(54) ПНЕВМАТИЧЕСКСе УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ЯЙЦЕСОРТИРОВАЛЬНОЙ МАШИНОЙ
Изобретение относитс к сельскохоз йственной технике, а именно, к машинам дл сортировани иц, овощей, фруктов и других штучных сельскохоз йстве ных продуктов и материалов. Известно пневматическое устройство управлени йиесортировальной машиной, содержащее пневматические Датчики и задатчики веса йиа, первый блок сравнени и усилитель, через линию задергкки св занныйс классификатором веса йца в известном устройстве при поступлении на сорт1фование йца какой-либо существенно преобладающей весовой категории , чаще всего первой, нз-за значительной перегрузки соответствующего канала классификатора нарушаетс работа элемента сравнени , что снижает надежность функционировани всей машины дл сортировани иц. Цель изобретени - повьш1ение надежности устройства путем автоматического восстановлени его работоспособности без остановки машины. Эта цель достигаетс тем, что в нем установлены второй блок сравнени , триггер с раздельными входами, пневмокнопки , три переключател , элементы НЕ, ИЛИ и индикатор отказа первого блока сравнени , причем выход первого блоха сравнени св зан через элемент НЕ со входом индикатора отказа первого блока сравнени , выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход которого св зан через первую пневмокнопку с магистралью питани , а выход элемента ИЛИ подключен к первому входу триггера с раздельными входами, вход .которого соединен через вторую пневмокнопку с магистралью питани , а выход - с управл ющими входами переключателей , вхсп первого переключателе соединен с датчиком веса йца, первыС выход - с первым входом первого элемента сравнени , второй выход - с первым входом второго элемента српвнсии первый вход второго переключател соединен с выходом первого элемента сравнени , второй вход - с выходом второго элемента сравнени , а выход - со входом усилител , вход третьего переключател подключен к задатчику- веса йца, первый выход - ко второму входу первого элемента сравнени , второй выход ко второму входу второго элемента сравнени , а также тем, что индикатор отказа первого блока сравнени выполнен в виде емкостного интегрирующего звена, емкость которого соединена с выходом блока сравнени , а регулируемый дроссел с атмосферой. Н« фиг, 1 изображено пневматическое устройство управлени йиесортировальной машиной, блок-схема, на фиг. 2 .то же, принципиальна схема. Устройство управлени состоит .из пневматического весоизмерител 1, соедин емого через пневмоконтакт 2 пневмопереключател 3 с основным (первым или дополнительным (вторым) блоками 4 и 5 сравнещш (фиг. 1). Выход первого блока сравнени через элемент 6 отрицани и (или) повторитель 7 св зан с шздикатором 8 посто нного отказа, выход которого через элемент ИЛИ 9 подан на 9дин из входов триггера 10 с раздельными входами, второй из которых через нормально разомкнутый пневмоконтакт 11 соединен с магистралью питани . 12, а выход - с. гшевмопереклю чателем,. Последний обеспечивает соеди некие эадатчика 13 через пневмоконтак 14 с соответствующими камерами основ кого или дополнительного блоков сравнени , выходы которых через пневмоконтакт 15, релейный усилитель 16 и линию задержек 17 соединены с классификатором 18. При этом 1тдшштор посто вного отказа выполнен в виде емкостно го интегрирующего звена 19 (фиг. 2) и регулируемого дроссел 20, св зывающего емкость с атмосферой. Дл визуал ного отобр 1жени ручного (через контак 21) или автоматического ввода второго блока сравнени служит сигнальна пнев молампа 22. Работает устройство следующим образом . При поштучной подаче йца на весоизмерительный элемент 1 (фиг. 2) дне кретный пневматический сигнал веса череа Контакт 2, пневмопереключател 3 проходит в плюсовую камеру первого блока 4 сравнени и если уровень сихнала превысит заданное значение, устанавливаемое задатчиком 13, то на выходе блока 4 сравнени по вл етс едишша , передаваема через клапан 15, усилитель 16 и тактовую задержку 17 на классификатор 18, обеспечени направлени взвешенного й,ца в соответствуюцую категорию. В том случае, если уровень сигнала окажетс ниже заданного , на выходе блока 4 по вл етс нуль, что вл етс командой дл направлени йца на другую ({ акцию. Поэтому в услови х, нормальной эксплуатации на выходе первого блока 4 сравнени будет периодически по вл тьс О или 1 в зависимости от категории того или иного йца, При полном отказе блока 4 сравнени , который происходит из-за прорыва мембран (крайних, средней или всех одновременно) на выходе его устанавливаетс стабильный сигнал, равный единице при прорыве крайних мембран (наиболее частый случай) или нулю (при прорыве средней мембраны). В первом случае давление питани с выхода блока 4 через повторитель 7 поступает в емкостное интегрирующее звено 19, проводимость дроссел 2О которого регул1фуетс так, чтобы ншсопление воздуха в ней происходило только при постопнаом давлении питани на входе. Тогда при по влении только единичных импульсов поступающий в емкость воздух стравливаетс через дроссель 2О в атмосферу. Таким образом, при прорыве крайних мембран давление питани через емкость 19 и элемент ИЛИ 9 взводит триггер 10, который переключает клапаны 2, 14, 15. Благодар этому блок 4 сравнени отключаетс от схемы упраааеии и вместо него уводитс дополнительный блок 5. Одновременно включаетс пиевмолампа 22, сигнализирующа о работе устройства на дополнительно.л блоке сравнени . При прорыве только одной средней мембраны блока сравнени нуль с его выхода поступает на интегрирующую емкость 19 через элемент отрицани 6, ииворт1фующий О в 1. Остальные коммутационные операции остаютс теми жо. При замене основного блока сравнени на исправный перевод его коммуникаций с дополнительпого блока в исходное состо ште производитс клепкой 11. рмула изобретени 1. Пневматичоское устройство управлени йцесортироральиой маилшой, со57 держащее пневмат меский датчик и эадат-чйк веса йца, первый блок сравнени и усилитель, -через линию задержки св занный с классификатором веса йца, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства, в вем установлены второй блок сравнени , триггер с разделительными входами, пневмоююпки , три переключател , элементы НЕ, ИЛИ и индикатор отказа первого блока сравнени , причем выход первого блока сравнени св зан через элемент ; НЕ со входом индикатора отказа первого блока сравнени , выход которого соединен с первым входом элемента ИЛИ, второй вход, которого св зан через первую пнев мокнопку с магистралью литани , а выход элемента ИЛИ подключен к первому входу триггера с раздельными входами, второй вход которого соединен чфез вторую пневмокнопку с магистралью питани , а выход - с управл ющими входами переключателей вход первого переключател соединен с датчиком веса йца, пер
у///////.
-{J 26 вый выход - с первым входом первого элемента сравнени , второй выход - с первым входом второго элемента сравне ни , первый вход второго переключател соединен с выходом первого элемента сравнени , Второй вход - с выходом второго элемента сравнени , а выход - со входом усилител , в;сод третьего переключател подключен к задатчику веса йца. первый выход - ко второму входу первого элемента сравнени , второй выхой ко второму входу второго элемента сравнени . 2. Устройство по п. 1, о т л и ч аю щ е ее тем, что нндикатср отказа первого блока сравнени выполнен в виде емкостного интегрирующего звена, емкость которого соединена с выходом блока, а регулируемый дроссель - с атмосферой. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР N9 371744, кл. А О1 К 43/Ов, 197О (прототип).