SU745426A1 - Fruit collector - Google Patents

Fruit collector Download PDF

Info

Publication number
SU745426A1
SU745426A1 SU772537420A SU2537420A SU745426A1 SU 745426 A1 SU745426 A1 SU 745426A1 SU 772537420 A SU772537420 A SU 772537420A SU 2537420 A SU2537420 A SU 2537420A SU 745426 A1 SU745426 A1 SU 745426A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
pulleys
exciting
fruits
contour
contours
Prior art date
Application number
SU772537420A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Павлович Рыбников
Валерий Васильевич Грэждяну
Original Assignee
Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы filed Critical Научно-исследовательский зональный институт садоводства Нечерноземной полосы
Priority to SU772537420A priority Critical patent/SU745426A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU745426A1 publication Critical patent/SU745426A1/en

Links

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

(54) ПОДБОРЩИК ПЛОДОВ(54) FRIENDERS

1one

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, в частности к машинам дл  подбора плодов с поверхности почвы.The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for picking fruits from the soil surface.

Известен подборщик плодов, содержаш ,ий раму и смонтированные на ней, установленные под углом друг к другу валкообразуюш ,ее и расположенные за ними подбирающее и транспортирующее устройства, выполненные в виде двух встреч о-вращающихс  наклонных и параллельных друг другу шнеков, под которыми установлен лоток ю в плоскости, параллельной оси шнеков.The fruit picker is known, containing the frame and mounted on it, mounted at an angle to each other, and its pick-up and transport devices located behind them, made in the form of two meetings of rotating screws inclined and parallel to each other, under which the tray is mounted u in a plane parallel to the axis of the screws.

Известный подборщик не обеспечивает достаточную полноту подбора плодов вследствие плохого копировани  почвы шнеками, а рабочие органы нанос т плодам значительные механические повреждени . Подобранные же шнеками плоды сильно засорены землей и растительными остатками 1.The known picker does not provide sufficient completeness of the selection of fruits due to poor copying of the soil by the augers, and the working bodies cause significant mechanical damage to the fruits. The fruits picked up by the augers are heavily littered with earth and plant residues 1.

Известен также подборщик плодов, содержащий раму с установленными на ней шкивами, охваченными бесконечным захва- о тывающим контуром 2.A fruit picker is also known, containing a frame with pulleys mounted on it, covered by an endless gripping circuit 2.

Однако такой подборщик не обеспечивает захвата плодов, имеющих твердую поверхность .However, such a pick-up does not ensure the capture of fruits having a hard surface.

Целью изобретени   вл етс  улучшение захвата плодов.The aim of the invention is to improve the capture of the fruit.

Указанна  цель достигаетс  тем, что захватывающий контур выполнен в виде упруго-эластичного рукава с продольной прорезью по всей длине, а оси шкивов расположены друг от друга на рассто нии, равном , по крайней мере, учетверенной длине окружности описанной вокруг поперечного сечени  рукава, при этом диаметр упом нутых шкивов не превышает одной ее длины .This goal is achieved by the fact that the gripping contour is made in the form of an elastic-elastic sleeve with a longitudinal slit along the entire length, and the pulley axes are spaced from each other at a distance equal to at least four times the circumference of the sleeve described around the cross section. the diameter of the said pulleys does not exceed one of its length.

На фиг. 1 изображен подборщик плодов, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б фиг. 2 с разрезом 1/4 части подбирающего рабочего органа.FIG. 1 shows a fruit picker, side view; in fig. 2 - view A of FIG. one; in fig. 3 - view B of FIG. 2 with a 1/4 cut of the pick-up member.

Claims (2)

Подборщик плодов состоит из рамы 1, к которой посредством переднего 2 и заднего 3 валов шарнирно установлены рамки 4, снабженные по торцам вилками 5, охватывающими ведущие 6 и ведомые 7 шкивы. Четные ведущие шкивы жестко закреплены на заднем валу 3, а нечетные - на переднем валу 2. Валы 2 и 3 имеют св зь с редуктором 8, на котором установлен гидромотор 9 посредством цепи 10. Ведомые шкивы 7 свободно установлены в вилках 5 посредством осей 11. Кажда  пара ведущих б и ведомых 7 шкивов охвачена захватывающим контуром 12, выполненным из упруго-эластичного рунава с продольной прорезью по всей длине, а оси щкивов расположены друг от друга на рассто нии, равном, по крайней мере, учетверенной длине описанной окружности поперечного сечени  рукава, при этом диаметр упом нутых шкивов не превышает одной ее длины. На шкивах б и 7 захватывающие контуры 12 развернуты в ленты L, а между ними кра  М ленты L постепенно сведены до первоначальной формы рукава, чему способствуют упругие свойства материала, например резины. За ведомыми шкивами 7 расположены опорные копирующие катки 13. К рамкам 4 жестко прикреплены кронштейны 14 с направл ющими роликами 15 над нижней ветвью захватывающих контуров 12, которые удерживают ее в горизонтальном положении. Под нижней ветвью четных захватывающих контуров 12 расположен поперечный транспортер 16, а под нижней ветвью нечетных захватываюших контуров 12 - скатные доски 17, покрытые эластичным материалом. Поперечный транспортер 16 имеет гибкую св зь с редуктором 8 через цепь 18. В месте креплени  кронштейнов 14 к рамкам закреплены пружины 19, на свободных концах которых установлены ролики 20, прижимаемые пружинами к бокам нижней ветви захватывающих контуров 12 в месте перехода их из горизонтального положени  в наклонное . Подборщик плодов работает следующим образом. При поступательном движении подборщика в агрегате с трактором по участку, где на почве лежат плоды, захватывающие контуры 12, получа  движение от гидромотора 9 через редуктор 8, цепь 10, валы 2 и 3 и шкивы 6 бегут своей верхней ветвью в направлении движени  агрегата, а нижней - в обратную сторону со скоростью, превышающей поступательную скорость в 1,5- 8 раз, в зависимости от плотности лежащих плодов. Набега  на щкивы 6 и 7, они разворачиваютс  в ленту, а сбега  с них - постепенно сворачиваютс , принима  форму рукава, при этом образу  зев Т, ограниченный кра ми М, линией оси на ведомом шкиве 7 и местом схождени  краев М. В зоне зева Т в процессе сворачивани  происходит сгребание плодов с двух сторон к продольной линии оси захватывающих контуров 12, рассредоточение их за счет превышени  скорости набегани  захватывающего контура над поступательной скоростью агрегата . Ролики 20 предотвращают возможное раскрытие захватывающего контура, а пружины 19 создают нужное усилие через ролики 20 на захватывающий контур 12. Это предотвращает выкатывание мелких плодов из захватывающего контура. Захваченные плоды транспортируютс  внутри захватывающих контуров 12 вверх без перекатывани . Выгрузка плодов производитс  на поперечный транспортер 16. За счет того, что нижние ветви захватывающих контуров 12 набегают на ведущие шкивы 6, разворачиваютс  на них в ленты, плоды освобождаютс  в зоне зева Р. Собранные плоды поперечный транспортер 16 подает к месту затаривани . Использование подборщика позвол ет резко сократить затраты труда. Формула изобретени  Подборщик плодов, содержащий раму с установленными на ней шкивами, охваченными бесконечным захватывающим контуром , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  захвата плодов, захватывающий контур выполнен в виде упруго-эластичного рукава с продольной прорезью по всей длине, а оси щкивов расположены друг от друга, на рассто нии равном, по крайней мере, учетверенной длине окружности, описанной вокруг поперечного сечени  рукава, при этом диаметр упом нутых шкивов не превышает одной ее длины. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 354802, кл. А 01 D 51/00, 1972. The fruit picker consists of a frame 1, to which a frame 4 is hinged by means of the front 2 and rear 3 shafts, fitted at the ends with forks 5, covering the driving 6 and driven 7 pulleys. The even leading pulleys are rigidly fixed on the rear shaft 3, and the odd ones on the front shaft 2. The shafts 2 and 3 are connected to the gearbox 8, on which the hydraulic motor 9 is installed by means of the chain 10. The driven pulleys 7 are freely installed in the forks 5 by means of the axles 11. Each pair of leading b and driven 7 pulleys is enveloped in a fascinating contour 12, made of an elastic-elastic runawa with a longitudinal slit along the entire length, and the axles of the shchivs are spaced at a distance equal to at least four times the circumscribed circumference of the cross section , Wherein the diameter of said pulleys is less than a length thereof. On the pulleys b and 7, the exciting contours 12 are turned into bands L, and between them the edges M of the ribbon L are gradually reduced to the original shape of the sleeve, aided by the elastic properties of the material, for example rubber. Behind the driven pulleys 7, there are located support copying rollers 13. Brackets 14 are rigidly attached to frames 4 with guide rollers 15 above the lower branch of catching circuits 12, which hold it in a horizontal position. Under the lower branch of the even gripping contours 12 there is a transverse conveyor 16, and under the lower branch of the odd gripping contours 12 are pitched boards 17 covered with an elastic material. The transverse conveyor 16 has a flexible connection with the gearbox 8 through the chain 18. At the place of attachment of the brackets 14 to the frames there are springs 19 fixed, on the free ends of which are installed the rollers 20, which are pressed by the springs to the sides of the lower branch of the exciting contours 12 at the point of their transition from a horizontal position to sloping. The pickup works as follows. During the forward movement of the pick-up unit with the tractor on the site where the fruits, exciting contours 12 lie on the ground, receiving movement from the hydraulic motor 9 through the gearbox 8, chain 10, shafts 2 and 3 and pulleys 6 run their upper branch in the direction of the unit movement, and bottom - in the opposite direction with a speed exceeding the translational speed by 1.5-8 times, depending on the density of the lying fruits. The raid on shchivy 6 and 7, they unfold into a ribbon, and the runaways from them gradually fold to take the form of a sleeve, with the image of the shed T, limited by the edges of M, the axis line on the driven pulley 7 and the descent of the edges of M. In the area of the throat T, in the course of folding, the fruits are scooped up from two sides to the longitudinal line of the axis of the exciting contours 12, scattering them due to the excess speed of the exciting contour over the translational speed of the unit. The rollers 20 prevent the exciting contour from opening up, and the springs 19 create the necessary force through the rollers 20 to the exciting contour 12. This prevents small fruits from rolling out of the exciting contour. The captured fruits are transported inside the gripping paths 12 upwards without rolling. The fruit is unloaded onto the transverse conveyor 16. Due to the fact that the lower branches of the gripping circuits 12 run onto the drive pulleys 6, unfold on them into ribbons, the fruits are released in the pharyngeal area of P. The collected fruit transmits the transverse conveyor 16 to the place of packing. The use of a pick-up can dramatically reduce labor costs. Claims of the invention A fruit picker comprising a frame with pulleys mounted on it, covered by an endless exciting contour, characterized in that, in order to improve the capture of fruits, the exciting contour is made in the form of an elastic-elastic sleeve with a longitudinal slit along the entire length, and the axes of the pulleys are each from a friend, at a distance equal to at least four times the circumference of the circumference described around the cross-section of the sleeve, and the diameter of said pulleys does not exceed one of its length. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 354802, cl. A 01 D 51/00, 1972. 2.Авторское свидетельство СССР № 223500, кл. А 01 D ,51/00, 1968.2. USSR author's certificate number 223500, cl. A 01 D, 51/00, 1968. оabout
SU772537420A 1977-10-21 1977-10-21 Fruit collector SU745426A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772537420A SU745426A1 (en) 1977-10-21 1977-10-21 Fruit collector

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772537420A SU745426A1 (en) 1977-10-21 1977-10-21 Fruit collector

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU745426A1 true SU745426A1 (en) 1980-07-07

Family

ID=20730381

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772537420A SU745426A1 (en) 1977-10-21 1977-10-21 Fruit collector

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU745426A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US1907467A (en) Cranberry picker
US3496713A (en) Peanut shaker and inverter
US2365077A (en) Potato harvesting machine
JPH0338812B2 (en)
US2698506A (en) Adjustably disposed potato pickup and conveyer therefor
CN111316814B (en) Actively-fed green leaf vegetable harvester and speed control method
SU745426A1 (en) Fruit collector
RU2059351C1 (en) Harvesting unit
US2656667A (en) Seed harvester having flexible stripping means
US2010335A (en) Potato harvesting apparatus
US4211062A (en) Machine for harvesting agricultural produce
US4480349A (en) Particulate collecting apparatus
US3282036A (en) Mechanical bean picker
US3416296A (en) Cotton pickup unit
US3393501A (en) Brussels sprouts harvester
US3543495A (en) Harvesting mechanism
US3625291A (en) Peanut-harvesting machine
RU2204896C2 (en) Machine for continuous potato harvesting line
US2677227A (en) Cotton stripper
US3566595A (en) Apparatus for picking ears of corn from the ground
US3427794A (en) Mobile cucumber harvester
EP0141786A1 (en) Arrangement in root-crop harvesting machines
US2540655A (en) Peanut harvester
US3451485A (en) Onion harvesting machine
CA1096182A (en) Tobacco harvester