SU793906A1

SU793906A1 - Load-lifting platform of stacking crane

Info

Publication number: SU793906A1
Application number: SU792712485A
Authority: SU
Inventors: Павел Михайлович Канарейкин; Валентин Григорьевич Сазонов; Виктор Яковлевич Авилов
Original assignee: Предприятие П/Я В-2775
Priority date: 1979-01-12
Filing date: 1979-01-12
Publication date: 1981-01-07

Description

1one

Изобретеиие отиоситс к оборудованию складов штучных грузов, в частности к грузоподъемным платформам кранов-штабелеров , предназначено дл переработки грузов на поддо 1ах и используетс в различных отрасл х промышленности.The invention relates to the equipment of warehouses of piece goods, in particular to the lifting platforms of stacker cranes, is intended for the processing of goods in pods 1x and is used in various industries.

Известна грузоподъемна площадка крана-штабелера, еодержаща выдвижную плопдадку, на которой размещен грузозахватный орган, св занный с приводами его вертикального и горизонтального перемещени 1.The load-lifting platform of the stacker crane is known, which contains a pull-out platform, on which a lifting body is located, connected with the drives of its vertical and horizontal movement 1.

Однако эта площадка сложна конструктивно и груз должен устанавливатьс с зазором по высоте чейки стеллажа дл загрузки-разгрузки .However, this site is structurally complex and the load must be installed with a clearance along the height of the rack cell for loading and unloading.

Известна также грузонодъемна платформа крана-щтабелера, содержаща выдвижную от иривода площадку, на которой размещены приводные грузозахватные конвейеры {2.Also known is the lifting platform of the crane stacker, containing a platform that is extendable from the drive and on which the load-lifting conveyor belts are located {2.

Недостатком данной платформы вл етс невозможность загрузки-разгрузки краном-штабелером груза, уложенного в чейку с малым зазором по высоте или практически без зазора.The disadvantage of this platform is the impossibility of loading and unloading by a stacker crane of cargo placed in a cell with a small clearance height or with little or no clearance.

Цель изобретени - расщирение технологических возможностей крана-щтабелера путем непользовани его при загрузке-разгрузке грузов, уложенных в чейку без зазоров по высоте.The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the crane stacker by not using it when loading and unloading cargoes laid in a cell without any gaps in height.

Это достигаетс тем, что грузозахватные конвейеры выполнены роликовыми, аThis is achieved by the fact that the load gripping conveyors are made roller, and

оси роликов конвейеров расположены вертикально , при этом платформа снабл ена закрепленным на нлощадке силовым цилиндром , св занным с указанными конвейерами дл их встречного горизонтальногоthe axes of the conveyor rollers are arranged vertically, while the platform is equipped with an on-site power cylinder connected to said conveyors for their oncoming horizontal

перемещени . Поверхности роликов конвейеров могут быть выполнены из материала с повышеннем коэффициента сцеплени . На фиг. 1 изображена иредлагаема платформа крана-штабелера; на фиг. 2 -movement. The surfaces of the conveyor rollers may be made of a material with an increased adhesion ratio. FIG. 1 depicts the proposed stacker crane platform; in fig. 2 -

грузоподъемна платформа; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - стеллаж и поддон, поперечный разрез.lifting platform; in fig. 3 - the same, top view; in fig. 4 - rack and pallet, cross-section.

Кран-штабелер 1 е грузоподъемной платформой 2 установлен между етеллажами 3. Платформа 2 емонтирована на вертикальных направл ющих 4 крана-щтабелера 1 и снабжена грузовой площадкой 5, подвижно зетановленной на направл юИ1ИХ 6 от силового цилиндра 7. ПлощадкаA stacker crane 1 e with a lifting platform 2 is installed between etellags 3. Platform 2 is mounted on vertical guides 4 of a crane stacker 1 and is equipped with a cargo platform 5 movably mounted on directions 6 of 6 from the power cylinder 7. Platform

5 снабжена двум роликовыми конвейерами 8, сближающимис по направл ющим 9 при помощи силового цилиндра 10.5 is provided with two roller conveyors 8 which approach each other along the guides 9 with the aid of a ram 10.

Конвейеры 8 имеют приводные ролики 11 и холостые ролики 12. ПоверхностиThe conveyors 8 have drive rollers 11 and idle rollers 12. Surfaces

роликов 11, взаимодействующие с плоскост мн поддоЯов 13. выполнены нз материала с повышенным коэффициентом сценлени . Поддоны 13 содержат катки 14 с горизонтальной осью вращени , расноложенные за пределами боковых илоскоетей поддонов 13, и перемещаютс по направл ющим 15 стеллал ей 3. Направл ющие 15 выполнены расщиреппыми на входе.rollers 11, interacting with the plane mn podoSov 13. made nz material with a high coefficient of the scene. The pallets 13 contain rollers 14 with a horizontal axis of rotation, which are located outside the side walls of the pallets 13, and move along the guides 15 of the stellar 3. The guides 15 are made at the entrance.

При горизонтальном перемещении крана-щтабелера 1 одновременно с ним по направл ющим 4 перемещаетс платформа 2 до тех пор, пока не находит нужной чейки стеллажей 3. Затем после остановки крана-щтабелера 1 и платформы 2 цнлиндр 7 перемещает грузовую площадку 5 в сторону поддона 13. После останова площадки 5 конвейеры 8 при помощи цилиндра 10 сближаютс , и ролики 11, взаимодейству с боковыми поверхност ми поддонов 13, выкатывают их из стеллажей 3 на направл ющие, расположенные на конвейерах 8.When the crane stacker 1 is horizontally moved, platform 2 moves along guide rails 4 until it finds the desired cell of racks 3. Then, after the crane stacker 1 and platform 2 is stopped, the cylinder 7 moves the load platform 5 towards the pallet 13. After stopping of the platform 5, the conveyors 8 with the help of a cylinder 10 approach each other, and the rollers 11, interacting with the side surfaces of the pallets 13, roll them out of the racks 3 onto rails located on the conveyors 8.

После останова роликов 11 силовой цилиндр 7 перемещает грузовую площадку 5 в исходное положение. При выдаче поддонов 13 площадка 5 выдвигаетс , и ролики 11 вкатывают поддон 13 на катках 14 по направл ющим 15 стеллажа 3. Затем цилиндр 10 раздвигает роликовые конвейеры 8, а цилиндр 7 возвращает плоп1,адку 5 в пеходпое положение.After stopping the rollers 11, the power cylinder 7 moves the cargo area 5 to its original position. When dispensing pallets 13, the pad 5 moves out and the rollers 11 roll in the pallet 13 on the rollers 14 along the guides 15 of the rack 3. Then the cylinder 10 moves the roller conveyors 8 apart, and the cylinder 7 returns the ram 1 to the drive position 5.

Фор м у л а и 3 о б р с т е и п Form m u l a and 3 o b r with t e and p

Claims

1. A lifting platform for cranes, with extendable

drive platform, on which are placed the load gripping conveyors, characterized in that, in order to expand the technological capabilities of the crane stacker, using it when

the loading and unloading of goods placed in a cell without gaps in height, load-gripping conveyors are made roller, and the axes of the conveyor rollers are arranged vertically, while the platform is equipped

fixed on the platform by a power cylinder connected to said conveyors for their counter-horizontal movement.

2. The platform of claim 1, wherein the surfaces of the conveyor rollers are made of a material with a higher adhesion coefficient.

Sources of information taken into account in the examination

1. US patent number 3664534, class. 215-16.4, 1972.

2. The copyright certificate of the application. No. 2542511 / 27-11, cl. B 65 G 1/04, 1977

(prototype).

S

FIG. 2

Fig.Z

FIG A