SU791314A2

SU791314A2 - Fruit collector

Info

Publication number: SU791314A2
Application number: SU772537424A
Authority: SU
Inventors: Алексей Павлович Рыбников; Евгения Михайловна Давыдова; Виктор Васильевич Илюхин
Original assignee: Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы
Priority date: 1977-10-21
Filing date: 1977-10-21
Publication date: 1980-12-30

Description

ff

Изобретение относитс к области сельского хоз йства, в частности к машинам дл сбора плодов и гроздей винограда.The invention relates to the field of agriculture, in particular to machines for collecting fruits and grapes.

По основному авт.св. № 745426 известен подборщик плодов, содержащий раму с установленными на ней шкивами, охваченными бесконечным захватывающим контуром, который выполнен в виде упругоэластичного рукава с продольной прорезью по всей длине, а оси шкивов расположены друг от друга на рассто нии, равном, по крайней мере, учетверенной длине описанной окрухсности поперечного сечени рукава, при этом диаметр упом нутых шкивов не превышает одной ее длины 1 .According to the main auth. No. 745426 is known a fruit picker comprising a frame with pulleys mounted on it, covered by an endless exciting contour, which is made in the form of an elastic-elastic sleeve with a longitudinal slit along the entire length, and the pulleys axes are at least four times the distance from the pulleys the length of the circumference described for the cross-section of the sleeve, while the diameter of the said pulleys does not exceed one of its length 1.

Однако указанный подборщик не обеспечивает сбор плодов с малогабаритных растений и растений, расположенных на шпалере.However, this pick does not provide for the collection of fruits from small plants and plants located on the trellis.

Целью изобретени вл етс обеспечение сбора ПЛОДОВ с малогабаритных растений и растений, расположенных на шпалере.The aim of the invention is to ensure the collection of FRUITS from small plants and plants located on the trellis.

Это достигаетс тем, что предлагаемый подборщик ПЛОДОВ снабжен дополнительным захватывающим контуром, установленным зерка; то отношению к основному, причем каждый из .контуров размещен на шкивах, установленных во взаимно перпендикул рных ПЛОСКОСТЯХ.This is achieved in that the proposed FRUIT picker is provided with an additional exciting contour mounted by the mirror; This is in relation to the main one, each of the contours being placed on pulleys installed in mutually perpendicular PLANES.

5 На фиг. 1 изображен предлагаемый подборщик ПЛОДОВ, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на Фиг.1, две соприкасающиес ветви противоположных элементов; на фиг. 3 - часть5 In FIG. 1 shows the proposed pick of the FRUIT, top view; in fig. 2 is a section A-A in Fig. 1, two contiguous branches of opposite elements; in fig. 3 - part

to элемента, аксонометри .to element, axonometrics.

Подборщик ПЛОДОВ состоит из опорной П-образной раь-ы 1, на которой посредством кронштейнов 2 установлены на ос х 3 ведомые барабаны 4.The fruit picker consists of a supporting U-shaped range 1, on which, by means of brackets 2, are mounted on axles 3 driven drums 4.

5 Ведущие барабаны 5 жестко закреплены на ос х 6 и размещены на кронштейнах 7, жестко соединенных с рамой 1. На барабанах 4 и ведущих барабанах 5 установлены5 Leading drums 5 are rigidly fixed on axles 6 and placed on brackets 7 rigidly connected to frame 1. Reels 4 and driving drums 5 are mounted

20 замкнутые элементы 8, изготовленные из рукава с продольной прорезью по всей длине, дисковые ножи 9 прилегаю к ветви элемента 8 и установлены со свободным вращением на кривошипной оси 10, соединенной с кронштейном 2 посредством пальца 11, пружины 12 и штанги13. На-кривошипной рси 10 жестко закреплен щуп 14 . Под ведущими барабанами 5 разме30 щеп транспортер 15, установленный20 closed elements 8 made of a sleeve with a longitudinal slit along the entire length, circular knives 9 adjoin the branch of element 8 and are installed with free rotation on the crank axis 10 connected to the bracket 2 by means of a finger 11, a spring 12 and a rod 13. On-crank pci 10 rigidly fixed probe 14. Under the leading drums 5 sizes 30 chips conveyor 15 installed

на ведущих валах 16 и ведомых валах 17. Ведущие оси 6 соединены цепной передачей 18 через вал 19 и цепную передачу 20 с редуктором 21, а последний - с гидромотором .22. Ведущие валы 16 также соединены с редукторо 21 посредством цепной передачи 23.on the drive shafts 16 and the driven shafts 17. The drive axles 6 are connected by a chain gear 18 through the shaft 19 and the chain gear 20 with a gearbox 21, and the latter is connected to a hydraulic motor .22. The drive shafts 16 are also connected to the gearbox 21 via a chain transmission 23.

Работает подборщик плодов следующим образом.Works fruit picker as follows.

Продвига сь вдоль р да винограда на шпалере и седла его, подборщик захватьгаает грозди и отдел ет их от лозы, при этом элементы 8, получа движение от оси ведущих барабанов 5 набега на ведомые барабаны 4, разворачиваютс в ленты L , а, сбег с них, противоположные элементы 8 снова сворачиваютс в рукав. Кра М при этом смыкаютс ,, подталкивают грозди винограда друг к другу, захватывают их, приподнимают, отт гивают от лозы.Moving along the row of grapes to the trellis and its saddles, the pick-up picks up the grapes and separates them from the vine, while the elements 8, receiving movement from the axis of the driving drums 5 raid on the driven drums 4, turn into tapes L, and The opposing elements 8 are again folded into a sleeve. At the same time, the Krai M closes, pushing the clusters of grapes towards each other, seize them, lift them, and pull them away from the vine.

в св зи с тем, что ось 2 ведомого барабана 4 размещена в вертикальной плоскости, а ось б ведущего барабана 5 - в горизонтсшьной плоскости , элементы S заворачиваютс по винтовой линии. Грозди подвод тс основанием элементов 8 к дисковым ножам 9, которые от соприкосновени с элементами 8 получают вращение, обратное их ходу, отрезают грозди от лозы, и грозди транспортируютс до ведущих барабанов 5. Здесь элементы 8, набега на ведущие барабан 5, разворачиваютс в ленты L, осво;божда грозди винограда, которые (Поступают на транспортер 15 и унос тс им на затаривание.Since the axis 2 of the driven drum 4 is located in the vertical plane and the axis b of the driving drum 5 is in the horizontal plane, the elements S are wrapped in a helix. The clusters are brought down by the base of the elements 8 to the disk knives 9, which from contact with the elements 8 receive a rotation, reverse their course, cut the clusters from the vine, and the clusters are transported to the leading drums 5. Here the elements 8, raiding the lead drums 5, unfold into ribbons L, mastered; bunch grapes, which (They enter the conveyor 15 and are carried away by them for packing.

Щупы 14, каса сь шпалерного столба , поворачивают кривошипную ось 10, что позвол ет ножам 9 пропустить шпалерный столб мимо себ . Как только шпалерный столб пройдет мимо ножей 9, кривошипные оси 10 под действием пружины 12 возвращаютс в прежнее положение, ножи 9 своими ступицами касаютс элементов 8 и снова привод тс ими во вращение.Probes 14, touching the trellis pole, rotate the crank shaft 10, which allows the knives 9 to skip the trellis pole past themselves. As soon as the trellis pole passes by the knives 9, the crank axles 10 under the action of the spring 12 return to their previous position, the knives 9 with their hubs touch the elements 8 and again bring them into rotation.

Применение предлагаемого подборщика дл сбора плодов блок в луговых садах, а также томатов, баклажан , перца, винограда, листьев табака и других культур позволит сократить потери плодов, год, листьев табака, улучшить их качество и снизить механические повреждени , наносимые подборщиком растени м .The use of the proposed pick-up unit for picking fruit in meadow gardens, as well as tomatoes, eggplant, pepper, grapes, tobacco leaves and other crops, will reduce the loss of fruits, year, tobacco leaves, improve their quality and reduce the mechanical damage caused by the picker.

Claims

1. USSR author's certificate number 745426, cl. A 01 O 51/00, 1977.

f3

Fig.Z

H