SU795705A1 - Хобот ковочного манипул тора - Google Patents

Description

(54) ХОБОТ КОВОЧНОГО МАНИПУЛЯТОРА

1

Изобретение относитс  к вспомогательному оборудованию кузнечно-прессовых цехов , а именно к конструкци м ковочных манипул торов.

Известен хобот ковочного манипул тора, содержащий корпус, размещенный в нем мундштук с клещевой головкой, механизм вращени  мундщтука, выполненный в виде электродвигател  и планетарного редуктора, а также механизм торможени  мундщтука в виде щаонирно установленных на корпусе хоботе, св занных между собой т гой и подпружиненных относительно нее двух рычагов с тормозными колодками, охватывающими корпус планетарного редуктора 1.

К недостаткам известного хобота относ тс  недолговечность и ненадежность его работы.

С этой целью, в хоботе ковочного манипул тора , содержащем корпус, размещенный в нем мундщтук с клещевой головкой, механизм вращени  мундщтука, выполненный Б виде электродвигател  и планетарного редуктора, а также механизм торможеии  мундщтука в виде щарнирно установленных на корпусе хобота, св занных между собой т гой и подпружиненных относительно нее двух рычагов с тормозными колодками , охватывающими корпус планетарного редуктора, механизм торможени  мундштука снабжен св занным с т гой силовым цилиндром с системой управлени  в виде управл емого электромагнитами гидрораспределител  и электроконтактного манометра, электрически св занного с электромагнитами гидрораспределител .

На фиг. 1 изображен хобот ковочного манипул тора , общий вид, продольный разрезу на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1.

Хобот ковочного манипул тора содержит корпус 1, размещенный в нем мундщтук 2 с клещевой головкой 3. Механизм вращени  мундщтука 2 состоит из электродвигател  4, соединительной муфты 5, планетарного редуктора 6 с цилиндрическим корпусом 7 и опорными цапфами 8 и 9. Вращение от планетарного редуктора на мундщтук передаетс  за счет зубчатой Передачи 10, зубчатое колесо 11 которой закреплено посредством щпонки на мундщтуке 2 хобота, имеющем

опоры 12 и 13 в корпусе 1. Привод клещевой головки осуществл етс  от силового цилиндра 14. Механизм торможени  мундштука выполнен в виде тормозных колодок 15, общитых фрикционным материал ом 16 и закрепленных на рычагах 17, щарнирно установленных на траверсах 18, соединенных между собой т гой 19, пропущенной через отверсти , выполненные в траверсах 18. На консоли т ги установлены пружина 20, смонтированна  между стаканами 21 и 22 и нажимна  с резьбой втулка 23, перемещаема  вручную щтурвалом 24. С другой стороны т ги на шпильках 25 закреплен однополостной гидроцилиндр 26, шток 27 которого жестко св зан с т гой 19. Рабоча  полость однополостного гидроцилиндра 26 трубопроводом 28 соединена с управл емым обратным клапаном 29. Дл  распределени  потоков рабочей жидкости установлен трехпозиционный п тиходовой распределитель 30, имеющий п ть выходных отверстий 31-35 и управл емый электромагнитами 36 и 37. Трубопроводами 38 и 39 гидрораспределитель св зан с обратным клапаном 29. Отверсти  31 и 32 соединены с полост ми управл емыми обратным клапаном 29. Отверстие 33 трубопроводом 40 соединено со сливным баком 41. Отверстие 34 посредством трубопровода 42 и 43 св зано с нагнетательным отверстием 44 насоса 45, всасывающее отверстие 46 которого трубопроводом 47 св зано со сливным баком 41. Отверстие 35 трубопроводом 48 соединено с регул тором расхода 49 и через него со сливным баком 41. На трубопроводе 43 установлен предохранительный клапан 50. Дл  обеспечени  автоматической работы системы на трубопроводе 28 установлен электроконтактный манометр 51, например модели ЖМ с двум  контактами, управл ющий работой электромагнитов 36 и 37 гидрораспределител  30. В зависимости от массы и размеров вращаемой заготовки по графику изменени  грузовых моментов, в зависимости от геометрических размеров заготовки оператор определ ет величину необходимого давлени , создаваемого тормозными колодками 15, а следовательно величину давлени  рабочей жидкости подаваемой в полость гидроцилиндра 26, шток 27 которого снимает пружину 20, устанавливает контактны электроконтактного манометра 51 ь необходимое положение и включает гидравлическую систему в работу.

Рабоча  жидкость засасываетс  насосом 45 из бака 41 и по трубопроводам 43 и 42 в отверстие 34 гидрораспределител  30, электромагниты 36 и 37 которого включаютс  в работу посредством электроконтактного манометра 51. Дл  создани  необходимого усили  прижи.ма тормозных колодок жидкость по каналу от отверсти  34 к отверстию 31 гидрораспределител  30 (положение 1) по трубопроводу. 38

через обратный клапан 29, по трубопроводу 28 поступает в гидроцилиндр 26, шток которого сжимает пружину 20. После достижени  необходимого давлени  электроконтактный манометр 51 переключает гидрораспределитель 30 в нейтральное положение 0. В этом положении рабоча  жидкость через распределитель 30 сливаетс  в бак 41 без давлени  с минимальным потреблением мощности . При падении давлени  в гидроцилиндре 26, возникающем вследствие утечки

жидкости в цилиндре и обратном клапане, электроконтактный манометр 51 включает гидрораспределитель 30 в положение 1 и рабоча  жидкость поступает, как ранее описывалось , в гидроцилиндр 26, компенсиру 

потерю давлени . Дл  уменьшени  усили  прижима тормозных колодок 15 посредством электроконтактного манометра 51 устанавливаетс  гидрораспределитель 30 в положение П и рабоча  жидкость из гидроцилиндра 26 через обратный клапан 29 по трубопроводу 38, по каналу от отверсти  31 к отверстию 35 гидрораспределител  30, по трубопроводу 48 через дроссель с регул тором расхода 49 сливаетс  бак 41 с заданной скоростью.

Хобот описанной конструкции обладает повышенной долговечностью и надежностью работы, так как обеспечиваетс  возможность дистанционно и автоматически регулировать тормозной момент на корпусе планетарного редуктора, что исключает перегрузки электродвигател  привода, уменьшает износ зубчатых передач, снижает количество ремонтов и простоев.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Хобот ковочного манипул тора, содержащий корпус, размещенный в нем мундштук с клещевой головкой, механиз.м вращени  мундщтука, выполненный в виде электродвигател  и планетарного редуктора, а также механизм торможени  мундщтука в виде щарнирно установленных на корпусе хобота, св занных между собой т гой и подпружиненных относительно нее двух рычагов с тормозными колодками, охватывающими корпус планетарного редуктора, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  долговечности и надежности работы, механизм торможени  мундштука снабжен св занным 0 с т гой ,силовым цилиндром с системой управлени  в виде управл емого электромагнитами гидрораг- ределител  и электроконтактного манометра, электрически св занного с электромагнита.ми гидрораспределител .

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Миронов В. Г. и др. Конструирование кузнечных манипул торов. М., «-Машиностроение , 1970, с. 17, рис. 16. /4l Фиг. Фиг. f 2