SU789279A1

SU789279A1 - Device for removing articles from moulding machine

Info

Publication number: SU789279A1
Application number: SU792728273A
Authority: SU
Inventors: Юрий Дмитриевич Ветров; Валентин Александрович Верди; Владимир Семенович Файншель
Original assignee: Одесское Производственное Объединение "Прессмаш" Им. 60- Летия Октября
Priority date: 1979-02-14
Filing date: 1979-02-14
Publication date: 1980-12-23

Description

Изобретение относитс к отрасли промышленности по созданию оборудова ни дл изготовлени изделий из плас тических материалов и может быть использовано в литьевых машинах и прес сах. Известно устройство дл удалени изделий из литьевой машины, содержащее смонтированную на пиноли, установленной в корпусе, руку с управл емым захватом и шарнирно соединенную с корпусом рычажную систему поворот ных приводных рычагов l . Недостаток устройства состоит в том, что дл выноса изделий за габа рит машины имеетс дополнительный ползун с коленчатьй рычагом, что усложн ет конструкцию и создает излишние затраты времени на промежуточные команды и перемещени дл вывода руки из рабочей зоны в вертикальной плоскости из-за раздельно го по времени перемещени захвата и вывода его из рабочей зоны. Наиболее близким к предлагаемому вл етс устройство дл удалени изделий из литьевой машины, содержащее смонтированные на пиноли, уст новленной в корпусе, руку с захвато . механизм управлени захватом и рычажную систему в виде шарнирно соединенных с корпусом приводных поворотных рычагов. Кроме того, устройство имеет блоки возвратно-поступательного перемещени пиноли относительно корпуса, выполненные каждый в виде смонтированных на одной оси двух шестерен, одна из которых посто нно взаимодействует с зубчатой нарезкой , котора выполнена на пиноли, а друга периодически взаимодействует с зубчатым сектором, закрепленным на оси одного из поворотных рычагов , и систему кулак-штырь 2j . Недостаток такого устройства заключаетс в его излишней сложности, и поэтому низкой надежности, что обусловлено большим количеством блоков и сложностью их выполнени . Цель изобретени - упрощение конструкции и повышение надежности устройства. Указанна Цель достигаетс благодар тому, что устройство, содержащее смонтированные на пиноли, установленной в корпусе, руку с захватом, механизм управлени захватом и .рычажную систему в виде шарнирно соединенных с корпусом приводных поворотных рычагов, снаб;:;ено дополнитель-.The invention relates to an industry for creating equipment for the manufacture of articles from plastic materials and can be used in injection molding machines and presses. A device for removing articles from a molding machine is known, comprising a hand with a controlled gripper and a lever system of rotary driving levers hinged to the housing mounted on the housing, installed in the housing. The drawback of the device is that there is an additional crawler with a crank lever for carrying out the parts for the machine envelope, which complicates the design and creates an excessive amount of time for intermediate commands and movements for withdrawing the hand from the working area in the vertical plane. time of movement of capture and its output from a working zone. Closest to the present invention, there is a device for removing articles from a molding machine, comprising mounted arms on quilts installed in the housing. the gripping control mechanism and the lever system in the form of driving pivoting levers pivotally connected to the housing. In addition, the device has blocks of reciprocating movement of the quill relative to the housing, each made in the form of two gears mounted on the same axis, one of which constantly interacts with the gear cutting, which is made of quill, and the other periodically interacts with the gear sector fixed on the axis of one of the pivot levers, and the fist-pin system 2j. The disadvantage of such a device lies in its excessive complexity, and therefore low reliability, due to the large number of blocks and the complexity of their implementation. The purpose of the invention is to simplify the design and increase the reliability of the device. This goal is achieved due to the fact that the device containing mounted on the quill, installed in the body, arm with grip, grip control mechanism and lever system in the form of pivotally connected to the body drive rotary levers, provided with:;

ной рычажной системой, выполненной в виде двух шарнирно соединенных концами рычагов, один из которых шарнирно св зан с пинолью, а второй жестко соединен с концом одного из приводных поворотных рычагов.lever system, made in the form of two pivotally connected ends of the levers, one of which is pivotally connected to the quill, and the second is rigidly connected to the end of one of the driving rotary levers.

На фиг.1 схематически изображено устройство, общий ВИД} на фиг.2 разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - кинематическа схема рычажной системы.In Fig.1 schematically shows a device, a general VIEW} in Fig.2 a section aa in Fig.1; figure 3 - section bb in figure 1; figure 4 is a section bb In figure 1; Fig. 5 is a kinematic diagram of a lever system.

Устройство дл удалени изделий из литьевой машины содержит руку 1, смонтированную на 2-х соединенных между собой пинол х 2, перемещаемых в корпусе 3, и св занный с пинол ми , захват 4, с механизмом 5 его управлени , каретку б, перемещаемую относительно стойки 7 на направл ющи скалках 8 с помощью гидроцилиндра 9, одну рычажную приходную систему, состо щую из приводных поворотных рычагов 10 и 11, шарнирнЬ св занных с корпусом 3, и дополнительную рычажную , систему, состо щую из рычагов 12 и 13, шарнирно св занных концами между собой, причем рычаг 12 вл етс продолжением рычага 11, с которым он жестко соединен, а рычаг 13 шарнирно св зан с пинол ми 2, и привод рычажной системы, состо щий из гидроцилиндра 14, двух реек 15 и дву шестерен 16, на ос х которых жестко закреплены рычаги 10 и 11. Рычаги 11 и 12 св заны между собой осью 17 и шпонками 18 и 19 таким образом, что ни один из них относительно другого повернутьс .не может. Стойка 7 и неподвижна полуформа 21 закреплены на неподвижной плите 20 литьевой машины. На перемещаемой по колоннам 22 подвижной плите 23 закреплена подвижна полуформа 24.The device for removing articles from the injection molding machine comprises a hand 1 mounted on 2 interconnected pintle x 2 moved in housing 3 and connected to the pintle, gripper 4, to its control mechanism 5, carriage b moved relative to the stand 7 on the guide rollers 8 by means of a hydraulic cylinder 9, one lever receiving system consisting of driving pivot levers 10 and 11, a hinge connected with body 3, and an additional lever, system consisting of levers 12 and 13 pivotally connected ends between each other, and the lever 12 ow TC is a continuation of the lever 11, with which it is rigidly connected, and the lever 13 is pivotally connected to the pins 2, and the drive of the lever system, consisting of a hydraulic cylinder 14, two rails 15 and two gears 16, on whose axes the arms 10 and 11. The levers 11 and 12 are interconnected by an axis 17 and pins 18 and 19 in such a way that neither of them can rotate relative to the other. The rack 7 and the fixed half-form 21 is fixed on the fixed plate 20 of the injection molding machine. Movable along the columns 22 of the movable plate 23 is fixed movable half-form 24.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Отлитое в полости между сомкнутыми полуформами 21 и 24 изделие 2 пр отходе плиты- 23 остаетс на полуформ 24. Во врем отливки издели захват 4 находитс вне литьевой машины.После остановки подвижной плиты 23 в крайнем левом положении подаетс давление рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 14 и в поршневую полость г«дроцилиндра 9.При этом каретка 6 переместитс в левое заданное положение, рука 1 переместитс совместно с кареткой б, и за счет поворота шестерен 16, с закрепленными на их ос х рычагами 10 и 11, подниметс , обход колонну 22, а затем опуститс внутрь литьевой машины , охватыва (но не задева ) захватом 4 изделие 25.Molded in the cavity between the closed molds 21 and 24, the product 2 left out of the plate-23 remains on the mold half 24. During product casting, the grip 4 is outside the injection molding machine. After stopping the movable plate 23 in the extreme left position, the working fluid pressure is supplied to the rod end of the hydraulic cylinder 14 and into the piston cavity g of the cylinder 9. At the same time, the carriage 6 will move to the left predetermined position, the arm 1 will move together with the carriage b, and due to the rotation of the gears 16, with the levers 10 and 11 fixed on their axes, will rise, bypassing the column 22 , but ATEM opustits inside the injection molding machine, covering (but not touching) the seizure of 4 article 25.

Срабатывает механизм управлени 5, изделие зажимаетс захватом 4 и подаетс давление рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 9.The control mechanism 5 is actuated, the product is clamped by the gripper 4, and the working fluid is supplied to the rod end of the hydraulic cylinder 9.

Каретка 6, а с ней и рука 1, с зажатым изделием 25, отвод тс в заданное правое положение, при этом изделие 25 оказываетс вне полуформ 2 и 24. Съему издели 25 с подвижной полуформы 24 при необходимости может способствовать специальный выталкиватель (на чертежах не показан ) .The carriage 6, and with it the arm 1, with the product 25 clamped, is retracted to a predetermined right position, while the product 25 is outside the half-molds 2 and 24. A special ejector can assist the removal of the product 25 from the mobile half-mold 24 (if necessary). shown).

Давление рабочей жидкости подаетс в штоковую полость гидроцилиндра 14, поворачиваютс шестерни 16, а с ними и рычаги 10 и 11, поднма тем самым руку 1 с изделием 25. Захват 4 описывает дугу, перенос изделие 25 над колонной 22 и вынос его из зоны литьевой машины, а затем опускает его в заданную точку вне машины. Траектори движени захвата ТО Т показана на фиг.5 штрихпунктиром, при этом величина подъема ( + ) обеспечивает перенос издели 25 над колонной.Если бы рычаги 10 и 11 были шарнирно заделаны в пиноли 2, то величина подъема захвата 4 была бы равна Х.The pressure of the working fluid is supplied to the rod cavity of the hydraulic cylinder 14, the gears 16 turn, and with them the levers 10 and 11, thereby raising arm 1 with product 25. Capture 4 describes the arc, transferring product 25 over column 22 and carrying it out of the injection molding machine and then lowers it to a given point outside the car. The trajectory of movement of the gripper TO T is shown in FIG. 5 by a dot-and-dash line, while the lift amount (+) ensures the transfer of article 25 above the column. If the levers 10 and 11 were hinged in quill 2, then the magnitude of the lift of the gripper 4 would be equal to X.

Величины Х и Хд могут быть определены по следующим формулам , Х Е (1 +. sineL)The values of X and Xd can be determined by the following formulas, X E (1 +. SineL)

Ед (1 + si п oL ) +Units (1 + si p oL) +

Ь- )|е|-е соз Х,B-) | e | -e cos x,

где; ё.з. - длины рычагов.Where; yo - the length of the levers.

Предлагаемое устройство обеспечивает увеличенный ход захвата без дополнительного привода, оно проще по конструкции, так как дополнительные блоки шестерен, которые к тому же требуют систему кулак-штырь при переходе рычажной системой точек мертвого положени , замен ютс легкими в изготовлении рычагами,а значит и надежней.The proposed device provides increased grip without an additional drive, it is simpler in design, since the additional gear units, which also require a fist-pin system when moving the dead-end lever system, are replaced with easy-to-make levers, and therefore safer.

Claims

1. Author's certificate of the USSR 499042, cl. B 22 D 7/22, 06.25.74

2. USSR author's certificate 649593, cl. B 29 F 1 / 14,13.09.76 (prototype).

biFig. (

ab

Ui 4