dynamometer; in fig. 2 - the principle of its work.

Коромысло 1 подвешено на горизонтальных 2 и вертикальных раст жках 3. На концах коромысла с помошыо раст жек 4 и 5 установлены т ги 6 и 7 дл «ротора 8 исследуемого микродатчика 8-9 (9 - его «статор) и дл весового эквивалента 10.The yoke 1 is suspended on horizontal 2 and vertical extensions 3. At the ends of the rocker arm, using extensions 4 and 5, rods 6 and 7 are installed for the rotor 8 of the microsensor 8–9 under study (9 is its stator) and for a weight equivalent of 10.

Арретиры 11 зажимают т ги 6 и 7 в моменты съема элементов 8 и 10.The arresting devices 11 clamp the gi 6 and 7 at the moments of removal of the elements 8 and 10.

На концах коромысла 1 также закреплены пластина 12 демпфера 12-13 (13 - магнитна система) и тарировочна гайка 14.At the ends of the rocker arm 1, the plate 12 of the damper 12-13 (13 is the magnetic system) and the calibration nut 14 are also fixed.

В верхней части коромысла установлено зеркало 15 фотоэлектрического датчика угла отклонени коромысла (преобразовател некомпенсации ) 15-18 (16 - лампа подсветки, 17 - фотопреобразователи, 18 - выходнойIn the upper part of the rocker arm, a mirror 15 of the photoelectric sensor of the angle of the rocker arm (non-compensating transducer) 15-18 is installed (16 is a backlight lamp, 17 is a photovoltaic converter, 18 is an output

прибор).device).

На хвостовых част х коромысла 1 симметрично друг другу закреплены два посто нных магнита 19 и 20 основного и дополнительного датчиков момента (обратных преобразователей ). Оси магнитов 19 и 20 развернуты параллельно друг другу, а пол рности соответственно - противоположны.Two constant magnets 19 and 20 of the main and additional torque sensors (reverse transducers) are fixed symmetrically to each other on the tail parts of the rocker arm 1. The axes of the magnets 19 and 20 are turned parallel to each other, and the polarities respectively are opposite.

Неподвижные управл ющие катушки 21 и 22 основного и дополнительного датчиков момента включены так, что пол рности создаваемых ими управл ющих полей Яу противоположны друг другу.The fixed control coils 21 and 22 of the main and additional torque sensors are turned on so that the polarities of the Yau control fields they create are opposite to each other.

Все четыре катушки 21-22 включены в цепь, содержащую регулировочный потенциометр 23, источник питани 24 и выходной прибор 25, измер ющий ток /вых- На катушках 21 и 22 установлены дополнительные обмотки, электрически св занные с источником 26, создающим начальное смещение и коррекцию нулевой точки (ток /о).All four coils 21-22 are included in a circuit containing an adjusting potentiometer 23, a power source 24, and an output device 25 measuring the current / output. On the coils 21 and 22, additional windings are installed, electrically connected to the source 26, creating an initial bias and correction zero point (current / o).

Прибор работает следующим образом. На т ги 6 и 7 устанавливаютс «ротор 8 и эквивалент 10.The device works as follows. On rods 6 and 7 are mounted a rotor 8 and an equivalent of 10.

С помощью источника 26 и катушки 21 и 22 подаетс ток /о, и по прибору 18 устанавливаетс исходна нулева точка.With the help of the source 26 and the coil 21 and 22, a current / o is applied, and the initial zero point is set on the device 18.

К «ротору 8 подводитс «статор 9 и создаетс исследуема сила F.A "stator 9" is supplied to the "rotor 8" and an explosive force F is created.

С помощью потенциометра 23 производитс изменение выходного тока /вых ДО тех пор, пока не достигаетс исходна точка равновеси (по прибору 18).Using the potentiometer 23, the output current / output is changed BEFORE the initial equilibrium point is reached (as per instrument 18).

Кажда из пар катушек 21 и 22 создает компенсационный момент, равный М;р/2 Each of the pairs of coils 21 and 22 creates a compensation moment equal to M; p / 2

/С/2/выхМоменты Mip/2, создаваемые катущками 21 и 22 имеют одинаковые направлени . / C / 2 / Mip / 2 exhausts created by the rollers 21 and 22 have the same direction.

Кроме того, на магниты 19 и 20 воздействуют паразитные моменты +Мо и -Мо, обусловленные влением внешнего пол Яд, имеющие противоположные направлени .In addition, the magnets 19 and 20 are affected by parasitic moments + Mo and -Mo, due to the appearance of the external field Poison, which have opposite directions.

Результирующий компенсационный момент измерительного механизма составл ет величину:The resulting compensation moment of the measuring mechanism is:

ЕЖ, HEDGEHOG,

-М,,М (1) 2-M ,, M (1) 2

(паразитные моменты -j-Mo и - Мо компенсируют друг друга, а компенсационные моменты Mip/2 складываютс ).(the parasitic moments -j-Mo and -Mo cancel each other, and the compensation moments Mip / 2 add up).

Отсчет исследуемой силы FX производитс по шкале прибора 18, проградуированной в единицах сил:The test force FX is measured on a scale of instrument 18, calibrated in units of force:

(2)(2)

где /С - коэффициент пропорциональности. Градуировку нового устройства ведут, устанавлива на т гу 6 образцовую гирю.where / C is the proportionality coefficient. Graduation of the new device is carried out by installing an exemplary weight on 6.

Предмет изобретени Subject invention

Компенсационный динамометр, содержащий коромысло, подвешенное на раст жках, магнитоэлектрический датчик момента с посто нным магнитом, укрепленным на коромысле , и неподвижной катущкой, и датчикCompensation dynamometer containing a yoke suspended on extensions, a magnetoelectric torque sensor with a permanent magnet mounted on the rocker arm and a fixed coil, and a sensor

угла отклонени коромысла, отличающийс тем, что, с целью увеличени точности, он снабжен дополнительным магнитоэлектрическим датчиком момента, установленным симметрично с основным относительно оси подвеса коромысла, причем ось магнита дополнительного датчика параллельна оси магнита основного, пол рность - противоположна, а катушки датчиков соединены навстречу. V I о25 U2 .1 fflEthe angle of deflection of the rocker arm, characterized in that, in order to increase accuracy, it is equipped with an additional magnetoelectric torque sensor installed symmetrically with the main axis of the rocker arm suspension, the axis of the magnet of the additional sensor parallel to the axis of the main magnet, polarity opposite, and the coils of the sensors are connected opposite . V I o25 U2 .1 fflE

H,H,

LMr .LMr.

Фиг. 2FIG. 2