SU787267A1 - Ship propelling and steering gear - Google Patents

Ship propelling and steering gear Download PDF

Info

Publication number
SU787267A1
SU787267A1 SU782669781A SU2669781A SU787267A1 SU 787267 A1 SU787267 A1 SU 787267A1 SU 782669781 A SU782669781 A SU 782669781A SU 2669781 A SU2669781 A SU 2669781A SU 787267 A1 SU787267 A1 SU 787267A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
axis
vessel
nozzle
column
channel
Prior art date
Application number
SU782669781A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Сергеевич Овсянников
Николай Васильевич Семченков
Original Assignee
Предприятие П/Я В-8195
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-8195 filed Critical Предприятие П/Я В-8195
Priority to SU782669781A priority Critical patent/SU787267A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU787267A1 publication Critical patent/SU787267A1/en

Links

Landscapes

  • Actuator (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к судостро-ению , в частности к движительно-рулевым устройствам.The invention relates to shipbuilding, in particular to propulsive-steering devices.

Известно движительно-рулевое устройство судна, имеющего подруливающее устройство с поперечным каналом, выполненным в корпусе судна дл  гребного винта, содержащее колонку, состо щую из насадки, баллера и приводов поворота и откидывани  колонки, шарнирно смонтированную на корпусе судна 1.A propulsion-steering device of the ship is known, having a thruster with a transverse channel made in the hull of the propeller containing a column consisting of a nozzle, a puller and turn-and-tilt actuators pivotally mounted on the hull of the ship 1.

Известное устройство позвол ет развивать т гу только в одном направлении .The known device allows the development of the rod in only one direction.

Цель изобретени  - расширение диапазона эксплуатационных возможностей движительно-рулевого устройства .The purpose of the invention is to expand the range of operational capabilities of the steering device.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что ось поперечного канала расположена в плоскости откидывани  колонки , при этом концевые участки поперечного канала выполнены по форме насадки, колонка смонтирована с возможностью установки ее вовнутрь поперечного канала заподлицо с корпусом судна, совмещени  оси насадки с осью кангша и тем, что ось поперечного канала расположена вThe goal is achieved in that the axis of the transverse channel is located in the swing-out plane of the column, while the ends of the transverse channel are shaped according to the nozzle shape, the column is mounted so that it can be installed inside the transverse channel flush with the ship’s hull, aligning the nozzle axis with the axis of the transverse channel is located in

полости перпендикул рной плоскостиcavity perpendicular to the plane

откидывани  колонки. Itilting the column. I

На фиг. 1 дано устройство расположенное в плоскости ватерлинии судна , общий вид; на фиг. 2 и 3 устройство , расположенное перпендикул рно оси канала, общий вид. Движительно-рулевое устройствоFIG. 1 given the device located in the plane of the waterline of the vessel, the general view; in fig. 2 and 3, a device located perpendicular to the channel axis, a general view. Steering-steering device

10 судна, имеющего подруливающее устройство с поперечным каналом 1, выполненным в корпусе судна дл  гребного винта 2, подруливающее устройство содержит колонку, состо щую из10 of a vessel having a thruster with a transverse channel 1 made in the hull of the propeller 2, the thruster comprises a column consisting of

tS насадки 3, гондолы с приводом вращени  гребного винта и передачей 4, баллера 5, привода разворота гребного винта с насадкой 6 и привода 7 откидывани  колонки, колонка шарнир20 но смонтирована на корпусе судна, причем ось поперечного канала расположена в полости откидывани  колонки , при этом концевые участки 8 поперечного канала выполнены по формеtS nozzle 3, nacelles with a propeller rotating drive and gear 4, a baller wheel 5, a propeller turning actuator with a nozzle 6 and a column tilting drive 7, the hinge column 20 is mounted on the vessel’s hull, the axis of the transverse channel is located in the column tilting cavity, the end sections 8 of the transverse channel are shaped

25 насадки 3, причем колонка смонтирована с возможностью установки ее вовнутрь поперечного канала заподлицо с корпусом судна и совмещени  оси насадки с осью канала, а также25 of the nozzle 3, the column being mounted with the possibility of installing it inside the transverse channel flush with the hull of the vessel and aligning the axis of the nozzle with the axis of the channel, as well as

Claims (2)

30 ось поперечного канала расположена В плоскости перпендикул рной плоскости откидывани  колонки. Устройство работает следун цим . образом.. Дл  создани  т ги , направленной вдоль оси канала 1, поворотно-откидные колонки с гребным винтом 2 и насадкой 3 с помощью приводов 7 откидывани  и разворота гребных винтов б приведены в положение, при котором гондола 4, гребной винт 2 и насадка 3 установлены внутри канала , а оси гребных винтов совмещены с осью канала.Колонки в целом не выступают за наружные обводы корпуса судна. Заданна  т га обеспе иваетс  вращением гребных винтов 2. Дл  создани  т ги в любом направлении, отличном от направлени  оси кангша гребные винты 2 и насадки 3 с помощью приводов 7 вынесены за пределы наружного корпуса судна, а заданное направление обеспечиваетс  соответствующими углами откидывани  колонок и разворота гребных винтов в плоскости,перпендикул рной оси баллера с помощью приводов 6. Т га обеспечиваетс  вращением гребных винтов 30, the axis of the transverse channel is located in the plane perpendicular to the plane of swing of the column. The device works as follows. way .. To create a gig, directed along the axis of channel 1, turn-and-turn columns with propeller 2 and nozzle 3 using drives 7 to tilt and turn the propellers b are brought into the position in which the nacelle 4, propeller 2 and nozzle 3 installed inside the channel, and the axis of the propellers are aligned with the axis of the channel. The columns do not generally protrude beyond the outer contours of the hull. The specified thrust is ensured by rotating the propellers 2. To create thrust in any direction other than the direction of the axis of the propeller, the propellers 2 and nozzle 3 are driven out of the outer hull of the vessel with the help of drives 7, and the given angles of tilting and turning are provided propellers in a plane perpendicular to the axis of the puller using drives 6. T hectare is provided by rotating propellers 2. Использование движйтельно-рулевог устройства повышает эффективность уп равлени  судна или подводных аппарат за счет возможности создани  эффекти ных управл кицих т г в любом направ лении, что обеспечивает управл емость в горизонтальной и вертикальной плоскост х и поступательное движение; позвол ет примен ть поворотно откидные колонки дл  управлени  движением судна или подводных аппаратов при заваленном положении; обеспечивает управл емость судна или подводных аппаратов с 6-ю степен ми свободы при минимальном количестве поворотно-откидных колонок,что уменьшает водоизмещение и стоимость судна. Формула изобретени  1.Движительно-рулевое устройство судна, имеющего подруливак цее устрюйство с поперечным каналом, выполненным в корпусе судна дл  гребного винта , содержащее колонку, состо щую из насадки, баллера и приводов поворота и откидывани  колонки и шарнирно смонтированную на корпусе судна, о тличающеес  тем, что, с целью расширени  диапазона эксплуатационных возможностей движйтельнорулевого устройства, ось поперечного канала расположена в плоскости откидывани  колонки,при этом концевые участки поперечного канала выполнены по форме насадки, причем колонка смонтирована с возможностью установки ее вовнутрь поперечного канала заподлицо с корпусом судна и совмещени  оси насадки с осью канала. 2,Устройство по П.1, отличающеес  тем, что ось поперечного канала расположена в плоскости перпендикул рной плоскости откидывани  колонки. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 205629, кл. В 63 Н 25/42, 1966.2. The use of a steering-and-steering device increases the efficiency of controlling a vessel or submersible apparatus by making it possible to create effective controls in any direction, which ensures controllability in the horizontal and vertical planes and translational motion; allows the use of tilt and turn columns to control the movement of the vessel or underwater vehicles in the turned down position; ensures the controllability of the vessel or underwater vehicles with 6 degrees of freedom with the minimum number of tilt-and-turn columns, which reduces the displacement and cost of the vessel. Claim 1. Steering-steering device of a vessel having a rudder with a transverse channel made in the hull of the propeller, containing a column consisting of a nozzle, a puller and drives for turning and tilting the column and hinged on the hull of the vessel. the fact that, in order to expand the range of operational capabilities of the motive-steering device, the axis of the transverse channel is located in the plane of the tilting of the column, while the ends of the transverse channel are The nozzles are in the shape of a nozzle, the column being mounted with the possibility of installing it inside the transverse channel, flush with the hull and aligning the nozzle axis with the channel axis. 2, the device according to claim 1, characterized in that the axis of the transverse channel is located in the plane perpendicular to the plane of the tilting of the column. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 205629, cl. B 63 H 25/42, 1966. /. /.
SU782669781A 1978-10-20 1978-10-20 Ship propelling and steering gear SU787267A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782669781A SU787267A1 (en) 1978-10-20 1978-10-20 Ship propelling and steering gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782669781A SU787267A1 (en) 1978-10-20 1978-10-20 Ship propelling and steering gear

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU787267A1 true SU787267A1 (en) 1980-12-15

Family

ID=20787564

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782669781A SU787267A1 (en) 1978-10-20 1978-10-20 Ship propelling and steering gear

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU787267A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2479464C2 (en) * 2011-02-22 2013-04-20 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Propeller complex of diver carrier
RU2487817C2 (en) * 2011-06-01 2013-07-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Ship lateral thrusting device

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2479464C2 (en) * 2011-02-22 2013-04-20 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военный учебно-научный центр Военно-морского Флота "Военно-морская академия имени Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Propeller complex of diver carrier
RU2487817C2 (en) * 2011-06-01 2013-07-20 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) Ship lateral thrusting device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4648345A (en) Propeller system with electronically controlled cyclic and collective blade pitch
US7013820B2 (en) Ship and operating method therefor
US3587512A (en) Boat with secondary propulsion means
GB1003592A (en) High speed water craft
ES476096A1 (en) Hydro-jet propulsion device for driving and controlling of particularly flat-bottomed watercrafts
JP4034836B2 (en) A device that can be used as a positive maneuvering mechanism independently by main power for ships
US3517633A (en) Bow thruster
US3319594A (en) Rate gyro type corrector for automatic boat steering gear utilizing an aerodynamic surface
SU787267A1 (en) Ship propelling and steering gear
JP2000505017A (en) Submersible propulsion control system
US3450083A (en) Submarine hydrodynamics control system
GB1582284A (en) Underwater craft
US3589325A (en) Method and apparatus for steering marine craft
US2178555A (en) Safety mechanism for improving the dirigibility of ships, submarines, and aircraft
KR20020015404A (en) Propelling equipment and balloon of airship
SE7315098L (en)
RU2054360C1 (en) Track-type propeller for water craft
ATE60743T1 (en) WATER PROPULSION DEVICES.
RU2101210C1 (en) High-maneuverability submersible vehicle
EP0152417B1 (en) Self-propelled waterborne vessel
JP2008125919A (en) Amphibious toy
SU1204482A1 (en) Ship wave propulsion device
US2327994A (en) Mechanism for improving the dirigibility of ships, submarines, and aircraft
RU203023U1 (en) Submarine ship
JP7127798B2 (en) Ship maneuvering method for shortening stopping distance and ship maneuvering device for shortening stopping distance