SU795857A1 - Apparatus for assembling part set - Google Patents

Apparatus for assembling part set Download PDF

Info

Publication number
SU795857A1
SU795857A1 SU792740410A SU2740410A SU795857A1 SU 795857 A1 SU795857 A1 SU 795857A1 SU 792740410 A SU792740410 A SU 792740410A SU 2740410 A SU2740410 A SU 2740410A SU 795857 A1 SU795857 A1 SU 795857A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
parts
pins
shoulders
rollers
cutters
Prior art date
Application number
SU792740410A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Валентин Николаевич Дубов
Борис Николаевич Мохнаткин
Владимир Иванович Новиков
Михаил Васильевич Сапегин
Валентин Петрович Чагин
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8906
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8906 filed Critical Предприятие П/Я В-8906
Priority to SU792740410A priority Critical patent/SU795857A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU795857A1 publication Critical patent/SU795857A1/en

Links

Description

Изобретение относится к устройствам для автоматизации процесса подачи деталей и может быть использовано в различных отраслях промышленности для сборки комплектов деталей.The invention relates to devices for automating the process of supplying parts and can be used in various industries for the assembly of sets of parts.

Известно устройство для сборки комплекта однотипных деталей, например блока втулочно-роликовой цепи, содержащее неподвижный корпус, в котором для каждой рабочей позиции установлен подвижный трубчатый накопитель с рычажным отсекателем [1].A device is known for assembling a set of similar parts, for example, a sleeve-roller chain unit, comprising a fixed housing in which for each working position a movable tubular storage device with a lever shutoff device is installed [1].

Известное устройство не может быть использовано для одновременной сборки нескольких однотипных комплектов деталей, так как не исключает брака из-за недодачи в изделие хотя бы одной детали в один комплект.The known device cannot be used for the simultaneous assembly of several sets of the same type of parts, since it does not exclude marriage due to the shortage of at least one part in one set into the product.

Цель изобретения - повышение качества сборки при одновременной сбор- 20 ки нескольких однотипных комплектов деталей.The purpose of the invention is to improve the quality of assembly while simultaneously assembling 20 sets of parts of the same type.

Цель достигается тем, что устройство снабжено для каждой рабочей позиции дополнительным накопителем с ры- 25 чажным отсекателем и двумя дополнительными отсекателями, выполненными в виде шарнирно связанных посредством общей оси с корпусом двупле-ч чих рычагов. 30The object is achieved in that the device is provided for each operating position with the additional drive ry- chazhnym shutoff 25 and two additional shut off, are designed as pivotably connected by a common axis with the body dvuple- h sneeze levers. thirty

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство для выдачи комплекта однотипных деталей; на фиг. 2 - схема работы устройства: а) момент перед 5 выдачей детали; б) при отсутствии одной из двух предварительно выданной детали; в) при наличии обоих предварительно выданных деталей;In FIG. 1 shows the proposed device for issuing a set of similar parts; in FIG. 2 - diagram of the operation of the device: a) moment before 5 issue of the part; b) in the absence of one of two previously issued parts; c) in the presence of both previously issued parts;

4Л г) отсутствие обоих предварительно ’О выданных деталей. 4L d) the absence of both previously issued parts.

Устройство для выдачи комплекта деталей состоит из неподвижного корпуса 1, в котором установлены два подвижных трубчатых накопителя 2, деталей (втулок) 3, имеющих возможность перемещаться в осевом направлении относительно корпуса 1.The device for issuing a set of parts consists of a fixed body 1, in which two movable tubular drives 2 are installed, parts (bushings) 3, with the ability to move in the axial direction relative to the housing 1.

Накопители 2 кинематически связаны с корпусом 1 и между собой посредством рычажных отсекателей 4-7.The drives 2 are kinematically connected with the housing 1 and with each other by means of lever shutoffs 4-7.

Трехплечие рычажные отсекатели 4 и 5 расположены на осях 8 накопителей 2. Плечи 9 и 10 отсекателей 4 и 5 помещены в пазах, выполненных в корпусе 1. При этом плечи 11 и 12 или подпружиненные плечи 13 и 14 поддерживают столб деталей 3 в трубчатых накопителях 2. Отсекатели 6 и 7, выполненные в виде двухплечих рычагов, шарнирно установлены на осиThree-arm lever shutoffs 4 and 5 are located on the axes 8 of the drives 2. The shoulders 9 and 10 of the cutters 4 and 5 are placed in the grooves made in the housing 1. At the same time, the arms 11 and 12 or the spring-loaded arms 13 and 14 support the column of parts 3 in the tubular drives 2 Cutoffs 6 and 7, made in the form of two-arm levers, pivotally mounted on the axis

15, закрепленной в корпусе 1. Верхние плечи 16 и 17 этих отсекателей ' расположены в поперечных пазах накопителей 2, а нижние плечи 18 и 19 под столбом деталей 3 в каждом накопителе 2, причем плечо 17 отсекателя 6 находится в поперечном пазу правого накопителя 2, а поддерживает столб деталей 3 в левом накопителе15, mounted in the housing 1. The upper arms 16 and 17 of these cutoffs' are located in the transverse grooves of the drives 2, and the lower arms 18 and 19 under the column of parts 3 in each drive 2, and the shoulder 17 of the cutter 6 is in the transverse groove of the right drive 2, but supports post 3 parts in the left drive

2. Отсекатель 7 установлен наоборот. Его плечо 16 находится в поперечном пазу левого накопителя 2, а второе плечо поддерживает деталь 3 в правом накопителе 2.2. Cutter 7 is installed on the contrary. His shoulder 16 is in the transverse groove of the left drive 2, and the second shoulder supports part 3 in the right drive 2.

Таким образом, выдаваемые детали, находясь в трубчатых накопителях 2, одновременно поддерживаются двумя отсекателями. Пружины 20 обеспечивают возврат отсекателей 4 и 5 в исходное положение. Выдача деталей производится на штыри 21, установленные в транспортной цепи 22, на которые последовательно выдаются ролики 23 из расположенных перед накопителями 2 других накопителей (не показаны).Штыри 21 взаимодействуют с кулачком 24.Thus, the issued parts, being in the tubular drives 2, are simultaneously supported by two cutoffs. Springs 20 provide the return of the cutters 4 and 5 to their original position. The parts are issued to the pins 21 installed in the transport circuit 22, onto which the rollers 23 are sequentially issued from the other drives (not shown) located in front of the drives 2. The pins 21 interact with the cam 24.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Выданные из предварительно расположенных накопителей ролики 23 втулочно-роликовой цепи находятся на' штырях 21 транспортной цепи 22. При наличии (фиг. 2-Ь) в комплекте обоих, предварительно выданных деталей (роликов) 23 штыри 21, взаимодействуя с неподвижным кулачком 24, поднимают базовые детали (ролики) 23 до упора в каждый торец трубчатых накопителей 2. В результате этого взаимодействия накопители 2 перемещаются .вверх совместно с осями 8 отсекателей 4 и 5. При этом плечи 9 и 10 отсекателей 4 и 5 остаются в неподвижном пазу корпуса 1, плечи 11 и 12 отпускают удерживаемые детали, а подпружиненные плечи 13 и 14 поддерживают столб деталей 3, кроме нижних деталей 3. В то же время верхние плечи 16, 17 отсекателей 6 и 7, находясь в зацеплении с пазами накопителей 2, разворачивают отсекатели относительно оси 15, освобождая удерживаемые детали 3.The rollers 23 of the sleeve-roller chain issued from the pre-positioned drives are located on the 'pins 21 of the transport chain 22. If both pre-parts (rollers) 23 are present (Fig. 2b), 23 pins 21, interacting with the stationary cam 24, are lifted basic parts (rollers) 23 until they stop at each end of the tubular drives 2. As a result of this interaction, the drives 2 move. up together with the axes 8 of the cutters 4 and 5. At the same time, the arms 9 and 10 of the cutters 4 and 5 remain in the stationary groove of the housing 1, shoulders 11 and 12 let go held parts, and the spring-loaded shoulders 13 and 14 support the pillar of parts 3, except for the lower parts 3. At the same time, the upper shoulders 16, 17 of the cutters 6 and 7, being in mesh with the grooves of the drives 2, deploy the cutters relative to the axis 15, releasing the held parts 3.

Таким образом, оба отсекателя, поддерживающие столб деталей 3 в накопителях. 2, отпускают нижние детали 3, которые под собственным весом подают вниз на штыри 21. Затем, штыри 21, перемещаясь далее по кулачку 24, опускаются вместе с образованным комплектом, причем посредством пружин 20 накопителя 2 возвращаются в исходное положение, возвращая так же в исходное положение отсекатели 4-7. При возвращении отсекателей 4 и 5 в исходное положение подпружиненные плечи 13 и 14 освобождают столб деталей, который под собственным весом перемещается вниз до упора в нижние плечи отсекателей 11.и 12.Thus, both cutters supporting the column of parts 3 in the drives. 2, lower parts 3 are released, which, under their own weight, are fed down to the pins 21. Then, the pins 21, moving further along the cam 24, are lowered together with the set formed, and by means of the springs 20 of the accumulator 2 they return to their original position, returning also to their original position position cutoffs 4-7. When the cutters 4 and 5 return to their initial position, the spring-loaded shoulders 13 and 14 release the column of parts, which under its own weight moves down to the stop in the lower shoulders of the cutoffs 11. and 12.

Если на спаренных штырях нет одного из двух предварительно выдаваемых роликов 23, например левого (фиг. 26), то, перемещаясь вверх, штырь 21, несущий ролик 23, упреФся в нижний торец, находящегося против него трубчатого накопителя 2 и переместит его вверх. Это перемещение способствует срабатыванию отсекателя 5, расположенного на этом накопителе, и отсекателя 6, верхнее плечо которого входит в поперечный паз этого накопителя - отсекатели развернутся. Штырь 21, не несущий ролика, поднимаясь вверх, войдет в отверстие трубчатого накопителя 2, не вызвав никаких взаимодействий.If the paired pins do not have one of the two previously issued rollers 23, for example, the left one (Fig. 26), then, moving upward, the pin 21 carrying the roller 23 rests on the lower end of the tubular accumulator 2 opposite it and moves it up. This movement contributes to the triggering of the cutter 5 located on this drive, and the cutter 6, the upper arm of which is included in the transverse groove of this drive - the cutters will deploy. The pin 21, not bearing the roller, rising up, will enter the hole of the tubular drive 2, without causing any interactions.

Таким образом, при отсутствии одного из двух предварительно выдаваемых роликов 23 выдачи комплекта втулок 3 не произойдет, так как в данном случае только один из двух отсекателей, удерживающих столб деталей (втулок) 3 в каждом накопителе 2 развернется, освобождая удерживаемые детали 3, а второй отсекатель продолжает поддерживать столб деталей в накопителе. При опускании штырей 21 пружины 20 вернут в исходное положение отсекатели 4-7. Если на штырях нет ни одного из предварительно выдаваемых роликов 23, то оба штыря 21 войдут в отверстия накопителей 2, не вызвав никаких взаимодействий.Thus, in the absence of one of the two pre-dispensed rollers 23, the delivery of the set of sleeves 3 will not occur, since in this case only one of the two cut-offs holding the column of parts (bushings) 3 in each drive 2 will unfold, releasing the retained parts 3, and the second the cutter continues to support the column of parts in the drive. When lowering the pins 21, the springs 20 will return the cutters 4-7 to their original position. If the pins do not have any of the previously issued rollers 23, then both pins 21 will enter the holes of the drives 2 without causing any interactions.

Claims (3)

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ КОМПЛЕКТА ДЕТАЛЕЙ 15, закрепленной в корпусе 1, Верхние плечи 16 и 17 этих отсекателей расположены в поперечных пазах накопителей 2, а нижние плечи 18и 19 под столбом деталей 3 в каждом накопителе 2, причем плечо 17 отсекател  6 находитс  в поперечном пазу пра вого накопител  2, а поддерживает столб деталей 3 в левом накопителе 2. Отсекатель 7 установлен наоборот. Его плечо 16 находитс  в поперечном пазу левого накопител  2, а второе плечо поддерживает деталь 3 в правом накопителе 2. Таким образом, выдаваемые детали, наход сь в трубчатых накопител х 2, одновременно поддерживаютс  двум  отсекател ми. Пружины 20 обеспечивают возврат отсекателей 4 и 5 в исходное положение. Вьздача деталей производитс  на штыри 21, установленные в транспортной цепи 22, на которые последовательно выдаютс  ролики 23 из расположенных перед накопител ми 2 других накопителей (не показаны).Штыри 21 взаимодействуют с кулачком 24. Устройство работает следующим образом . Выданные из предварительно расположенных накопителей ролики 23 вту лочно-роликовой цепи наход тс  на штыр х 21 транспортной цепи 22. При наличии (фиг. 2-6) в комплекте обоих , предварительно вьщанных деталей (роликов) 23 штыри 21, взаимодейству  с неподвижным кулачком 24, поднимают базовые детали (ролики) 23 до упора в каждый торец трубчатых накопителей (54) A DEVICE FOR ASSEMBLY OF A SET OF DETAILS 15 fixed in the housing 1, the upper shoulders 16 and 17 of these cutters are located in the transverse grooves of the accumulators 2, and the lower shoulders 18 and 19 under the column of parts 3 in each accumulator 2, and the shoulder 17 of the isolator 6 is in the transverse groove of the right drive 2, and supports the column of parts 3 in the left drive 2. The cutter 7 is installed in reverse. His shoulder 16 is in the transverse groove of the left drive 2, and the second shoulder supports part 3 in the right drive 2. Thus, the dispensed parts being in the tube accumulators 2 are simultaneously supported by two shutters. The springs 20 provide a return of the cut-offs 4 and 5 to the original position. Parts are inserted into the pins 21 mounted in the transport chain 22, to which rollers 23 are successively dispensed from 2 other accumulators located in front of the accumulators (not shown). The pins 21 interact with the cam 24. The device operates as follows. Rollers 23 of the roller-roller chain issued from previously located accumulators are located on the pin x 21 of the transport chain 22. If there are (Fig. 2-6) in the set of both pre-assembled parts (rollers) 23 pins 21, I will interact with the fixed cam 24 , lift the base parts (rollers) 23 all the way into each end of the tubular drives 2. В результате этого взаимодействи  накопители 2 перемещаютс  вверх совместно с ос ми 8 отсекателей 4 и 5. При этом плечи 9 и 10 отсекателей 4 и 5 остаютс  в неподвижном пазу корпуса 1, плечи 11 и 12 отпускают удерживаемые детали , а подпружиненные плечи 13 и 14 поддерживают столб деталей 3 кроме нижних деталей 3. В то же врем  верх ние плечи 16, 17 отсекателей 6 и 7 наход сь в зацеплении с пазами накопителей 2, разворачиваю отсекатели относительно оси 15, освобожда  уде живаемые детали 2. As a result of this interaction, the accumulators 2 move upwardly together with the axes 8 of the cutters 4 and 5. At the same time, the shoulders 9 and 10 of the cutters 4 and 5 remain in the fixed groove of the housing 1, the shoulders 11 and 12 release the retained parts, and the spring-loaded shoulders 13 and 14 support the column of parts 3 except for the lower parts 3. At the same time, the upper shoulders 16, 17 of the cutters 6 and 7 are in engagement with the slots of the drives 2, expanding the cutters relative to the axis 15, freeing the parts being kept 3. Таким образом, оба отсекател , поддерживающие столб деталей 3 в на копител х. 2, отпускают нижние детали 3, которые под собственным весом подают вниз на штыри 21. Затем, шты ри 21, перемеща сь далее по кулачку 24, опускаютс  вместе с образованным комплектом, причем посредством пружин 20 накопител  2 возвращаютс  в исходное положение, возвраща  так же в исходное положение отсекатели 4-7. При возвращении отсекателей 4 и 5 в исходное положение подпружиненные плечи 13 и 14 освобождают столб деталей, который под собственным весом перемещаетс  вниз до упора в нижние плечи отсекателей 11.и 12, Если на спаренных штыр х нет одного из двух предварительно выдаваемых роликов 23, например левого (фиг. 26),.то, перемеща сь вверх, штырь 21, несущий ролик 23, упреТс  в нижний торец, наход щегос  против него трубчатого накопител  2 и переместит его вверх. Это перемещение способствует срабатыванию отсекател  5, расположенного на этом накопителе , и отсекател  6, верхнее плечо которого входит в поперечный паз этого накопител  - отсекатели развернутс . Штырь 21, не несущий ролика, поднима сь вверх, войдет в отверстие трубчатого накопител  2, не вызвав никаких взаимодействий. Таким образом, при отсутствии одного из двух предварительно выдаваемых роликов 23 выдачи комплекта втулок 3 не произойдет, так как в данном случае только один из двух отсекателей , удерживающих столб деталей (втулок) 3 в каждом накопителе 2 развернетс , освобожда  удерживаемые детали 3, а второй отсекатель продолжает поддерживать столб деталей в накопителе. При опускании штырей 21 пружины 20 вернут в исходное положение отсекатели 4-7. Если на штыр х нет ни одного из предварительно выдаваемых роликов 23, то оба штыр  21 войдут в отверсти  накопителей 2, не вызвав никаких взаимодействий . Формула изобретени  Устройство дл  сборки комплекта деталей, например блока втулочно-роликовой цепи, содержащее неподвижный корпус, в котором дл  каждой рабочей позиции установлен подвижный трубчатый накопитель с рычажным отсекателем, отличающеес  тем, что, с целью повышени  качества сборки, оно снабжено дл  каждой рабочей позиции дополнительным накопителем с рычгикным отсекателем и двум  дополнительными отсекател ми , выполненными в виде шарнирно св занных посредством общей оси с корпусом двуплечих рычагов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР №402451, кл. В 23 Р 21/00, 1972.3. Thus, both of the trimmers supporting the 3-pillar of parts on the drives. 2, release the lower parts 3, which, under their own weight, are fed down onto the pins 21. Then, the pins 21, moving further along the cam 24, are lowered together with the formed set, and by means of the springs 20 of the storage unit 2 they return to their original position, returning in the initial position cutoffs 4-7. When the snappers 4 and 5 return to their original position, the spring-loaded shoulders 13 and 14 release the column of parts, which under its own weight moves down to the lower shoulders of the snappers 11. and 12, if the twin pins do not have one of the two pre-drawn rollers 23, for example left (fig. 26), then, moving up, pin 21, bearing roller 23, will be inhibited at the lower end of the tubular storage device 2 opposite to it and will move it up. This movement contributes to the actuation of the shut-off device 5 located on this drive and the shut-off device 6, the upper arm of which enters the transverse groove of this drive — the shut-off devices are turned. Pin 21, not bearing the roller, lifting up, will enter the hole of the tubular accumulator 2, without causing any interactions. Thus, in the absence of one of the two pre-dispensed rollers 23, the output of the set of bushings 3 will not occur, since in this case only one of the two cutters holding the column of parts (bushings) 3 in each drive 2 will unfold, releasing the retained parts 3, and the second the clipper continues to maintain the post of parts in the drive. When lowering the pins 21, the springs 20 return to their original position the cut-offs 4-7. If there are none of the previously dispensed rollers 23 on the pins, then both pins 21 will enter the holes of the drives 2 without causing any interactions. An apparatus for assembling a kit of parts, for example a stub-roller chain unit, comprising a fixed housing in which for each working position there is a movable tubular accumulator with a lever shut-off device, characterized in that it is equipped for each working position an additional accumulator with a lever cutter and two additional selectors, made in the form of pivotally connected by means of a common axis with the body of two shoulders. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 402451, cl. B 23 R 21/00, 1972. f8 19 1рчг.1f8 19 1rchg.1
SU792740410A 1979-03-23 1979-03-23 Apparatus for assembling part set SU795857A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792740410A SU795857A1 (en) 1979-03-23 1979-03-23 Apparatus for assembling part set

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792740410A SU795857A1 (en) 1979-03-23 1979-03-23 Apparatus for assembling part set

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU795857A1 true SU795857A1 (en) 1981-01-15

Family

ID=20816807

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792740410A SU795857A1 (en) 1979-03-23 1979-03-23 Apparatus for assembling part set

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU795857A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2691361C1 (en) * 2015-07-28 2019-06-11 Нр Электрик Ко., Лтд Method of installation of safety valve of direct current

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2691361C1 (en) * 2015-07-28 2019-06-11 Нр Электрик Ко., Лтд Method of installation of safety valve of direct current

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2533980A (en) Lifting and lowering appliance
SU795857A1 (en) Apparatus for assembling part set
US3839885A (en) Mechanism for winding knitted fabric in circular knitting machines and for removing rolls of the knitted fabric
US2803933A (en) Installation for forming holders for eggs or the like
US4349956A (en) Methods and apparatus for feeding and handling electrical phase insulators for dynamoelectric machines
CN210389552U (en) Auxiliary supporting device for bamboo tube of numerical control bamboo breaking machine
JP2675522B2 (en) Pressure vessel lid opening and closing device
US2118015A (en) Indexing station type machine
US5921178A (en) Wipe blade device for tampon printing machines
US2706415A (en) Cross slide drive and control therefor
SU580822A3 (en) Lifting platform
US1952413A (en) Machine for spinning helical springs
SU1751038A1 (en) Slider-crank guide mechanism for leg of walking propulsive device
DE651485C (en) Tire building machine
DE866256C (en) Automatic running weight scale
DE763112C (en) Printing device for self-displaying scales
DE646977C (en) Warping machine
JP2558718B2 (en) Rocker arm shaft insertion method and device
DE560880C (en) Paragraph-wise rotating rotary table press for producing colored, patterned panels
DE411245C (en) Electric motor driven sewing machine
DE417063C (en) Collapsible typewriter
CH276214A (en) Cutting machine for cutting veneer and cardboard.
SU1726185A1 (en) Device for turning article round its horizontal axis
SU1242282A1 (en) Die for cutting blanks from flat material
SU1134309A1 (en) Sheet material cutting device