SU790323A2

SU790323A2 - Contact-free control sensor

Info

Publication number: SU790323A2
Application number: SU782610741A
Authority: SU
Inventors: Марат Исхакович Ахмадинуров; Марат Абдуллович Ураксеев; Васих Хаматович Ясовеев; Леонид Поликарпович Тептин; Владимир Павлович Дерендяев
Original assignee: Уфимский Авиационный Институт Им. С. Орджоникидзе
Priority date: 1978-05-04
Filing date: 1978-05-04
Publication date: 1980-12-23

Description

Изобретение относитс к импульсной технике, в частности к элементам систем управлени и может быть использовано в устройствах ввода информации в бортовых системах упра лени летательных аппаратов. Известен бесконтактный датчик управлени , содержащий генератор с обмотками обратной св зи, выход ко торого подключен к нагрузке через упоры 1J Однако в известном устройстве мощность выходного сигнала невелика . По основному авт.св. W 632092 известен бесконтактный датчик упра лени содержащий генератор Роера соединенный с источником питани через ограничительный резистор, по ключенный к нагрузке через диоды и имеющий магнктопровод, О-образно формы с подвижной частью П-образной формы с профилированными полюсами , в один из длинных стержней неподвижного магнитопровода выполнен с двум зазорами, а на других стержн х неподвижного магнитопрово да размещены обмотки обратной св зи и выходные обмотки, причем зазоры О-образного и полюса П-образного магнитопроводов выполнены треугольником 2. Однако и у этого известного устройства- точность срабатывани низка из-за наличи больших потоков рассеивани в профилированных зазорах подвижного магнитопровода. Цель изобретени - увеличение точности срабатывани . Указанна цель достигаетс тем, что в бесконтактный датчик управлени , содержащий генератор Роера, соединенный с источником питани через ограничительный резистор,подключенный к нагрузке через р ды и имеющий магнитопровод р-образной формы с подвижной частью П-образной формы с профилированными полюсами, один из длинных стержней неподвижного магнитопровода выполнен с двум :зазорами, а на других Ьтержн х неподрижного магнитопровода размещены обмотки обратной св зи и выходные обмотки, причем зазоры О-образного и полюса П-образного магнитоприводов выполнены треугольными,введены два ферромагнитных шунта, два плоских и Т-образный диамагнитные экраны. Причем ферромагнитные шунты выполнены с зазорами у профиллированного основани и расположены внутри и параллельно торцовым ступен м О-обраэного магнитопровода, Т-образный диамагнитный экран размещен между шунтами и выполнен с пазами, оси которых совпадают о ос ми плоских диамагнитных экранов, а последние жестко св заны с соответствующими полюсами подвижного магнитопровода ,The invention relates to a pulse technique, in particular, to elements of control systems and can be used in information input devices in onboard control systems of aircraft. A contactless control sensor is known, which contains a generator with feedback windings, the output of which is connected to the load via stops 1J. However, in a known device, the output signal power is small. According to the main auth. W 632092 is a known contactless control sensor containing a Roeger generator connected to a power source via a limiting resistor connected to the load through diodes and having an magnetic conductor, O-shaped with a movable part of U-shaped with shaped poles, into one of the long cores of a fixed magnetic circuit made with two gaps, and on the other rods of the fixed magnetic circuit there are feedback windings and output windings, and the gaps of the O-shaped and the pole of the U-shaped magnetic cores are by a triangle 2. However, this known device also has a low accuracy of operation due to the presence of large scattering fluxes in the profiled gaps of the moving magnetic circuit. The purpose of the invention is to increase the accuracy of operation. This goal is achieved by the fact that in a contactless control sensor, containing a Roeur generator, connected to a power source through a limiting resistor connected to the load through a row and having a P-shaped magnetic circuit with a movable U-shaped part with shaped poles, the rods of the fixed magnetic conductor are made with two: gaps, and on the other bores of an external magnetic conductor there are feedback windings and output windings, with the gaps of the O-shaped and the pole of the U-shaped m agnitriods are made triangular, two ferromagnetic shunts are introduced, two flat and T-shaped diamagnetic screens. The ferromagnetic shunts are made with gaps at the profiled base and are located inside and parallel to the end stages of the O-shaped magnetic core, the T-shaped diamagnetic screen is placed between the shunts and made with grooves whose axes coincide about the axes of the flat diamagnetic screens, and the latter are rigidly connected with the corresponding poles of the rolling magnetic circuit,

На фиг.1 изображен бесконтактный датчик управлени , общий вид; на фиг.2 - замкнута цепь магнитопровода , общий вид.Figure 1 shows a non-contact control sensor, a general view; figure 2 - closed circuit of the magnetic circuit, a General view.

Устройство содержит генератор Роера 1 с ограничительным резистором 2 собранный в транзисторах 3 и 4 в базовые цепи которых включены резисторы 5 и б, а к переходам эммитербаза тех же Транзисторов - резисторы 7 и 8. Неподвижный магнитопровод 9 О-образной формы имеет ферромагнитные шунты 10, выполненные с зазорами 11 у профилированного основани 12, причем шунты 10 расположены внутри и параллельно торцовым стержн м 13 магнитопровода 9. Плосг кие диамагнитные экраны 14 жестко св заны с полюсами 15 П-образного магнитопровода 16, а Т-образный диамагнитный экран 17 имеет пазы 18,ос которых совпсщают с ос ми плоских диамагнитных Экранов 14. Между ферромагнитными шунтами 10 на длинном стержне -19 неподвижного магнитопровода 9, размещена выходна обмотка 20, а на торцовых стержн х Того же магнитопровода - половины коллекторных обмоток 21. Базова обмотка 22 обратной св зи расположена на малом центральном стержне 23 основани с профиллированными зазорами 24.The device contains a Roger 1 generator with a limiting resistor 2 assembled in transistors 3 and 4 in the base circuits of which resistors 5 and b are included, and resistors 7 and 8 are connected to the emitterbase transitions of the same transistors. The fixed 9 O-shaped magnetic circuit has ferromagnetic shunts 10, made with gaps 11 at the profiled base 12, the shunts 10 being located inside and parallel to the end rods 13 of the magnetic conductor 9. The flat diamagnetic screens 14 are rigidly connected to the poles 15 of the U-shaped magnetic conductor 16, and the T-shaped diamagnetic The screen 17 has grooves 18, the axes of which coincide with the axes of the flat diamagnetic Screens 14. Between the ferromagnetic shunts 10 on the long rod -19 of the stationary magnetic conductor 9, the output winding 20 is placed, and on the end rods of the same magnetic conductor half of the collector windings 21. The base feedback winding 22 is located on a small central base rod 23 with profiled gaps 24.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном состо нии при подключенном напр же.нии питани , когда магнитна система устройства н замкнута транзисторы 3 и 4 наход тс в режиме отсечки, так как между коллекторными и базовыми обмотками 21 и 22 отсутствует тесна индуктивна св зь, а поток рассеивани фр мал, ввиду его ослаблени диамагнитными экранами 14 и 17 и отвода потока рассеивани Фра ферромагнитными шунтами 10. Концентраци потоков рассеивани ( ра в ферромагнитных цзунтах 10 осуществл етс за счет тото , что зазоры- 11 выполнены примерно на пор док меньшими, чем зазоры 24. I При перемещении подвижного магнитопровода 16 под воздействием усили F магнитна цепь зa икaeтc и при этом зазоры 24 станов тс равными нулю, а магнитное сопротивление цепи резко уменьшаетс , что соответственно увеличивает в ней основной магнитный поток ФосиВозрастание потока Фосо приводит к увеличению взаимоиндуктивности между обмотками обратной св зи и коллекторными полуобмотками 21,транзисторы 3 и 4 открываютс и генератор Роэра 1 возбуждаетс , причем Напр жение, снимаемое с выходной ; обмотки 20, измен етс скачкообразно .In the initial state, when the supply voltage is connected, when the magnetic system of the device and the closed transistors 3 and 4 are in cut-off mode, there is no close inductive connection between the collector and base windings 21 and 22, and due to its attenuation by diamagnetic screens 14 and 17 and the withdrawal of the Fra scattering flux by ferromagnetic shunts 10. The scattering flux concentration (in the ferromagnetic cores 10 is due to the gaps that 11 are about an order of magnitude smaller than the gaps 24. I When moving the movable magnetic circuit 16 under the influence of force F, the magnetic circuit for ikaets and thus the gaps 24 become equal to zero, and the magnetic resistance of the circuit sharply decreases, which correspondingly increases the main magnetic flux Fosi. Increasing the Foso flux leads to an increase in mutual inductance between the feedback windings and the collector half windings 21, the transistors 3 and 4 are opened and the Roer 1 generator is energized, with the voltage removed from the output; winding 20 changes in steps.

При размыкании магнитной цепи автоколебани генератора Роэра срываютс , транзисторы 3 и 4 вновь переход т в режим отсечки, при этом более четкому сриву автоколебаний способствуют введенные диамагнитные плоские и Т-образный экраны 14 и 17.When the magnetic oscillations of the Roer oscillator magnetic circuit are broken, the transistors 3 and 4 are again switched to the cut-off mode, and the introduced diamagnetic flat and T-shaped screens 14 and 17 contribute to a clearer self-oscillation.

Таким образом предлагаемый бесконтактный датчик управлени позвол ет повысить точность срабатывани ,причем с меньшим перемещением подвижног магнитопровода.Thus, the proposed contactless control sensor allows to increase the accuracy of operation, and with less movement of the movable magnetic circuit.

Claims

1. USSR author's certificate

4,93023, cl. H 03 K 17 / 00,25.11.75.

2. Authors certificate of the USSR 632092, 07.78 (prototype).