Изобретение относитс к области машийостроени и может быть использован в составе устройств дл синтеза высоко твердых материалов. Известно устройство дл уборки продуктов синтеза, содержащее щетки и под емник камер высокого давлени в ввде гидроцилиндра с установленными на его штоке захватами, при этом устройство снабжено вращающимс барабаном с рычагами и с упорами рычагов, копирами, а также установленной на штоке гидроцилиндра и кинематически св занной с копирами кареткой, щетки закреплены. на рычагах, а гидроцилиндр выполнен поворотным fl Недостатками такого устройства вл ютс низка надежность из-за отсутстви контрол дефектности тыльной поверхности матрицы и увеличение габаритов устройства при выполнении контро л дополнительными средствами. Цель изобретени - повышение надежности и уменьшение габаритов устройстЬ Это достигаетс тем, что устройство снабжено пневматическими, выполненкымв р виде установленных в захватах с возможностью осевого перемещени подпружиненных втулок с отверсти ми дл подвода сжатого воздуха и масок г отверсти ми , смонтированных на торцах втулок со стороны щеток. На фиг. 1 изображено устройство; на кг. 2 - разрез А-А на фиг. 1, на -фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - вид В на фиг. 3. Устройство дл уборки продуктов синтеза включает в себ поворотный гидроцилиндр 1, на штоке 2 закреплена опора 3, кинематически св занна с копиром 4, и захваты 5 и 6. Вращаюшлес щетки выпсшнены в вило вращающихс крестовин 7 и 8, на которых на ос х поворота 9 и 1О установлены подпружиненные рычаги 11 и 12, 13 и 14 со щетками 15 и 16 на одном конце, а другим концом взаимодействую79 щие с упорами 17, установленными на крестовинах 7 и 8. Длина подпружиненных рычагов и расиоложение оси вращени щеток выбраны таким образом, чтобы в положении уборки обеспечивалось поступательное перемещэние установленных на подпрулсиненны рычагах щеток по плоскости матрицы 18. Крестовины 7, 8 через редуктор 19, закрепленный на приемном коробе 2О, получают вращение от двигател 21. В захваты 5 и 6 -встроены: пневмодатчики , вьшолненные в виде втулок 22 с отверсти ми, в которых размещены ниппели 23 дл подачи сжатого воздуха, и масок 24 с отверсти ми 25. Маски 24 смонтированы на торцах втулок 22 и на их . поверхность выполнены пазы 25 дл выпуска сжатого воздуха в атмосферу . Втулки 22 с масками 24 поджимаютс пружинами 26 к матрицам 18. Устрой ство содержит, кроме трго, блок управле НИИ 27. Работает устройство следующим образом . При включении устройства уборки продуктов синтеза от двигател 21 через редуктор 13, закрепленный на приемном коробе 2О, начинают вращатьс крестовины 7 и 8, Подпружиненные рычаги 11 и 12, 13 и 14 со щетками 15 и 16 на одном конце взаимодействуют с упорами 17, установленными на крестовинах 7 и 8 и располагаютс радиально оси вращени щеток. Оциовременно щток 2 гидроцилиндра 1 начинает двигатьс вв.ерх и опора 3, кинематически св занна с копиром 4, скользит по его поверхности. При этом в начальный момент на вертикальном копира захваты 5 и 6 проход т сквозь гнезда стола пресса-автомата, и котором встроено устройство, принима на себ матрицы, лемаише в гнездах, и поднимаютс над ними. При дальнейщем движении щтока 2 опора 3 начинает скользить по наклонно части копира, наклон вследствие этого гидроцилиндр 1 вместе с закрепленными на его штоке 2 захватами 5 и 6 и лежащими на них матрицами с продуктами синтеза и част ми контейнера. При дальнейщем движении щтока 2 ка меры высокого давлени вход т в зону действи вращающихс щеток и занимаю положение, показанное на фиг. 1 щтрих . пунктирной линией. При этом в момент контакта щеток 15 .и 16 с плоскостью матриц происходит поворот подпружинен4 . ых рычагов 11 - 14 вокруг осей 9 и 10 и концы подпружиненных рычагов, заимодействующих с упорами 17, отхо т or последних. Так как длина подпружиненных рычаов 11 - 14 и, расположение оси вращени щеток выбраны из расчета обеспечеи поступательного перемещени щеток 15 и 16 по плоскости блок-матриц, крестовины 7 и 8 при вращении перемещают щетки 15 и 16 по плоскости блок-матриц , смета продукты синтеза и части контейнера в приемный короб 20. При этом происходит очистка всей плоскости матриц и части контейнера попадают -только в приемный короб. Как только щетки 15 и 16 уход т с поверхностей матриц под действием пружин рычаги 11, 12 и 13, 14 поворачиваютс в исходное положение до момента, когда другие концы рычагов начнут, взаимодействовать с упорами 17, установленными на крестовинах 7 и 8. При вы1шючении устройства шток 2 гвдроцилиндра 1, возвраща сь в исходное положение, взаимодействует установленной на нем опорой 3 с копиром 4, повтор ет в обратном .пор дке траекторию движени захватов 5 и 6 с матрицами и возвращает последние в гнезда стола. Одновреме шо выключаетс вращение щеток . Одновременно с уборкой продуктов синтеза контролируютс дефектности тыльной поверхности матриц следующим образом. При движении штока 2 вверх с матрицами на захватах подпружиненные втулки плотно прижимаютс своими- мае-: ками 24 к контролируемой поверхности матриц 18.- Через питающий ниппель 23 подаетс сжатый воздух под заданным давлением. Далее воздух поступает к отверсти м 25 масок 24. Есл дефектов на тыльной поверхности блок-матрицы нет, воздух не вытекает из отверстий маски 24. Тогда давле ше воздуха в выходном ниппеле 23 будет равно заданному. Если же на тыльной поверхчости матрицы имеютс дефекты (выкращивание твердого сплава), то воздух и отверстий в маске вытекает через эти дефекты в атмосферу. В этом случае давление воздуха в выходном ниппеле 23 будет меньще давлени питани . Уменьшение давлени на выходном ниппеле служит сигналом о наличии на тыльной стороне матриц дефектов (скотов , трещин), который улавливает блокThe invention relates to the field of machining and can be used in the composition of devices for the synthesis of highly solid materials. A device for cleaning synthesis products contains brushes and under the high pressure chambers in a hydraulic cylinder with seizures mounted on its stem, and the device is equipped with a rotating drum with levers and levers, copiers, as well as kinematically coupled with a carriage copiers, brushes fastened. on the levers, and the hydraulic cylinder is made turning the fl. The disadvantages of such a device are low reliability due to the lack of control over the defectiveness of the back surface of the die and an increase in the dimensions of the device when performing the control with additional means. The purpose of the invention is to increase the reliability and reduce the size of the device. This is achieved by the fact that the device is equipped with pneumatic devices, which are installed in grippers with the possibility of axial movement of spring-loaded bushings with holes for supplying compressed air and masks and holes mounted on the ends of the bushings from the brush side. . FIG. 1 shows the device; per kg 2 shows section A-A in FIG. 1, on -fig. 3 shows a section BB in FIG. 2; in fig. 4 is a view of B in FIG. 3. A device for cleaning the synthesis products includes a rotary hydraulic cylinder 1, a support 3, kinematically connected with a cam 4, and grippers 5 and 6 are fixed on the stem 2. Rotating brushes are made of rotating crosses 7 and 8, on which axes rotation 9 and 1O, spring-loaded levers 11 and 12, 13 and 14 are mounted with brushes 15 and 16 at one end, and the other end interacting with stops 17 mounted on crosses 7 and 8. The length of the spring-loaded levers and the orientation of the axis of rotation of the brushes are selected in this way so that in the cleaning position The translational motion of the brushes mounted on the podprulsineny along the plane of the matrix 18 was performed. The crosses 7, 8 through the gearbox 19 mounted on the receiving duct 2O receive rotation from the engine 21. In grips 5 and 6 are built-in: air sensors, filled in the form of sleeves 22 with an opening The mounts, in which the nipples 23 for supplying compressed air are placed, and the masks 24 with openings 25. The masks 24 are mounted on the ends of the sleeves 22 and on them. the surface is grooves 25 for releasing compressed air into the atmosphere. The sleeves 22 with masks 24 are pressed against the springs 26 to the dies 18. The device contains, in addition to the TGO, a control unit of the Research Institute 27. The device operates as follows. When the device for cleaning the synthesis products from the engine 21 is turned on through the gearbox 13, mounted on the receiving box 2O, the crosses 7 and 8 begin to rotate, the spring-loaded levers 11 and 12, 13 and 14 with brushes 15 and 16 at one end interact with the stops 17 mounted on the crosses 7 and 8 and the radial axis of rotation of the brushes are located. When the cylinder 2 of the hydraulic cylinder 1 starts to move 2, the top moves and the support 3, kinematically connected with the cam 4, slides along its surface. At the same time, at the initial moment on the vertical copier, the grippers 5 and 6 pass through the slots of the table of the automatic press, and with which the device is embedded, take the matrices in the slots, and rise above them. Upon further movement of the stem 2, the support 3 begins to slide along the oblique part of the copier, the tilt resulting in the hydraulic cylinder 1 together with the grips 5 and 6 fixed on its rod 2 and the matrices lying on them with synthesis products and parts of the container. With further movement of the brush 2, high pressure chambers enter the zone of action of the rotating brushes and occupy the position shown in fig. 1 schtrich dotted line. At the same time at the moment of contact of the brushes 15. And 16 with the plane of the matrices, the rotation is spring-turned4. the levers 11-14 around the axes 9 and 10 and the ends of the spring-loaded levers, borrowed with the stops 17, retract the latter. Since the length of the spring-loaded arms 11-14 and the arrangement of the axis of rotation of the brushes are selected on the basis of ensuring the translational movement of the brushes 15 and 16 along the plane of the block matrixes, the crosses 7 and 8 rotate the brushes 15 and 16 along the plane of the matrix matrix, the estimated synthesis products and parts of the container in the receiving box 20. This clears the entire plane of the matrices and parts of the container fall into the receiving box only. As soon as the brushes 15 and 16 are removed from the surfaces of the dies by the action of the springs, the levers 11, 12 and 13, 14 rotate to their original position until the other ends of the levers start interacting with the stops 17 mounted on the crosses 7 and 8. When the device is disconnected The rod 2 of the hydraulic cylinder 1, returning to the initial position, interacts with the support 3 mounted on it with the cam 4, repeats, in reverse order, the trajectory of movement of the grippers 5 and 6 with the dies and returns the latter to the table sockets. At the same time, the rotation of the brushes is turned off. Simultaneously with the cleaning of the synthesis products, the defectiveness of the back surface of the matrices is controlled as follows. When the stem 2 moves upward with the dies on the grippers, the spring-loaded bushings are pressed tightly by their cans 24 to the controlled surface of the dies 18.- Compressed air is supplied through the feed nipple 23 at a predetermined pressure. Then the air enters the holes 25 of the masks 24. If there are no defects on the back surface of the block matrix, the air does not flow out of the holes of the mask 24. Then the air pressure in the output nipple 23 will be equal to the specified one. If, on the back surface of the matrix, there are defects (removing the hard alloy), then the air and the holes in the mask flow out through these defects to the atmosphere. In this case, the air pressure in the outlet nipple 23 will be less than the supply pressure. The decrease in pressure on the output nipple serves as a signal that there are defects on the back side of the matrices (cattle, cracks) that the block catches
утфавленй и в свою очередь выдает сигнал на удаление матр1ш из устройства.utflavleny and in turn generates a signal to remove the matrix from the device.