SU789193A1

SU789193A1 - Apparatus for placing and moving stacked sheets separating sheet from it and laying it

Info

Publication number: SU789193A1
Application number: SU762339631A
Authority: SU
Inventors: Анатолий Дмитриевич Иванов
Priority date: 1976-03-24
Filing date: 1976-03-24
Publication date: 1980-12-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ И ПЕРЕМЕЩЕНИЯ СТОПЫ ЛИСТОВ, ОТДЕЛЕНИЯ ЛИСТА ОТ СТОПЫ И УКЛАДКИ ЕГО(54) DEVICE FOR INSTALLATION AND MOVEMENT OF THE STEPS OF SHEETS, SEPARATION OF THE SHEET FROM THE FOOT AND LAYING IT

II

Изобретение относитс к средствам механизации и автоматизации загрузки кузнечно-штамповочного оборудовани , в частности к средствам автоматизации загрузки листовым материалом, и может быть использовано в различных отрасл х машиностроени .The invention relates to means of mechanization and automation of loading forging and stamping equipment, in particular, to means of automation of loading with sheet material, and can be used in various fields of engineering.

Известно устройство дл установки стопы листов и отделени листа от стопы, содержащее основание, на котором установлены узел отделени листа от стопы, включающий в себ по меньщей мере один вал с винтовой резьбой 1.A device for mounting a sheet of sheets and separating a sheet from a foot is known, comprising a base on which a sheet-to-foot separation unit is mounted, including at least one shaft with a screw thread 1.

Однако в таком устройстве не предусмотрены средства, исключающие удары при укладке листа, отделенного от стопы, на транспортер дл дальнейшего перемещени в зоне обработки, в результате чего не обеспечена безопасность работы оператора.However, such a device does not provide means that exclude blows when laying a sheet separated from the foot on the conveyor for further movement in the treatment area, as a result of which the operator’s safety is not ensured.

Известен рольганг, ролики которого расположены параллельно и имеют винтовую поверхность, причем часть роликов имеет правую резьбу, а друга часть левую. Он представл ет собой самосто тельное устройство дл дальнейшего перемещени в ориентированном положении листового материала , который поступает на рольганг в беспор дочном состо нии 2.Known for live rolls, the rollers of which are parallel and have a screw surface, with some of the rollers having a right-hand thread, and the other part of the left. It is an independent device for further movement in the oriented position of the sheet material, which enters the roller conveyor in a random state 2.

Однако в этом рольганге не предусмотрены средства дл установки стопы листов, поворота ее, отделени листа от стопы и укладки отделенного листа на рольганг.However, this roller table does not provide means for mounting the sheet of sheets, turning it, separating the sheet from the foot and laying the separated sheet on the roller table.

Также известно устройство дл установки и перемещени стопы листов, отделени листа от стопы и укладки eгo в котором содержитс узел установки и поворота стопы листов, узел отделени листа от стопы и укладки отдельного листа на транспортер , а также транспортер дл дальнейшего перемещени 3.Also known is an apparatus for mounting and moving the sheet of sheets, separating the sheet from the foot and laying it which contains the installation unit and rotating the sheets of sheets, the node separating the sheet from the foot and placing a single sheet on the conveyor belt, as well as a conveyor for further moving 3.

Недостатком этого устройства вл етс возможность ударов листов, отделенных от 15 стопы, при укладке их на транспортер, в результате чего не обеспечена в достаточной мере безопасность работы оператора.A disadvantage of this device is the possibility of striking sheets separated from 15 feet when laying them on the conveyor, as a result of which the safety of the operator’s work is not sufficiently ensured.

Цель изобретени - обеспечение безопасности работы оператора и улучшение условий его работы.The purpose of the invention is to ensure the safety of the operator and the improvement of his working conditions.

Эта цель достигаетс путем выполнени узла установки и перемещени стопы в виде системы рычагов, шарнирно св занных между собой и с основанием, каретки, также шарнирно св занной с системой рычагов иThis goal is achieved by performing a mounting unit and moving the foot in the form of a system of levers pivotally connected to each other and with the base, a carriage also pivotally connected to the system of levers and

110}1емеш,аемой вдоль ходовых ВИНТОЕ, часть )горых имеет правую, а друга часть левую резьбу, узел отделени листа от стопы 11 укладки его на транспортер также выполнен в виде приводных валов, часть которых имеет правую, а друга часть левую резьбу, а конец каждого вала этого узла, расположенный со стороны транспортера, выполнен с одноходовой резьбой того же направлени , что и резьба соответствующего вала, но с переменным возрастающим к выходу углом подъема резьбы.110} 1mesh, winds along the SCREWWAYS, part) of the mountains has a right and other part of the left thread, the sheet separation unit from the foot 11 placing it on the conveyor is also made in the form of drive shafts, some of which have a right and other part of the left thread The end of each shaft of this assembly, located on the side of the conveyor, is made with a one-way thread in the same direction as the thread of the corresponding shaft, but with a variable increase in the exit angle of the thread.

На фиг. 1 показано устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2.FIG. 1 shows a side view of the device; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 is a section A-A in FIG. 2

Устройство содержит основание, выполненное в виде рамы 1, на которой установлены узел приема и установки стопы листов, узел поворота стопы и отделени листа от стопы и узел укладки листа на транспортер дл подачи листа в зону обработки. Узел дл приема и установки стопы листов имеет следующую конструкцию. С рамой 1 шарнирно соединены рычаги 2, поддерживающие стопу листов под углом к горизонтали, и системы спаренных опорных рычагов 3 с консол ми дл приема стопы листов. Верхние правые концы каждой пары опорных рычагов системы соединены между собой ос ми с упорными роликами 4, опирающимис на соединительные рычаги 5, которые размещены внутри парных рычагов системы и щарнирно соединены вверху с поддерживающими рычагами 2, а внизу - с каретками 6 перемещающимис по направл ющим 7, закрепленным на раме.The device comprises a base made in the form of a frame 1 on which the receiving and mounting unit of the sheet of sheets, the rotating unit of the foot and separating the sheet from the foot, and the sheet laying unit onto the conveyor for feeding the sheet into the treatment zone are installed. The assembly for receiving and mounting the sheet of sheets has the following structure. With the frame 1, the levers 2 supporting the stack of sheets at an angle to the horizontal, and the system of paired supporting levers 3 with brackets for receiving the stack of sheets are pivotally connected. The upper right ends of each pair of support arms of the system are interconnected by axles with stop rollers 4, resting on connecting levers 5, which are placed inside the pair of levers of the system and are hingedly connected at the top with support arms 2, and below with carriages 6 moving along guide 7 fixed on the frame.

Подвижные каретки 6 установлены на ходовых винтах дл подъема и опускани опорных рычагов системы при вращении винтов в ту или иную сторону. Привод ходовых винтов осуществл етс при помощи привода 9 цепной передачи 8.The movable carriages 6 are mounted on the spindle screws for raising and lowering the support arms of the system when the screws are rotated to either side. The drive screws are driven by a drive 9 of a chain drive 8.

Узел перемещени стопы и отделени листа от стопы также включает в себ привод 9 с цепной передачей 8 и содержит приводные винтовые валы 10 с выходными концами , имеющими одинаково направленную винтовую резьбу. Винтовые валы 10, имеющие концевые части 11 попарно св заны зубчатой передачей 12 с винтовыми валами 13 с противоположной резьбой. Концы 14 валов 13 имеют резьбу того же направлени , что и валы 13.The unit for moving the foot and separating the sheet from the foot also includes a drive 9 with a chain drive 8 and contains drive shafts 10 with output ends having equally directed screw threads. Screw shafts 10 having end portions 11 are pairwise coupled by gear 12 to helical shafts 13 with opposite threads. The ends 14 of the shafts 13 are threaded in the same direction as the shafts 13.

Узел укладки листа на транспортер (рольганг ) дл подачи листа в зону обработки выполнен на общей раме 1 устройства и содержит в себе приводной рольганг с винтовыми роликами 15 дл приема и укладки листа и привод 16 с цепной передачей 17 дл них и подвещенный на стойке 18 рамы посредством оси 19 балансирный ролик 20 с противовесом 21.The sheet stacking unit on the conveyor (roller conveyor) for feeding the sheet into the treatment area is made on the common frame 1 of the device and contains a drive roller table with screw rollers 15 for receiving and laying the sheet and the drive 16 with a chain drive 17 for them and illuminated on the frame stand 18 by means of an axis 19 a balancing roller 20 with a counterweight 21.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Дл загрузки устройства включают привод 9 цепной передачи 8 и каретки 6 на винтах отход т в крайнее правое положение (по чертежу). При этом поднимаютс рычаги 3 и на них устанавливают стопу листов , а затем отваливают ее на поддерживающие рычаги 2. Далее каретки 6 перемещают влево. Нагруженные стопой опорные рычаги 3 поворачиваютс и плавно опускают стопу на спаренные винтовые валы 10 и 13 и под их действием стопа перемещаетс To load the device, the drive 9 of the chain drive 8 and the carriage 6 on the screws go to the extreme right position (according to the drawing). In this case, the levers 3 are raised and a stack of sheets is placed on them, and then they fall off it onto the supporting levers 2. Next, the carriages 6 are moved to the left. The supporting arms 3 loaded with the foot turn and smoothly lower the foot onto the twin screw shafts 10 and 13 and under their action the foot moves

в направлении рольганга.in the direction of the roller table.

При соприкосновении переднего листа стопы с концевыми част ми 11 и 14 винтов 10 и 13 лист отдел етс от стопы за один оборот на величину разности подъема резьбы , а затем перемещаетс на рольганг, при этом вращение винтовых валов 10 и 13 прекращаетс .When the front sheet of the foot touches the end parts 11 and 14 of the screws 10 and 13, the sheet separates from the foot in one revolution by the amount of the difference in the thread lift, and then moves to the roller conveyor, while the rotation of the screw shafts 10 and 13 stops.

При поступлении листа на ролики 15 рольганга включают их привод 16. Ролики 15 подхватывают винтовыми выступами листUpon receipt of the sheet on the rollers 15 roller table include their drive 16. The rollers 15 pick up the screw tabs sheet

за кромку и перемещают его в направлении продольных осей роликов. В это же врем лист силой трени перемещаетс в направлении балансирного ролика 20 до упора в него. После упора листа в ролик- 20, лист, сполза со стопы, продолжает перемещатьс только вдоль роликов 15 до упора в направл ющие бурты этих роликов.over the edge and move it in the direction of the longitudinal axis of the rollers. At the same time, the friction sheet moves in the direction of the balance roller 20 all the way into it. After the sheet stops in the roller-20, the sheet, sliding from the foot, continues to move only along the rollers 15 up to the stop into the guide shoulders of these rollers.

Когда лист уложитс на ролики 15 рольганга и упретс кромкой в направл ющие бурты, ролики 15 немного поворачивают вWhen the sheet is laid on the rollers 15 of the roller table and rests against the edges of the guide shoulders, the rollers 15 are slightly turned in

0 обратном направлении, при этом лист отходит от ролика 20. Освободившийс ролик 20, подвещенный на оси 19 стойки 18, под действием противовеса 21 возвращаетс в исходное положение дл приема очередного листа и сопровождени .0 in the opposite direction, with the sheet moving away from the roller 20. The vacated roller 20, illuminated on the axis 19 of the rack 18, under the action of the counterweight 21 returns to its original position to receive the next sheet and tracking.

Эффективность предлагаемого устройства заключаетс в обеспечении безопасности работы оператора, повыщении производительности труда и упрощении конструкции. The effectiveness of the proposed device is to ensure the safety of the operator, increase productivity and simplify the design.

Claims

1. USSR author's certificate

No. 440189, cl. B 21 D 43/04, B 65 H 3, 01.22.73.

2. USSR author's certificate

jYo 208645, cl. B 21 B 39/02, B 65 G 13/04, 03.22.67.

3.Potekuschin N.V. Mechanization and automation of cold-stamping work. Chel book publishing house, 1961, p. 5-10 (prototype).