SU792507A1 - Motor with swinging motion of armature - Google Patents

Motor with swinging motion of armature Download PDF

Info

Publication number
SU792507A1
SU792507A1 SU782636331A SU2636331A SU792507A1 SU 792507 A1 SU792507 A1 SU 792507A1 SU 782636331 A SU782636331 A SU 782636331A SU 2636331 A SU2636331 A SU 2636331A SU 792507 A1 SU792507 A1 SU 792507A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
engine
tube
magnetic
core
thin
Prior art date
Application number
SU782636331A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Викентьевич Пинаев
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4829
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4829 filed Critical Предприятие П/Я Г-4829
Priority to SU782636331A priority Critical patent/SU792507A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU792507A1 publication Critical patent/SU792507A1/en

Links

Landscapes

  • Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)

Description

Изобретение относится к электрическим машинам, а именно к двигателям с возвратно-качательным движением якоря.The invention relates to electric machines, namely to engines with a reciprocating motion of the armature.

Известны двигатели с качательным движением якоря, содержащие магнитопровод, катушку и якорь ГН. Эти двига- ! тели предназначены для получения небольших перемещений или моментов вблизи нейтрального положения выходного элемента, пропорциональных величине питающего тока (напряжения). В этих двигателях 11 предусматривается регулировка выходных характеристик (момента или перемещения) на выходном элементе в функции управляющего тока (напряжения) в некотором диапазоне изменения линейности за счет изменения длины или формы насыщенных участков магнитной цепи.Known engines with the swinging movement of the armature containing a magnetic circuit, a coil and an anchor GN. These dviga- ! The bodies are designed to obtain small displacements or moments near the neutral position of the output element, proportional to the value of the supply current (voltage). These motors 11 provide for adjustment of the output characteristics (torque or displacement) at the output element as a function of the control current (voltage) in a certain range of linearity due to a change in the length or shape of the saturated sections of the magnetic circuit.

Недостатком этой конструкции является невозможность плавного регулирова- 2( ния крутизны и симметричности выходных характеристик, которая зависит от величины и соотношения величин рабочих воздушных зазоров.The disadvantage of this design is the inability to smoothly control 2 ( the steepness and symmetry of the output characteristics, which depends on the size and ratio of the working air gaps.

Известны также двигатели с качательным движением якоря,, содержащие магнитопривод с постоянным магнитом и обмоткой, обмотку, якорь с постоянными магнитами и магнитопроводящими полюсами наконечниками, укрепленный на тонкостенной трубке, соединенной с основанием, валик, соединенный одним концом с трубкой со стороны,якоря и размещенный внутри трубки [21.Engines with swinging movement of the armature are also known, containing a magnetic drive with a permanent magnet and a winding, a winding, an armature with permanent magnets and magnetically conductive poles, mounted on a thin-walled tube connected to the base, a roller connected at one end to the tube on the side, the anchors and placed inside the tube [21.

Данное техническое решение наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту.This technical solution is closest to the invention in terms of technical nature and the achieved effect.

Недостатком такого двигателя является то, что в нем нельзя плавно регулировать линейность выходных характеристик. Кроме того, в указанном двигателе нельзя компенсировать возникающие в процессе изготовления и сборки перекосы рабочих плоскостей якоря относительно, рабочих плоскостей регулировочных винтов, которые влияют на линейность характеристик.The disadvantage of this engine is that it cannot smoothly adjust the linearity of the output characteristics. In addition, in the specified engine it is impossible to compensate for distortions arising during manufacturing and assembly of the working planes of the armature relative to the working planes of the adjusting screws, which affect the linearity of the characteristics.

Целью изобретения является получение возможности плавного регулирования одновременно крутизны, симметричности, линейности выходных характеристик (момента или перемещения) на ·.. выходном элементе - в функции управляющего тока (напряжения).The aim of the invention is to obtain the possibility of smooth regulation of simultaneously the steepness, symmetry, linearity of the output characteristics (torque or displacement) on the .. .. output element as a function of the control current (voltage).

Указанная цель достигается тем, что двигатель снабжен планкой, размещенной над якорем и скрепленной в центре ее с трубкой, а два противоположных конца планки соединены с якорем, не менее чем в трех точках на каждом из концов.This goal is achieved by the fact that the engine is equipped with a strap located above the anchor and fastened in the center of it with a tube, and two opposite ends of the strap are connected to the anchor, at least at three points on each end.

На фиг. 1 представлен продольный разрез двигателя,* на фиг. 2 - поперечное сечение двигателя; на фиг. 3 - узел крепления планки с якорем.In FIG. 1 is a longitudinal section through an engine, * in FIG. 2 - cross section of the engine; in FIG. 3 - knot of fastening of a level with an anchor.

Двигатель содержит основание 1 (из немагнитного материала), к которому крепятся два магнитопровода 2 (из магнитомягкого материала). Между магнитопроводами 2 укреплены постоянные магниты 3. Центральные стержни 4 охвачены обмотками управления 5. К этим же центральным стержням крепятся две магнитопроводящие подвески 6. Якорь 7 двигателя состоит из постоянных магнитов 8, на которых закреплены полюсные наконечники 9 из магнитомягкого материала.The engine contains a base 1 (made of non-magnetic material), to which two magnetic cores 2 are mounted (made of soft magnetic material). Permanent magnets 3 are fixed between the magnetic cores 2. The central rods 4 are covered by control windings 5. Two magnetically conductive suspensions are attached to the same central rods 6. The motor armature 7 consists of permanent magnets 8, on which the pole pieces 9 of magnetically soft material are fixed.

Якорь 7 крепится к магнитопроводящим подвескам 6. Полость двигателя, в которой расположены магнитопроводы, отделена от полости, в которой расположен выходной элемент - валик 10, при помощи тонкостенной упругой трубки 11, которая одним концом герметично соединена с основанием 1. К другому ее концу герметично крепится валик 10 и планка 12. Якорь 7 крепится к планке при помощи двух винтов 13, при этом его положение фиксируется четырьмя упорными винтами 14.The anchor 7 is attached to the magnetic suspensions 6. The cavity of the engine in which the magnetic circuits are located is separated from the cavity in which the output element is located, the roller 10, using a thin-walled elastic tube 11, which is sealed at one end to the base 1. Hermetically to the other end the roller 10 and the bar 12 are attached. The anchor 7 is attached to the bar using two screws 13, while its position is fixed by four stop screws 14.

можно подтягивать 12 . При этом слегка топроводящие подвески но, увеличиваются рабочие зазоры 15 и 16. Вывинчивая винты 13, можно уменьшать рабочие зазоры 15 и 16. Положение якоря 7 можеу быть зафиксировано упорными винтами 14. При этом можно регулировать степень непараллельности якоря 7 относительно магнитопроводовcan tighten 12. At the same time, slightly conductive suspensions increase working gaps 15 and 16. By unscrewing screws 13, working gaps 15 and 16 can be reduced. The position of the armature 7 can be fixed with stop screws 14. In this case, the degree of non-parallelism of the armature 7 relative to the magnetic cores can be adjusted.

2. Например,, ввернув правый упорный винт 14 на большую величину, чем левый, можно создать некоторый перекос якоря 7 и параллельность воздушных зазоров 15 и 16.2. For example, by screwing the right stop screw 14 more than the left, you can create some skew of the armature 7 and parallelism of the air gaps 15 and 16.

Ввинчивая винты якорь 7 к планке изгибаются магни6, и, следователь35Screwing the screws anchor 7 to the bar bend magni6, and, investigator 35

Постоянный магниты 3 и 8 намагничены согласно . При этом поток магнитов 3 и 8 замыкается через магнитопроводы 2 и воздушные рабочие зазоры 15 и 16. Магнитопроводящие подвески 6 не ненасыщенны потоком постоянных магнитов 3 и 8.Permanent magnets 3 and 8 are magnetized according to. In this case, the flux of magnets 3 and 8 is closed through the magnetic cores 2 and the air working gaps 15 and 16. Magnetic conductive pendants 6 are not unsaturated with the flux of permanent magnets 3 and 8.

Двигатель работает следующим образом.The engine operates as follows.

При подаче постоянного управляющего тока (напряжения) некоторой величины в обмотки управления 5 возникает магнитный поток управления, который проходит по центральному стержню 4 правого магнитопровода 2, далее по магнитопроводящей подвеске 6, пересекает рабочий воздушный зазор 15, проходит по левому магнитопроводу 2, второй магнитопроводящей подвеске 6,пересекает рабочий воздушный зазор 16 и замыкается по правому магнитопроводу 2. При этом происходит сложение магнитного потока управления с потоком постоянным магнитов в зазоре 15 и вычитание в зазоре 16. В результате возникает движущий момент, который поворачивает якорь 7 от нейтрального положения против часовой стрелки относительно условного центра, лежащего на пересечении продольных . осей магнитопроводящих подвесок 6 и тонкостенной трубки 11. Развиваемый’ момент через планку 12 передается на тонкостенную трубку 11 и валик 10. Происходит деформация тонкостенной трубки 11 и выходной конец валика 10 перемещается вправо.When applying a constant control current (voltage) of a certain value to the control windings 5, a magnetic control flow occurs, which passes through the central rod 4 of the right magnetic circuit 2, then along the magnetic conductive suspension 6, crosses the working air gap 15, passes through the left magnetic circuit 2, the second magnetically conductive suspension 6, crosses the working air gap 16 and closes along the right magnetic circuit 2. In this case, the magnetic flux of control is added to the flux of permanent magnets in the gap 15 and subtraction in the gap 16. As a result, a driving moment arises, which rotates the anchor 7 from a neutral position counterclockwise relative to the conditional center lying at the intersection of the longitudinal. the axes of the magnetically conductive suspensions 6 and the thin-walled tube 11. The developed moment is transmitted through the bar 12 to the thin-walled tube 11 and the roller 10. The thin-walled tube 11 is deformed and the output end of the roller 10 moves to the right.

При перемене полярности управляющего сигнала подвижная система смещается от нейтрали в противоположную сторону. Величина смещения определяется соотношением'движущего момента и противодействующей жесткости тонкостенной трубки 11 и магнитопроводящих подвесок 6.When the polarity of the control signal is reversed, the mobile system shifts from neutral to the opposite side. The magnitude of the displacement is determined by the ratio of the moving moment and the opposing stiffness of the thin-walled tube 11 and the magnetically conductive suspensions 6.

Двигатель по данному изобретению позволяет плавно регулировать величину рабочих зазоров и, следовательно, крутизну и симметричность выходных характе ристик ( момента и перемещения).The engine according to this invention allows smoothly adjusting the size of the working clearances and, consequently, the steepness and symmetry of the output characteristics (torque and displacement).

Claims (2)

Изобретение относитс  к электрическим машинам, а именно к двигател м с возвратно-качательным движением  кор . Известны двигатели с качательным движением  кор , содержащие магш-1топровод , катушку и  корь flj. Эти двигатели предназначены дл  получени  неболь ших перемещений или моментов вблизи нейтрального положени  выходного элеме та, пропорциональных величине питающего тока (напр жени ). В этих двигател х предусматриваетс  регулировка выходных характеристик (момента или перемещени  на выходном элементе в функции управл ющего тока (напр жени ) в некотором диапазоне изменени  линейности за счет изменени  длины или формы насыщенных участков магнитной цепи. Недостатком этой конструкции  вл етс  невозможность плавного регулировани  крутизны и симметричности выходных характеристик, котора  зависит от велишны и соотношени  величин рабочих воздушнызс заооров. Известны также двигатели с качательным движением  кор , содержащие магнитопривод с посто нным магнитом и обмоткой, обмотку,  корь с посто нными магнитами и магнитопровод щими полюсами наконечниками, укрепленный на тонкостенной трубке, соединенной с основанием, валик, соединенный одним концом с трубкой со стороны, кор  и размещенный внутри трубки L2. Данное техническое решение наиболее близко к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту. Недостатком такого двигател   вл етс  то, что в нем нельз  плавно регулировать линейность выходных характеристик . Кроме того, в указанном двигателе нельз  компенсировать возникающие в процессе изготовлени  и сборки перекосы рабочих плоскостей  кор  относительно, рабочих плоскостей регулировочных винтов , которые вли ют на линейность характеристик . 37 Целью изобретени   вл етс  получение возмоишости плавного регули5эова1ш  одновременно крутизны, симметричности, линейности выходных характеристик (момента или перемещени ) на -.выходном элементе - в функции управл ющего тока (напр жени ). Указан на  цель достигаетс  тем, что двигатель снабжен планкой, раамеще шой над  корем и скрепленной в центре ее с трубкой, а два противоположных конца планки соединены с  корем, не менее чем в трех точках на каждом из концов. На фиг. 1 представлен продольный разрез двигател ; на фиг. 2 - поперечное сечение двигател ; на фиг. 3 - узел креплени  плашш с  корем. Двигатель содержит основание 1 (из немагнитного материала), к которому креп тс  два магнитопровода 2 (из магн том гкого материала), Меисду магнитопроводами 2 укреплены посто шшю магниты 3. Централы1ые стержни 4 охвачены обмотками управлени  5. К этим же центральным стержн м креп тс  две магнитопровод щие подвески 6. Якор 7 двигател  состоит из посто нных магнитов 8, на которых закреплены полюсные наконечники 9 из магнитом гкого материала. Якорь 7 крепитс  к магнитопровод щим подвескам 6. Полость двигател , в которой расположены магнитопроводы, отделена от полости, в которой расположен выходной элемент - валик 10, при помощи тонкостенной упругой трубки 11, котора  одним концом герметичн соединена с основа шем 1. К другому ее концу герметично крепитс  валшс 10 и планка 12. Якорь 7 крепитс  к планк 12при помощи двух винтов 13, при этом его положение фиксируетс  четырь упорными винтами 14. Ввинчива  винты 13можно подт гивать  корь 7 к планке 12 . При этом слегка изгибаютс  магни топровод щие подвески 6, и, следовател но, увеличиваютс  рабочие зазоры 15 и 16. Вывинчива  винты 13, можно умень шать рабочие зазоры 15 и 16. Положен  жор  7 можех быть зафиксирова11О упор ными винтами 14. При этом можно регулировать степень непараллельности  кор  7 относительно магнитопроводов 2. Например, ввернув правый упорный винт 14 на большую величину, чем левый , можно сг здать некоторый перекос  кор  7 и параллельность воздущных зазоров 15 и 16. 7 Посто нный магниты 3 и 8 намагниены согласно . При этом поток магнитов 3 и 8 замыкаетс  через магнитопроводы и воздушные рабочие зазоры 15 и 16. Магнитопровод щле подвески 6 не ненасыщенны потоком ПОСТОЯ.ННЫХ магнитов 3 и 8. Двигатель работает следующим образом . При подаче посто нного управл ющего тока (напр нсени ) некоторой величины в обмотки управлени  5 возникает магнитный поток управлени , который проходит по центральному стержню 4 правого магнитопровода 2, далее по магнитопровод щей подвеске 6, пересекает рабочий воздушизгй зазор 15, проходит по левому магнитопроводу 2, второй магнитопровод щей подвеске 6, пересекает рабочий . воздущный зазор 16 и замыкаетс  по правому магнитопроводу The invention relates to electric machines, namely to motors with reciprocating motion of the core. Known engines with the oscillating motion of the core containing Magsh-1pipe, coil and measles flj. These motors are designed to produce small displacements or moments near the neutral position of the output element proportional to the magnitude of the supply current (voltage). These motors provide for adjusting the output characteristics (torque or movement on the output element as a function of the control current (voltage) in a certain range of linearity variation due to a change in the length or shape of saturated sections of the magnetic circuit. The disadvantage of this design is the impossibility of smooth adjustment of the slope and the symmetry of the output characteristics, which depends on the magnitude and the ratio of the values of working air gaps. Also known are engines with oscillating motion Permanent magnets with a permanent magnet and a winding, a winding, measles with permanent magnets and magnetically conductive poles with lugs, mounted on a thin-walled tube connected to the base, a roller connected at the end to the tube from the side, core and placed inside tube L2. the solution is closest to the invention in terms of its technical essence and the effect achieved. The disadvantage of such an engine is that it cannot smoothly control the linearity of the output characteristics. In addition, in the specified engine, it is impossible to compensate for the distortions of the working planes of the core in the process of manufacturing and assembly relative to the working planes of the adjusting screws, which affect the linearity of the characteristics. 37 The aim of the invention is to obtain the possibility of smoothly adjusting 5eow1sh simultaneously of the steepness, symmetry, linearity of the output characteristics (of the moment or displacement) at the -.output element - as a function of the control current (voltage). The target is indicated by the fact that the engine is provided with a bar, most recently over the bark and fastened in the center with a tube, and two opposite ends of the bar are connected to the bark, at least at three points at each of the ends. FIG. 1 shows a longitudinal section of the engine; in fig. 2 is a cross section of the engine; in fig. 3 - a fastening unit flat with a bark. The engine contains a base 1 (of a non-magnetic material), to which two magnetic cores 2 (made of a magnet material) are attached, Meisdu magnetic cores 2 are fixed with permanent magnets 3. Central rods 4 are covered by control windings 5. These same central rods are fixed two magnetically conducting suspensions 6. The motor armature 7 consists of permanent magnets 8, on which pole tips 9 of magnetically soft material are fixed. The anchor 7 is attached to the magnetically conducting suspensions 6. The engine cavity, in which the magnetic cores are located, is separated from the cavity, in which the output element is located - the roller 10, with the help of a thin-walled elastic tube 11, which is tightly connected to the base 1 at one end. The end is hermetically secured to vals 10 and bar 12. Anchor 7 is fastened to plank 12 with the aid of two screws 13, while its position is fixed by four stop screws 14. By screwing in screws 13 you can pull the measles 7 to the bar 12. At the same time, the magnetically conducting suspensions 6 slightly bend, and, consequently, the working gaps 15 and 16 increase. Removing the screws 13, the working gaps 15 and 16 can be reduced. The jar 7 can be fixed using fixed screws 14. At the same time, it can be adjusted the degree of non-parallelism of the core 7 relative to the magnetic cores 2. For example, by screwing the right stop screw 14 by a larger amount than the left screw, you can reduce some distortion of the core 7 and the parallelism of the air gaps 15 and 16. 7 The permanent magnets 3 and 8 are magnetized according to. At the same time, the flow of magnets 3 and 8 is closed through the magnetic cores and the air working clearances 15 and 16. The magnetic circuit of the suspension 6 is not unsaturated with the flow of the STANDING magnet 3 and 8. The engine works as follows. When a constant control current (voltage) of a certain value is applied to the control winding 5, a magnetic control flow occurs that passes through the central rod 4 of the right magnetic conductor 2, then through the magnetic conductor suspension 6, crosses the working air gap 15, passes through the left magnetic conductor 2 , the second magnetic conductor suspension 6, crosses the worker. air gap 16 and closes on the right magnetic circuit 2. При этом происходит сложение магнитного потока управлени  с потоком посто нным магнитов в зазоре 15 и вычитание в зазоре 16. В результате возникает движущий момент, который поворачивает  корь 7 от нейтрального положени  против часовой стрелки относительно условного центра , лежащего на пересечении продольных осей магнитопровод щих подвесок 6 и тонкостешюй трубки 11. Развиваемый момент через планку 12 передаетс  на тонкостенную трубку 11 и валик 10. Происходит деформаци  тонкоcтe нoй трубки 11 и выходной конец валика 1О перемещаетс  вправо. При перемене пол рности управл ющего сигнала подвижна  система смещаетс  от нейтрали в противоположную сторону . Величина смещени  определ етс  соотношениемдвижущего момента и противодействующей жесткости тонкостенной трубки 11 и магнитопровод щих подвесок 6. Двигатель по данному изобретению позвол ет плавно регулировать величину рабочих зазоров и, следовательно, крутизну и симметричность выходных характеристик ( момента и перемещени ). Формула изобретени  Двигатель с качательным движением  кор , содержащий магнитопровод с посто нным магнитом и обмоткой,  корь с посто нными магнитами и магнитопрово д щими полюсами наконечнхжами, укрепленный на тонкостенной трубке, соединенной с основанием, валик, соедине шый одним концом с трубкой со стороны  кор  и размещенный внутри трубки, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  плавного регулировани  выходного момента и перемещени   кор  двигател , он снабжен планкой, размещенной над  корем и скрепленной в центре ее с трубкой, а два противоположных конца планки соединены с  корем не 7 7 менеб чем в трех точках на каждом на концоа Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3571769, кл. 335-23О, опубл. 1972. 2, Авторское свидетельство СССР № 186296, кл. Н 02 К 33/16, 1965.2. When this happens, the magnetic flux of the control is added to the flux of permanent magnets in the gap 15 and subtracted in the gap 16. As a result, there is a driving moment that turns the pin 7 from the neutral position counterclockwise relative to the conventional center lying on the intersection of the longitudinal axes of the magnetically conducting hangers 6 and a thin-walled tube 11. The developed moment through the bar 12 is transmitted to the thin-walled tube 11 and the roller 10. The thin tube of the new tube 11 is deformed and the output end of the roller 1O is moved to the right. When the polarity of the control signal is reversed, the mobile system shifts from the neutral to the opposite direction. The magnitude of the displacement is determined by the ratio of the moving moment and the opposing stiffness of the thin-walled tube 11 and the magnetically conducting suspensions 6. The engine of this invention allows smoothly adjusting the size of the working gaps and, therefore, the steepness and symmetry of the output characteristics (moment and displacement). Claims Engine with oscillating motion of a core containing a magnetic circuit with a permanent magnet and a winding, measles with permanent magnets and magnetically conductive terminals of the tips, mounted on a thin-walled tube connected to the base, a roller connected to one end of the tube from the side of the core located inside the tube, characterized in that, in order to ensure smooth control of the output moment and movement of the engine core, it is provided with a strap positioned over the crust and fastened in its center with the tube oh, and the two opposite ends of the bar are connected to the core not 7 7 than at three points at each end. Sources of information taken into account during the examination 1. US Patent No. 3571769, cl. 335-23O, publ. 1972. 2, USSR Author's Certificate No. 186296, cl. H 02 K 33/16, 1965.
SU782636331A 1978-06-30 1978-06-30 Motor with swinging motion of armature SU792507A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782636331A SU792507A1 (en) 1978-06-30 1978-06-30 Motor with swinging motion of armature

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782636331A SU792507A1 (en) 1978-06-30 1978-06-30 Motor with swinging motion of armature

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU792507A1 true SU792507A1 (en) 1980-12-30

Family

ID=20773461

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782636331A SU792507A1 (en) 1978-06-30 1978-06-30 Motor with swinging motion of armature

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU792507A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3866350D1 (en) TRANSVERSAL FLOWING MACHINE IN COLLECTOR ARRANGEMENT.
JP2001520860A (en) Improved linear actuator
DE69501106D1 (en) Linear motor for extended movement
US4259602A (en) Electromagnetic linear-motion device
SU792507A1 (en) Motor with swinging motion of armature
US6870285B2 (en) Long stroke linear voice coil actuator with the proportional solenoid type characteristic
JPS57103171A (en) Actuator for magnetic recorder
JPS57199467A (en) Linear pulse motor
US4682063A (en) Control motor for a servo valve
JPS57151261A (en) Linear motor
SU741333A1 (en) Electromagnetic change-over switch
SU648283A1 (en) Magnetoelectric transducer
SU501430A1 (en) Self-locking relay drive
SU1374169A1 (en) Two-coordinate optical radiation deflector
SU1594647A1 (en) Multiple-pole permanent magnet
SU936253A1 (en) Electric generator
SU957366A1 (en) Electromagnetic linear motor
JP3458922B2 (en) Voice coil type linear motor
SU218704A1 (en) FUNCTIONAL TRANSFORMER OF MOVEMENT WITH MAGNETIC STRENGTH
SU1495949A1 (en) Linear dc motor
RU1783317C (en) Vibration speed pickup
SU901692A1 (en) Shutter drive
SU1767548A1 (en) Two-position electromagnet
SU959797A1 (en) Electric toy determining
SU987527A1 (en) Magnetoelectric converter