SU793099A1 - Machine for testing rubber-metal hinge for fatigue in twisting - Google Patents

Machine for testing rubber-metal hinge for fatigue in twisting Download PDF

Info

Publication number
SU793099A1
SU793099A1 SU792808291A SU2808291A SU793099A1 SU 793099 A1 SU793099 A1 SU 793099A1 SU 792808291 A SU792808291 A SU 792808291A SU 2808291 A SU2808291 A SU 2808291A SU 793099 A1 SU793099 A1 SU 793099A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
electromagnet
test
machine
hinge
fatigue
Prior art date
Application number
SU792808291A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.А. Варчев
Г.И. Калюжный
Е.Г. Буглов
П.И. Адаменко
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7701
Институт Механики Ан Украинской Сср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7701, Институт Механики Ан Украинской Сср filed Critical Предприятие П/Я А-7701
Priority to SU792808291A priority Critical patent/SU793099A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU793099A1 publication Critical patent/SU793099A1/en

Links

Landscapes

  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

МАШНА ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ РЕЗИНОт ЖТАЛЛИЧЕСКИХ ШАРНИРОВ НА УСТАЛОСТЬ ПРИ КРУЧЕНИИ, содержаща  захваты дл  испытуемого шарнира, возбудитель циклического крут щего момента, включающий роторный электромагнит и источник питани  электромагнита импульсным током, отличающа с   тем, что, с цепью приближени  испытательной нагрузки к эксплуатационной нагрузке шарниров гусеничного движител , она снабжена подключенным к обмоткам электромагнита через коммутирующее устройство электромагнитным тормозом, служащим дл  остановки ротора электромагнита при его обратном ходе. (Л с ;о :о ;о о.TESTING MACHINE FOR TURNING TUBE TURNING TUBES WITH TYPES, containing grips for the test hinge, a cyclic torque activator, including a rotary electromagnet, and an electromagnet power source with a pulsed current, using an approach test pattern, to apply a test artwork. it is equipped with an electromagnetic brake connected to the electromagnet windings through a switching device, which serves to stop the rotor with an electric agnita during its reverse course. (L s; o: o; o o.

Description

Изобретение относитс  к исслёдовангао прочности материалов и деталей машин и предназначено дл  использовани , преимущественно, в транспортном машиностроении. The invention relates to the strength and strength of materials and parts of machines and is intended for use mainly in transport engineering.

Известны машины аналогичного назначени , содержащие механизм радиального нагружени  испытуемого шарнира и возбудитель циклического крут щего момента, вьтолненныК в виде кулачка и рычажно-кулисного механизма flj.Machines of a similar purpose are known, which contain the mechanism of radial loading of the test hinge and the causative agent of cyclic torque, cam in the form of cam and lever-rocker mechanism flj.

Недостаточна  долговечность этой машиныJ обусловлена значительньми силами инерции при создании импульсных нагрузок.The durability of this machine is insufficient because of the significant inertia forces during the creation of impulse loads.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности  вл етс  машина дл  испытани  различных изделий , в том числе резинометаллических шарниров, на усталость при кручении , содержаща  захваты дл  испытуемого шарнира и возбудитель циклического крут щего момента, включающий роторный злектромагнит и источник питани  злектромагнита импульсньм током 2j,Closest to the invention, the technical essence is a machine for testing various products, including rubber-metal hinges, for torsional fatigue, containing grips for the test hinge and a cyclic torque activator, including a rotary electromagnet and a power source of the electromagnet with a pulse current of 2j,

Форма цикла эксплуатационного нагружени  шарниров гусеничного движител  характеризуетс  тем, что после импульса кручени  сравнительно малой длительности (пор дка Р,01 с) следует пауза, во врем  которой шарнир находитс  в покое, причем длительность паузы в 5-8 раз превьш1ает длительность импульса. Испытательна  нагрузка, создаваема  известной машиной имеет вид синусоидальн1 х или затухающих колебаний , т.е. не соответствует эксплуатационной .The shape of the cycle of operating loading of the hinges of a caterpillar drive is characterized by the fact that after a torsion pulse of relatively short duration (about P, 01 s) there is a pause, during which the hinge is at rest, and the duration of the pause is 5-8 times longer than the pulse. The test load created by a known machine has the form of sinusoidal x or damped oscillations, i.e. does not match the operational.

Целью изобретени   вл етс  приближение испытательной нагрузки к эксплуатационной нагрузке шарниров гусеничного движител .The aim of the invention is to approximate the test load to the operational load of the track pivot hinges.

Эта цель достигаетс  тем, что машина снабжена подключенньвк- к обмоткам электромагнита электромагнитным тормозом, служащим дл  остановки ротора электромагнита при ег обратном ходе.This goal is achieved by the fact that the machine is connected to the windings of an electromagnet with an electromagnetic brake, which serves to stop the rotor of the electromagnet during its return stroke.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема описываемой машины; на фиг. 2 - схема вклочени  обмоток электромагнита и тормоза.FIG. 1 is a schematic diagram of the machine described; in fig. 2 is a schematic of the connection of the electromagnet and brake windings.

Машина содержит станину 1, возбудитель циклического крут щего момента , включающий роторный электромагнит 2 и источник 3 питани  электромагнита 2 импульсным током, черв ный механизм 4 дл  создани  статического крут щего момента, торсион электромагнитный тормоз 6, захваты 7 и 8 дл  испытуемого шарнира 9, механизм 10 радиального нагружени  шарнира 9. и измеритель 11 деформации . К оЬмотке 12 роторного электромагнита 2 через коммутирукицее устройство в виде диода 13 с последовательно включенньм переменным резистором 14 подключена обмотка 15 электромагнитного тормоза 6.The machine contains a frame 1, a cyclic torque exciter, including a rotor electromagnet 2 and a source 3 of the electromagnet 2 supplying a pulsed current, a worm mechanism 4 for generating static torque, a torsion electromagnetic brake 6, grippers 7 and 8 for the test joint 9, a mechanism 10 radial loading hinge 9. and strain gauge 11. To the winding 12 of the rotor electromagnet 2 through the commutation device in the form of a diode 13 with a series-connected variable resistor 14 is connected the winding 15 of the electromagnetic brake 6.

Источник 3 питани  содержит выпр мительньй мост 16 с четырьм  тиристорами 17 в плечах. Диагональ посто нного тока моста 16 соединена с обмоткой 12 злектромагнита, а друга  диагональ включена в сеть переменного тока. Управление мостом 16 осуществл етс  {адпульснофазовьм методом с помощью формировател  последовательности импульсов, фазовращател , делител  частоты и усилител  мощности (на черт, не показаны ) .The power supply 3 contains a rectifying bridge 16 with four thyristors 17 in the arms. The diagonal of the direct current of the bridge 16 is connected to the winding 12 of the electromagnet, and the other diagonal is connected to the AC network. The bridge 16 is controlled by the {adpulse-phase method using a pulse trainer, a phase shifter, a frequency divider and a power amplifier (in hell, not shown).

Машина работает следующим образом .The machine works as follows.

Центральньй стержень испытуемого шарнира 9 закрепл етс  в захватах 7 и 8, а его наружна  обойма - в зажиме механизма 10 радиального нагружени . С помощью черв чного механизма 4 и торсиона 5 создаетс  предварительное закручивание шарнира , а механизмом 10 осуществл етс  радиальное нагружение, имитирующее раст гивающее усилие, действз ощее в гусеничном обводе. Импульсы тока, подаваемые в обмотки 12 электромагнита 2, преобразуютс  последним в импульсы крут щего мсжента, которые через захват 7 передаютс  стержню шарнира 9, который, поворачива сь, закручиваетпривулканизованный к нему резиновый элемент шарнира 9. Одновременно через захват В закручиваетс  торсион 5. По окончании дейсвие импульса происходит возврат (обратный ход) всех подвижных частей в исходное положение под действием восстанавливающего момента упругого элемента шарнира 9 и торсиона 5. Импульсы экстратока, индуктируемого в обмотках 12 электромагнита 2 по окончании приводного импульса , привод т в Действие электромагнитный тормоз 6. В результате ротор электромагнита 2 и св занные с. ним подвижные части машины тормоз тс  при обратном ходе, что устран ет крутильные колебани .The central rod of the test hinge 9 is secured in the grippers 7 and 8, and its outer holder in the clamp of the radial loading mechanism 10. With the help of the worm gear 4 and the torsion 5, a preliminary tightening of the hinge is created, and the mechanism 10 carries out a radial loading simulating the tensile force acting in the crawler bypass. The current pulses supplied to the windings 12 of the electromagnet 2 are transformed last into torque pulses, which through the gripper 7 are transmitted to the hinge rod 9, which, turning, twists the rubber element of the hinge 9 vulcanized thereto 9. At the same time, torsion 5. The action of the impulse is the return (reverse motion) of all the moving parts to their original position under the action of the restoring moment of the elastic element of the hinge 9 and the torsion 5. The pulses of the extracurrent induced in the motor Kah electromagnet 12 2 at the end of the drive pulse actuated electromagnetic brake 6. As a result, the rotor 2 and electromagnet associated with. In this case, the moving parts of the machine are braked during the return stroke, which eliminates torsional vibrations.

Требуемое соотношение длительное тей импульсов питани  обмоток 12 и 15 устанавливаетс  изменением сопро тивлени  резистора 14. Частота циклического закручивани  устанавливаетс  выбором коэффициента делени The required ratio of the long duration of the supply pulses of the windings 12 and 15 is set by changing the resistance of the resistor 14. The frequency of the cyclic twisting is set by selecting the division factor

793099793099

1 делител  частоты, а угол закручив ани  - регулированием амплитуды импульса с помощью фазовращател .1 is a frequency divider, and the angle is twisted by adjusting the pulse amplitude with a phase shifter.

. Таким образом, описанна  машина. Thus, the described machine

веьзвол ет проводить испытани  резиЯЕнлеталличеоких шарниров гусеничного движител  при нагрузке, приближенной к эксплуатационной, что поtO вшвает достоверность результатов испытаний.It was possible to conduct testing of the multi-jointed hinges of a tracked drive with a load close to the operational one, which means that the test results are reliable.

Фи1.2Phi1.2

Claims (1)

МАЛИНА ДЛЯ ИСПЫТАНИЙ РЕЗИНОМЕТАЛЛИЧЕСКИХ ШАРНИРОВ НА УСТАЛОСТЬ ПРИ КРУЧЕНИИ, содержащая захваты для испытуемого шарнира, возбудитель циклического крутящего момента, включающий роторный электромагнит и источник питания электромагнита импульсным током, отличающаяс я тем, что, с целью приближения испытательной нагрузки к эксплуатационной нагрузке шарниров гусеничного движителя, она снабжена подключенным к обмоткам электромагнита через коммутирующее устройство электромагнитным тормозом, служащим для остановки ротора электромагнита при его обратном ходе.Raspberry for testing rubberized joints for torsional fatigue, containing grips for the test joint, a cyclic torque exciter, including a rotary electromagnet and an electromagnet power supply with pulse current, characterized in that, in order to bring the test load closer to the operating load, equipped with an electromagnetic brake connected to the electromagnet windings through a switching device, used to stop the electromagnet rotor at its return stroke. Фие.1Fie. 1 793099 - 2793099 - 2
SU792808291A 1979-08-06 1979-08-06 Machine for testing rubber-metal hinge for fatigue in twisting SU793099A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792808291A SU793099A1 (en) 1979-08-06 1979-08-06 Machine for testing rubber-metal hinge for fatigue in twisting

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792808291A SU793099A1 (en) 1979-08-06 1979-08-06 Machine for testing rubber-metal hinge for fatigue in twisting

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU793099A1 true SU793099A1 (en) 1984-10-23

Family

ID=20845736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792808291A SU793099A1 (en) 1979-08-06 1979-08-06 Machine for testing rubber-metal hinge for fatigue in twisting

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU793099A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109060516A (en) * 2018-08-20 2018-12-21 上海航天化工应用研究所 A kind of vulcanized rubber and metal adhesive tensile shear strength sample preparation clamping
CN112014087A (en) * 2020-08-26 2020-12-01 株洲时代新材料科技股份有限公司 Rubber node three-dimensional fatigue test device based on pull rod

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР 155024, кл. G 01 N 3/32, 1961. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109060516A (en) * 2018-08-20 2018-12-21 上海航天化工应用研究所 A kind of vulcanized rubber and metal adhesive tensile shear strength sample preparation clamping
CN112014087A (en) * 2020-08-26 2020-12-01 株洲时代新材料科技股份有限公司 Rubber node three-dimensional fatigue test device based on pull rod
CN112014087B (en) * 2020-08-26 2023-04-07 株洲时代新材料科技股份有限公司 Rubber node three-dimensional fatigue test device based on pull rod

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2886976A (en) System for converting rotary motion into unidirectional motion
SU793099A1 (en) Machine for testing rubber-metal hinge for fatigue in twisting
CN108398639B (en) Automatic testing machine for testing internal components of electric toothbrush
CN208791132U (en) A kind of rubbing type cap screwing machine structure
CN111948045A (en) Building sealing material elasticity recovery rate testing arrangement
EP0344194B1 (en) Process and device for testing motor vehicle stabilizers
NL7812372A (en) METHOD AND APPARATUS FOR THE INTERMITTENT EXERCISE OF FORCES
CN110307966A (en) A kind of auto pedal assembly detection device
JP2002126122A (en) Muscular strength training-evaluating device
May et al. Investigation of twisted string actuation with a programmable mechanical load test stand
GB600271A (en) Improvements in machines for fatigue testing of materials
DE2645403C2 (en) Device for testing vibration dampers in a vehicle
CN209043581U (en) A kind of leaf spring torsion test detection device
US1556201A (en) Apparatus for determining the torsional oscillatory strength of materials for engineering
SU951104A1 (en) Tearing machine
RU2040036C1 (en) Centrifugal testing bed for samples
SU1504565A1 (en) Method and apparatus for fatigue testing of material specimen in rotation with flexing
DE3865834D1 (en) DEVICE FOR DIFFERENT TYPES OF BODY EXERCISES AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH A DEVICE.
SU1523307A1 (en) Arrangement for testing wood-working machines
SU1681174A1 (en) Method of testing machine shafts for fatigue torsion
SU1552066A1 (en) Installation for fatigue testing
GB1407701A (en) Machine for winding cable around containers
SU1694885A1 (en) Stand for testing mining machines
DE3712180A1 (en) Testing machine for investigating the vibrostability (vibration performance) of leaf (plate, flat) springs on the basis of resonance
RU2056273C1 (en) Manipulator