SU1374169A1

SU1374169A1 - Two-coordinate optical radiation deflector

Info

Publication number: SU1374169A1
Application number: SU864067714A
Authority: SU
Inventors: Евгений Васильевич Днепровский; Виктор Леонидович Ковальчук; Александр Михайлович Леонов; Роман Михайлович Шостак
Original assignee: Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority date: 1986-04-07
Filing date: 1986-04-07
Publication date: 1988-02-15

Abstract

Изобретение относитс к приборам управлени положением светового пучка. Цель изобретени - повышение быстродействи устр-ва за счет увеличени сил взаимодействи между корем и магнитопроводом без увеличени массы подвижных частей. Магнитный поток, создаваемый токовыми обмотками 6, нарушает симметрию магн. потока , создаваемого посто нным магнитом 4, при этом возникает момент силы, сообщающий корю совместно с закрепленным на нем зеркалом 1 ускоренное движение относительно оси карданово го подвеса 2. Дл остановки зеркала 1 в новом положении необходимо сообщить ему ускорение противоположного , что достигаетс изменением направлени тока в токовых обмотках 6. Движение зеркала 1, электрически управл емое изменение тока в токовых обмотках 6, используетс дл двухко- ординатного отклонени оптического излучени , направл емого на зеркало 1. 3 ил. с (ЛThe invention relates to devices controlling the position of the light beam. The purpose of the invention is to increase the speed of the device by increasing the interaction forces between the core and the magnetic core without increasing the mass of the moving parts. The magnetic flux created by the current windings 6 violates the symmetry of the magnet. the flux created by the permanent magnet 4, a moment of force arises, telling the bark, together with the mirror 1 fixed on it, an accelerated motion relative to the axis of the card suspension 2. To stop the mirror 1 in a new position, it must be given the opposite acceleration, which is achieved by changing the current direction in the current windings 6. The movement of the mirror 1, an electrically controlled change in the current in the current windings 6, is used for the two-coordinate deflection of optical radiation directed to the mirror 1. 3 Il. with (L

Description

0000

4four

а оoh

Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике, в частности к приборам управлени положением светового пучка.The invention relates to automation and computing, in particular to devices controlling the position of the light beam.

Целью изобретени вл етс повышение быстродействи двухкоординат- ного дефлектора оптического излучени за счет увеличени сил взаимодействи между корем и магнитопроводом без увеличени массы подвижных частей .The aim of the invention is to increase the speed of the two-coordinate optical radiation deflector by increasing the interaction forces between the core and the magnetic core without increasing the mass of the moving parts.

На фиг.1 изображено данное устройство; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1-, на фиг.З - схема магнитных потоков, создаваемых .посто нным магнитом и токовыми обмотками.Figure 1 shows this device; Fig. 2 shows a section A-A in Fig. 1-; Fig. 3 shows a diagram of magnetic fluxes generated by a permanent magnet and current windings.

Двухкоординатный дефлектор оптического излучени содержит зеркало 1 в оправе, кардановый подвес 2, корь 3, посто нный магнит 4, четыре С-образ- ных сердечника с полюсными наконечниками 5, токовые обмотки 6.The two-axis optical radiation deflector contains a mirror 1 in a frame, a gimbal suspension 2, a measles 3, a permanent magnet 4, four C-shaped cores with pole pieces 5, current windings 6.

Устройство работает следующим образом . .The device works as follows. .

Посто нный магнит 4 создает маг- нитный поток, замыкающийс через по- люсные наконечники сердечников 5 и корь 3, причем из-за эффекта насьще- ни магнитного материала значительна часть магнитного потока замыкаетс через боковые поверхности полюса кор , что приводит к возникновению сил взаимодействи между корем и полюсным наконечником. Однако вследствие симметричности конструкции момент сил равен нулю и корь находитс в положении равновеси . Магнитньй поток , создаваемый токовыми обмотками 6, нарушает симметрию магнитного по- тока, создаваемого посто нным магнитом 4, так как в одном из боковых зазоров указанные потоки складываютс , а в другом вычитаюус , при этом возникает момент сип, сообщающий корю совместно с закрепленным на нем зеркалом 1 ускоренное движение относительно оси карданового подвеса 2.A permanent magnet 4 creates a magnetic flux, closing through the pole tips of the cores 5 and the measles 3, and due to the effect of magnetic material saturation a significant portion of the magnetic flux closes through the side surfaces of the core pole, which leads to the formation of interaction forces korea and pole tip. However, due to the symmetry of the structure, the moment of force is zero and the measles is in the equilibrium position. The magnetic flux created by the current windings 6 violates the symmetry of the magnetic flux created by the permanent magnet 4, since in one of the side gaps the indicated fluxes add up, and in the other subtraction, a sip moment occurs that informs the measles together with the pinned on it mirror 1 accelerated motion relative to the axis of the gimbal 2.

Q Q

5 five

0 0

5five

о about

5five

Дл остановки зеркала в новом положении необходимо сообщить ему ускорение противоположного знака, что достигаетс изменением направлени тока в токовых обмотках 6.To stop the mirror in a new position, it is necessary to inform it of the acceleration of the opposite sign, which is achieved by changing the current direction in the current windings 6.

Движение зеркала 1, электрически управл емое изменением тока в токовых обмотках 6, используетс дл ; . двухкоординатного отклонени .опти- The movement of the mirror 1, electrically controlled by the change in current in the current windings 6, is used for; . two-coordinate deviation.

ческого излучени , направл емого на зеркало 1.casing radiation directed to the mirror 1.

Повышение быстродействи в устройстве обеспечиваетс тем, что токовые обмотки в нем неподвижны, поэтому они могут быть сравнительно -массивными и создавать магнитные пол , ограничиваемые только свойствами материала наконечников и лкор .The increase in speed in the device is ensured by the fact that the current windings in it are stationary, so they can be comparatively massive and create magnetic fields limited only by the properties of the material of the tips and the LKOR.

Дл однокоординатных дефлекторов силы взаимодействи между пассивным ферромагнитным корем и магнитопроводом примерно на пор док превосход .т силы взаимодействи между подвижной токовой обмоткой и магнитопроводом, что и обеспечивает эффект увеличени быстродействи .For single-axis deflectors, the interaction force between the passive ferromagnetic core and the magnetic circuit is about an order of magnitude better than the interaction force between the moving current winding and the magnetic core, which provides the effect of increasing speed.

Claims

The formula of the anniversary

A two-axis optical radiation deflector, including a mirror in the frame, fixed in the winding gimbal, a permanent magnet and a magnetic core, characterized in that, in order to improve speed, the deflector is equipped with a bark of magnetic material with four poles fixed on the mirror, the magnetic circuit made of four C-shaped cores with pole tips; the cores are provided with current windings and are installed in pairs at opposite poles of a permanent magnet in two mutually perpendicular l-polar planes, wherein the armature poles are arranged in the clearances C-shaped cores.

t.i

FIG. five