SU798912A1 - Graphic information reading out device - Google Patents

Graphic information reading out device Download PDF

Info

Publication number
SU798912A1
SU798912A1 SU792718010A SU2718010A SU798912A1 SU 798912 A1 SU798912 A1 SU 798912A1 SU 792718010 A SU792718010 A SU 792718010A SU 2718010 A SU2718010 A SU 2718010A SU 798912 A1 SU798912 A1 SU 798912A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
unit
block
coordinate
emf
coordinates
Prior art date
Application number
SU792718010A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Сергеевич Ивойлов
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5539
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5539 filed Critical Предприятие П/Я М-5539
Priority to SU792718010A priority Critical patent/SU798912A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU798912A1 publication Critical patent/SU798912A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

ни  амплитуды подает одновременно импульсы тока. В результате этого в съемнике координат индуцируютс  сигнал ЭДС разностного, электромагнитного пол , импульсы тока подаютс  в проводники, ограничивающие выделенный участок планшета, до тех пор, рока сигнал ЭДС в съемнике (втс рично) не изменит своей фазы (пол рности ). Количество пар импульсов, выдаваемых блоком изменени  амплитуды, соответствует количеству дискретов квантовани , на которые..разбит грубо выделенный участок планшета. По вторичному изменению пол рности ЭДС съемника определ ют точно, в каком дискрете находитс  центр съемник координат Г3J.No amplitude simultaneously delivers current pulses. As a result, a differential EMF signal of the electromagnetic field is induced in the coordinate remover, current pulses are fed to conductors that restrict a selected section of the tablet, until the EMF signal in the puller (intermittently) changes its phase (polarity). The number of pairs of pulses emitted by a block of amplitude changes corresponds to the number of quantization samples into which a coarsely selected section of the tablet is divided. By the secondary polarity reversal, the EMF of the puller determines exactly in which discrete the center of the puller G3J is located.

Недостатки известного устройства состо т в том, что коммутирующие элементы имеют различное врем  срабатывани , в результате этогО разностное электромагнитное поле искажаетс , пр этом снижаетс  точность определени  координат.The disadvantages of the known device are that the switching elements have different response times, as a result of which the differential electromagnetic field is distorted, and the accuracy of determining the coordinates is reduced.

Недостатком  вл етс  также и то, что около каждого проводника (рамки) имеетс  зона нечувствительности, котора  образуетс  из-за, ограниченного коэффициента усилени  усилител  с учетом уровн  отсечки от помех и конечного размера (сечени ) этих проводников .A disadvantage is also that around each conductor (frame) there is a dead zone, which is formed due to the limited gain of the amplifier, taking into account the cutoff level from interference and the final size (cross section) of these conductors.

Кроме того, блок изменени  амплитуд импульсов тока работает в боль- . шом динамическом диапазоне их изменени . .При малых токах возбузвдени  сигнал, индуцированный в съемнике, становитс  соизмеримым с уровнем помех. Это также снижает точность определени  координат.In addition, the unit for changing the amplitudes of current pulses operates in large. the dynamic range of their change. At low excitation currents, the signal induced in the puller becomes comparable with the level of interference. It also reduces the accuracy of determining the coordinates.

Цель изобретени  - повышение точности ..и упрощение устройства.The purpose of the invention is to improve the accuracy and simplify the device.

Поставленна  цель достигаетс  тем что оно содержит блок делени , входы которого подключены соответственно к выходам усилител  и логического блока, блок сравнени  и блок.задани эталонов , выход которого подключен, к одному из входов блока сравнени , другой вход которого соединен с выходом блока делени , а выход - с другим входом блока определени  координат .The goal is achieved by the fact that it contains a dividing unit, the inputs of which are connected respectively to the outputs of the amplifier and logic unit, a comparison unit and a unit for setting standards, the output of which is connected, to one of the inputs of the comparison unit, the other input of which is connected to the output of the division unit, output - with another input of the unit for determining the coordinates.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства , на фиг. 2,- грубо выде ленный участок планшета, в котором находитс  точка С, координаты которо .й надо определить точно Этот участок ограничен двум  проводниками (рамками) С и .6+1, а такх(е на ней показаны проводники -1 и С+2.FIG. 1 shows a block diagram of the device, FIG. 2, is a roughly distinguished area of the tablet, at which point C is located, the coordinates of which must be determined precisely. This area is bounded by two conductors (frames) C and .6 + 1, and also (it shows the -1 and C + 2

Устройство содержит планшет 1 с ортогональными токопровод щими прово никами (рамками), расположенными на его поверхности, съемник 2 координат , усилитель 3, узел 4 стробировани / генератор 5 импульсов, блok б управлени , логический блок 7, блоThe device contains a tablet 1 with orthogonal conducting wires (frames) located on its surface, a puller 2 coordinates, an amplifier 3, a gate node 4 / pulse generator 5, a control block b, a logic block 7, a block

ки 8 опроса, блок 9 определени  координат , блок 10 делени , блок 11 сравнени  и блок 12 задани  эталонов Устройство работает следующим дбразом .KI 8 of the survey, block 9 of determining the coordinates, block 10 of the division, block 11 of the comparison and block 12 of the task of standards. The device works as follows.

Совмещают центр съемника 2 с точкой линии графика, координаты .которо йадо измерить. При этом блок 6 управлени  вырабатывает сигналы, обеспечивающие работу всего устройства. Координаты считываемой точки графика измер ютс  в каждом цикле работы устройства и поступают в блок 9 определени  координат.Combine the center of the puller 2 with the point of the graph line, the coordinates of which yado to measure. In this case, the control unit 6 generates signals that ensure the operation of the entire device. The coordinates of the readable point of the graph are measured in each cycle of the operation of the device and are fed to block 9 for determining the coordinates.

С помощью кнопки, расположенной в корпусе съемника 2 координат, подают сигнал в блок 9 определени  координат , по которому происходит выдача координат точки линии графика во внешнее устройство, например в ЭВМ. Координаты точки определ ютс  в два этапа. На первом этапе осуществл етс  грубое определение координат , а на втором производитс  точное определение. Рассмотрение работы устройства дл  упрощени  производ т только при определении координаты X.Using a button located in the case of the 2-coordinate puller, a signal is sent to the coordinate determination unit 9, according to which the coordinates of the graph line point are output to an external device, for example, a computer. The coordinates of the point are determined in two stages. At the first stage, a rough determination of the coordinates is carried out, and at the second a precise determination is made. Consideration of the operation of the device for simplification is carried out only when determining the X coordinate.

Claims (2)

По команде блока б управлени  импульсы генератора 5 похзтупают в блок 8 опроса по координате X и с его выходов в проводники (рамки) планшета 1. Индуцированный в съемнике 2 сигнал поступает на усилитель 3 и с его выхода через узел 4 стробировани  в .логический блок 7 Сигнал с выхода .усилител  3 поступает также на вход блока 10 делени . Если произошло изменение фазы (пол рности) сигнала, то логический блок 7 фиксирует этот момент и ввдает сигнал, подготавливающий к работе блок 10 делени . Этот же сигнал поступает в блок 6 управлени , по KOTppoiviy он прекращает поступление импульсов в .блок 9 определени  координат. Блок 8 опроса координаты X по команде блока- 6 управлени  выдает поочередно импульсы тока одинаковой амплитуды в проводники . и .С+2, после чего прекращает свою работу по команде того же блока. Сигналы съемника 2 координат, индуцированные в нем при возбуждении и f+2 проводников планшета 1, с выхода усилител  3 поступают в блок 10 делени , который определ ет величину отношени  этих сигналов, причем всегда беретс  отношение большего сигнала к меньшему. Результат, полученный блоком 10 делени , сравниваетс  с заданным допуском блоком 11 ср&8йени  с набором .эталонных величин оФйошений , хран щихс  в блоке 12 задани  эталонов. В результате этого сравнени  с выхода блока 11 сравнени  отношений на второй вход блока 9 поступит дополнительное количество импульсов, соответствующее точному положению центра съемника. В блоке 9 определени  координат после масштабировани , внесени  соответствующих поправок .и сложени  в счетчике импульсов гру бого и точного отсчетов фиксируют значение координаты X точки линии .. графика. Операци  масштабировани , сложени  Ивнесени  поправок производитс  в процессе поступлени  импульсов на счетчик координаты X. Точное определение координат точ ки линии по сн етс  графически(фиг.2 на которой показан выделенный гру&о участок планшета, ограниченный двум  проводниками t и i+1. С-точка,, коорд наты которой надо определить точно Выделенный участок разбивают на п дискретов в соответствии с заданной TQ4HOCTbro определени  координат точки С. Границы дискретов от 1-го до п-го показаны (фиг.2) штриховыми лини ми . В проводники +2 и -1 поочередно поступают два возбузкдаювдик импульса тока Одинаковой амплитуды. При этом в катуилке съёмника 2 при во буждении проводника -С+2 индуцируетс  ЭДС величиной А, а при возбу}кдёнии проводника А-1 - ЭДС величиной В. Отношение большей величины ЭДС к. меньшей (дл  точки С это будет -) обозначим через М. Число М соответствует точному значению координаты X точки С, котора  находитс  в четвертом дискрете. Границам этого дискрета соответствуют числа обозначенные N4 и N5. Поскольку зависимости величин ЭДС от рассто ни  центра съем ника до возбуждаемых проводников имеют квазилинейный характер (на фиг.2 это показано пр мыми лини ми ЭДСди ЭДСз), то дл  каждой границы дискретного участка вычисл ют величину отношени  большей ЭДС к меньшей ЭДС, т.е. числа- N4 и N . . . Таким образом, число М находитс  в интервале между числами N4 и Nj и соответстствует координате X точки С, наход щейс  в четвертом дискрете, положение которого заранее известно.Положение центра съемника (точки С линии графика) определ ют, произвед  сравнение числа М с числами N и Н с определенным допуском. Так,как теоретически вычисленные величины отношений идентичны дл  левой и правой части выделенного грубо участка планшета, счита  от середины (где отношение равно единице), то они вычисл ютс  только дл  одной половины, а местонахождение точки С в левой или в правой половине определ етс  с помощью сравнени  больше, мен-ьше величин ЭДСл и ЭДСв Величина отк шёни  ЭДСд/ЭДС не измен етс  при одновременном и пропорциональном измерении самих величин ЭДС. Одновременное изменение величин ЭДСд и ЭДС; эквивалентно изменению толщины носител  информации. Определение координаты У производитс  аналогично. Предлагаемое устройство обеспечи вает повы1йение точности определени  координат при одновременном его упро щении по сравнению с известными. Введение в устройство блока делени , блока сравнени  отношений и блока задани  эталонов позволило полностью устранить инструментальну1б погрешность, вносимую коммутирхтопдами элементами. При этом количество сильноточных элементов (ключей )при тех же конструктивных параметрах планшета уменьшаетс  в несколько раз. . Формула изобретени  Устройство дл  считывани  графической информации, содержащее планшет с системами ортогональных токопрово- цшдих проводников, подключенных к соответствующим блокам опроса, съемник координат, соединенный через последовательно включенные усилитель и узел стробировани  с одним из входов логического блока, блок управлени  , первый вход которого соединен с. генератором импульсов, второй - с логическим блоком, а выходы - с соотвeтcтвyющи 1и входами блоков опроса, блока определени  координат и другим входом логического блока, о т лхИ чающ .еес  тем, что, с целью повышени  точности устройства, оно содержит блок делени , входы которого ,. подключены соответственно к выходам усилител  и логического- блока, .блок сравнени  и блок задани  эталонов, выход которого подключен к одному из входов блока сравнени , другой вход которого соединен с выходом блока делени , а выход - с другим входом блока определени  координат. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе1 .Авторское свидетельство СССР № 467377, кл. G Об К 11/00, 1973. At the command of the control block b, the pulses of the generator 5 are detected in the polling block 8 along the X coordinate and from its outputs into the conductors (frames) of the tablet 1. The signal induced in puller 2 is fed to the amplifier 3 and from its output through the gate node 4 to the logical block 7 The signal from the output. Amplifier 3 is also fed to the input of block 10 division. If there is a change in the phase (polarity) of the signal, then the logic unit 7 captures this moment and enters a signal preparing the division unit 10 for operation. The same signal enters the control unit 6, according to KOTppoiviy it stops the flow of pulses to the coordinate determination unit 9. The interrogation unit 8 of the X coordinate, at the command of the control unit 6, gives alternately current pulses of the same amplitude to the conductors. and .C + 2, after which it ceases its work on the command of the same block. The signals of the puller 2 coordinates induced in it upon excitation and the f + 2 conductors of plate 1, from the output of amplifier 3, go to dividing unit 10, which determines the magnitude of the ratio of these signals, and the ratio of the larger signal to the smaller signal is always taken. The result obtained by dividing unit 10 is compared with the specified tolerance by unit 11 cf & 8i with the set of reference values stored in block 12 to specify standards. As a result of this comparison, with the output of block 11, the comparison of relations to the second input of block 9 will receive an additional number of pulses corresponding to the exact position of the center of the puller. In block 9, the determination of the coordinates after scaling, making the appropriate corrections and adding in the pulse counter of the coarse and accurate readings fixes the value of the X coordinate of the point of the line .. graph. The scaling, adding and adjusting operation is performed while pulses are received at the X coordinate counter. The exact coordinates of the line point are explained graphically (Fig. 2, which shows the selected area of the plate bounded by two conductors t and i + 1. -point ,, the coordinates of which need to be determined exactly The selected area is divided into n increments in accordance with a given TQ4HOCTbro determination of the coordinates of point C. The boundaries of the increments from the 1st to the nth are shown (figure 2) by dashed lines. and -1 poocher the bottom receives two current pulse excitations of the same amplitude.At the same time, in the catwalker of the puller 2, when the conductor -C + 2 is built, an emf of A is induced, and when it is excited} the output of the conductor A-1 is an EMF of value B. for point C, it will be -) denoted by M. The number M corresponds to the exact value of the X coordinate of point C, which is in the fourth sample. The numbers designated N4 and N5 correspond to the boundaries of this discrete. Since the dependences of the EMF values on the distance of the center of the puller to the excited conductors have a quasilinear character (in Fig. 2 this is shown by the straight lines of the EMF), for each boundary of the discrete area the ratio of the larger emf to the lower emf is calculated, i.e . numbers- N4 and N. . . Thus, the number M is in the interval between the numbers N4 and Nj and corresponds to the X coordinate of point C located in the fourth sample, whose position is known in advance. The position of the center of the stripper (points C of the graph line) is determined by comparing the number M with the numbers N and H with a certain tolerance. So, as theoretically calculated values of the relations are identical for the left and right parts of the roughly selected area of the tablet, counting from the middle (where the ratio is equal to one), they are calculated only for one half, and the location of point C in the left or right half is determined by using the comparison more, less EDSl and EDSV values The value of the EMF / EMF value does not change with simultaneous and proportional measurement of the EMF values themselves. Simultaneous change of the values of EDS and EMF; equivalent to changing the thickness of the information carrier. The determination of the Y coordinate is similar. The proposed device provides an increase in the accuracy of determining the coordinates while simplifying it in comparison with the known ones. The introduction of a dividing unit, a unit for comparison of relations and a unit for setting standards to the device made it possible to completely eliminate the instrumental error introduced by the dashboard elements. At the same time, the number of high-current elements (keys) with the same design parameters of the tablet is reduced several times. . Claims An apparatus for reading graphic information comprising a tablet with systems of orthogonal conducting conductors connected to respective interrogation units, a coordinate remover connected through an amplifier connected in series and a gating node to one of the inputs of a logic unit, a control unit whose first input is connected to . a pulse generator, the second with a logic block, and outputs with corresponding 1 and inputs of polling blocks, a coordinate determination unit and another input of the logic block, which, in order to improve the accuracy of the device, contains a division block, inputs which connected respectively to the outputs of the amplifier and logic unit, the comparison unit and the standard setting unit, the output of which is connected to one of the inputs of the comparison unit, the other input of which is connected to the output of the division unit, and the output to the other input of the coordinate determining unit. Sources of information taken into account in the examination. 1. USSR author's certificate number 467377, cl. G H 11/00, 1973. 2.Авторское свидетельство СССР № 520603, кл. G Об К 11/00, 1974. 3-. Авторское свидетельство СССР по за вке № 2546709/18-24, кл. G 06 К 11/00, 1977 (прототип).2. USSR author's certificate number 520603, cl. G About 11/00, 1974. 3-. USSR Author's Certificate in Application No. 2546709 / 18-24, cl. G 06 K 11/00, 1977 (prototype).
SU792718010A 1979-01-26 1979-01-26 Graphic information reading out device SU798912A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792718010A SU798912A1 (en) 1979-01-26 1979-01-26 Graphic information reading out device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792718010A SU798912A1 (en) 1979-01-26 1979-01-26 Graphic information reading out device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU798912A1 true SU798912A1 (en) 1981-01-23

Family

ID=20807381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792718010A SU798912A1 (en) 1979-01-26 1979-01-26 Graphic information reading out device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU798912A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4054746A (en) Electronic coordinate position digitizing system
EP0362211B1 (en) Digitizer system with loopback conductor grid
US4554409A (en) Method of electromagnetically reading coordinate data
SU798912A1 (en) Graphic information reading out device
US4534004A (en) Apparatus and method for determining signal parameters of periodic square wave signals
US3728624A (en) Phase meter for comparing rectangular waves
EP0206508B1 (en) Digitizer for a computer
US4864230A (en) Processing quadrature signals
SU956966A1 (en) Displacement measuring device
US3125756A (en) Satellite tracking by simulator comparison
SU1150635A2 (en) Device for reading graphic information
RU2121129C1 (en) Displacement transducer
SU926529A1 (en) Device for measuring linear displacements
JPS6252802B2 (en)
JPS5822913A (en) Position detecting scale
SU627463A1 (en) Graphic information readout device
SU615508A1 (en) Image recognition device
SU960867A1 (en) Graphic data reading method
SU1629880A1 (en) Digital capacitance, inductance and resistance meter
SU1201743A1 (en) Electromagnetic coating thickness gauge
SU982038A1 (en) Graphic information reading-out device
SU467377A1 (en) Graphic reading device
SU691680A1 (en) Apparatus for measuring linear displacements
SU999074A1 (en) Graphic data reading device
JPH0526684A (en) Absolute scale device