SU799636A3 - Система управлени летательнымАппАРАТОМ ВЕРТиКАльНОгО ВзлЕТАи пОСАдКи - Google Patents

Description

154) СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ЛЕТАТЕЛЬНЫМ АППАРАТОМ ВЕРТИКАЛЬНОГО ВЗЛЕТА И ПОСАДКИ

Однако использование традиционных органов управлени  не обеспечивает достаточной управл емости на режимах вертикального взлета и переходных режимах,

Целью изобретени   вл етс  улучшение управл емости летательным аппаратом при вертикальном взлете, на переходных режимах и в горизонтальном полете,

Указанна  цель достигаетс  тем, что каждый закрьшок соединен с силовым приводом, а органы управлени  содержат вторую ручку управлеьш ,

щарнирно закрепленную к фюзел жу с возможностью поворота относительно оси, расположенной параллельно поперечной оси летательного аппарата , и относительно продольной оси ручки , а в проводке управлени  от этой ручки установлен рычажньй .суммирую пщй механизм, вьтолненный в виде двуплечей качалки, на одном конце которой относительно ее опорного шарнира установлена трехплеча  качалка, а другой конец соединен с поворотным относительно поперечной оси концом ручки управлени , причем соосно опорному шарниру двуплечей качалки установлена качалка, соединенна  т гами с концом ручки управлени , поворотны относительно продольной оси ручки, и с средним плечом трехплечей качалки , крайние плечи которой соединены проводкой управлени : одно с силовыми приводами поворота передних закрьков , а другое с силовыми приводами поворота задних закрылков.

На фиг.1 изображен вертикально взлетающий летательный аппарат е закры ками,отклоненными в положение вертикального взлета; на фиг, 2-схема подачи газа от силовой установки к эжекторам крЬшьев и оперени , вид в плане; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2; на фиг.4 - то же, что и на фиг.З, в положении закрылков дл  вертикального взлета на фиг.,5 - то же, -что и на фиг.З, на переходных режимах полета; на фиг.6 то же, что и на фиг.З, в горизонтальном полете; на фиг.7 график примерного изменени  подъемной силы при вертикальном взлете в зависимости от угла отклонени  закрылков; на .8 - график примерного диапазона воздушной скорости по режимам полета от вертикального взлета-до горизонтального полета на фиг.9 - схема проводки ручного

управлени  при вертикальном взлете и на переходных режимах в нейтральном положении; на фиг. 10 - то же, что и на фиг.9, в положении правого крена; на фиг.II - схема проводки ножного управлени  по курсу при вертикальном взлете и на переходных режимах в нейтральном положении; на фиг.12 - то же, что и на фиг.II, в положении правого разворота; на фиг,13 - схема проводки ручного управлени  по тангажу при вертикальном взлете и на переходных режимах в нейтральном положении; на фиг.4то же, что и на фиг.13, в положении пикировани ; на фиг.15 - схема Провокз- управлени  открытием закрылков эжекторов в положении закрылков Убрано , горизонтальный полет; на фиг.)6 - то же, что и на фиг.15, в положении закрылков Открыто, вертикальный взлет; на фиг.17 - то же, чт и на фиг.16, при изменении величины вертикальной т ги; на фиг.18 - схема ручного управлени  в горизонтальном полете; на фиг.19 - то же, что и на фиг.18, в положении правого крена; на фиг.20 - то же, что и на фиг.18, в положении пикировани ,

Летательный аппарат вертикального взлета и посадки включает в себ  фюзел ж 1 5 в носовой части которого расположена кабина 2 пилотов и воздухсзабор шки 3. Двигатель 4 расположен вргутри .фюзел жа. Летательный аппарат выполнен по схеме утка, крыль  5 и 6 расположены в хвостовой части фюзел жа . На крыль х установлены кили 7 и 8 с рул ми 9 и 10 направлени , Стабилизаторы Пи 12 расположены в носовой части фюзел жа. На крьшь х 5,6 и стабилизаторах 11,12 вьтолнены эжекторы 13,14,15,16 соответственно.

Эжектор 14 крьша 6 состоит из переднего закрьшка 17, заднего закрьшк:а 18 с. отклон емой передней частью 19 и щитка 20, в которых выполнены щелевые сопла 21,22 и 23 соответственно .

Эжектор 13 крьша 5 устроен аналогично и включает закрылки 24,25 и щиток 26.

Claims (1)

1. Эжектор 15 стабилизатора 11 состоит из переднего закрылка 27, заднего закрьшка 28 с отклон емой передней частью 29 и щитка 30, в которых выполнеты щелевые сопла. Эжектор 16 стабилизатора 12 устроен аналогично и включает закрылю 31,32 и щиток 33. Все закрылки и щитки закреплены к конструкции с помощью опорных подшипников ЗА. Подвод газа от двигател  4 к щеле вым соплам закрылков и щитков осуществл етс  с помощью коллекторов 35 и 36. В горизонтальном полете газ выбрасываетс  через сопло 37. Система ручного управлени  включает ручку управлени  38 и педали 39, соединенные проводкой управлени  с силовыми приводами 40 поворота закрылков . Каждый закрылок эжектора и стабилизатора соединен с индивидуаль ным силовым приводом 40, причем эти приводы обеспечивают поворот закрылков каждого эжектора как в одну стор ну, так и в разные друг относительно друга. Система ручного управлени  ср1абже на второй ручкой управлени  41, кото ра  закреплена к фюзел жу 1 с возмож ностью поворота относительно оси, попе перечной продольной оси летательного аппарата, и относительно продольной оси ручки 41 (см.фиг. 17). В проводке управлеш1  от ручки 41 установлен рычажньй суммирующий механизм, выпoлнeнfIый в виде двуплечей качалки 42, на одном конце которой относительно опорного шарнира 43 установлена трехплеча  качалка 44. Другой конец качалки 42 соединен с концом ручки 4 поворотным относитель но поперечной оси. Соосно опорному шарштру 43 устано лена качалка 45, соединенна  т гами 46 и 47 с концом ручки 41, поворотным относительно продольной оси ручки , и с средним плечом трехплечей качалки 44. Одно крайнее плечо качалки 44 соединено проводкой управлени  48 и 49 с силовыми приводами 40 поворота задних закрылков, а другое проводкой управлени  50 и 51 с силовы ми приводами 40 поворота передних за- 50 крылков. Система работает следующим образом . При вертикальном взлете летательного аппарата закрылки устанавливают- 55 с  ручкой 41 в вертикальное положе- ние (см.фиг.З,16). В щелевые сопла закрылков и щитков по коллекторам 35 и 36 подаютс  выхлопные газы турбореактивнрго двигател  4. Выход щий из щелевых сопел газ в эдекторах 13 16 засасывает окружак дий воздух и образует вертикальный поток, создаюп ий подъемную силу. Управление положением летательного аппарата на всех режимах осуществл етс  перемещением органов управлени  ручки 38 и педалей 39, а величина вертикальной т ги на режиме вертикального взлета измен етс  поворотом ручки 41. При отклонении органов управлени  закрылки поворачиваютс , при этом одповременный поворот переднего и заднего закрылков эжектора в одну сторо}гу вызывает наклон вектора т ги в сторону попорота закрылков см.фиг. 5,8,. При перемещении переднего и заднего закрылков в противоположнь1е стоpoitbi измен етс  т га эжектора см. фиг, 7 при увеличении угла раскрыти  т га увеличиваетс , при уменьшении угла т га уменьшаетс . При дифференциальном отклонении закрылков на разных эжекторах измен етс  балансировка летательного аппарата в пределах, необходимых дл  выполнени  маневра, например пикировани  (см.фиг.14). В горизонтальном полете управлеьгие летательным аппаратом осуществл етс  отклонением только зад1шх закрьшков 18,25,28,32 на небольшой угол {см.фиг.18,19,20). Формула изобретени  Система упраапени  летательным ппаратом вертикального взлета и осадки, крыль  которого имеют эжекор , выполненный в ви,це двух, послеовательно расположенных вдоль хоры поворотных вниз закрылков с щелеым соплом дл  вьщува газа на их бращенную друг к другу поверхность ри отклоненном положении, соответствующем вертикальному или переходному режимам полета, причем задний закрылок выполнен в виде отклон емой вверх-вниз хвостовой части крыла, а органы управлени  выполнены в виде ручки управлени  и педапой, соединенных проводкой управлени  с силовыми приводами поворота закрылков, отличающа  с  тем, что, с целью улучшени  управл емости привертикальном взлете, на переходных режимах и в горизонтальном полете, каждый закрылок соединен с силовым приводом, а органы управлени  содер жат вторую ручку управлени , шарнир но закрепленную к фюзел жу с возмож ностью поворота относительно оси, расположенной параллельно поперечной оси летательного аппарата и отн сительно продольной оси, а в проводке управлени  от этой ручки установлен рьгчаж1гый суммирующий механизм , выполненный в виде двуплечей качалки, на, одном конце которой относительно опорного шарнира установлена трехплеча  качалка, а другой конец соединен с поворотным относительно поперечной оси концом 68 ручки управлени , причем соосно опор- ному шарниру двуплечей качалки уста-, новлена качалка, соединенна  т гами с концом ручки управлени , поворотным относительно «продольной оси ручки, и с средним плечом трехплечей качалки, крайние плечи которой соединены проводкой управлени : одно с силовыми приводами поворота передних закрылков, а другое с силовыми приводами поворота задних закрылков . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Патент СИ1А № 3.664.6П, кл.244-12, 1972. 2, Патент СССР № 541426, кл. В 64 С 21/02, 1973 (прототипJ

   Фиг.1 тг Фаг. 7 -fO -Sо 6 /ff

   Bepmu/ia по/ге/п

   45 УЗ/foS ((в )

   Q

   f2S 4-1-I I I I-h-l-I { I I-I I ) II I I I I 0SOfOOfSO

   Полет ffi neppxo ffOM (

   05ычм /(f7O/J m сyffe/Kfvefft/eff /wt Si /y-w%/

   aStfWu

   /7ojf acfl№fo f76/refn

   Фие.8 II-I I J л-л . -I Г 1 I 200150300 ,$ fffr/racl f.

   w

   Фиг./г

   Фиг. /3

   Фие.( c.f ifO

   О

   х--.„

   «ь.

   S8

   Аг-.Л

   /7