SU787164A1 - Многошпиндельный гайковерт - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройЪтвам дл  автоматизации процессов сборки резьбовых соединений и может быть использовано в различных отрасл х промышленности, аименно при сборке колес автомобилей. Известен многошпинде.пьный гайковерт , содержащий корпус, размещен ные в нем привод, кинематически св  ванные с ним трубчатые шпиндели с подпружиненными вдоль их осей торцовыми ключами и механизм ориентации крепежной гайки I}- Недостаток указанного гайковерта заключаетс  в том, что нельз  удерживать или центрировать крепежные гайки с малыми резьбовыми отвер сти ми, поскольку собачка центрирующего стержн  требует сравнительно больших габаритов. Кроме того, указ ным гайковертом можно только наживл ть и заворачивать крепежную гайку , чего недостаточно дл  выполнени  сборочных операций, включающих в себ  свинчивание наживленной гайки , удержание и последующее ее на винчивание . Наиболее близким к изобретению п технической сущности и достигаемому результату гсвл етс  многошпиндельны гайковерт, содержащий корпус, размещенные в нем привод, кинематически св занные с ним трубчатые шпиндели с подпружиненными вдоль их осей торцовЕлми ключами и механизм ориентации крепежной гайки 2 . Указанный гайковерт характеризуетс  недостаточной надежностью ориентации крепежной гайки при навинчивании , поскольку гайка упираетс  в торец , который неподвижен относительно торцового ключа, что не дает гайке возможности зан ть нужное положение. Кроме- того, указанный гайковерт не позвол ет удерживать крепежную гайку после свинчивани . Цель изобретени  - повышение надежности сборки резьбового соединени . Это обеспечиваетс  тем, что механизм ориентации крепежной гайки выполнен в виде подпружиненных вдоль оси сферической шайбы и ступенчатой втулки со сферическим торцом на большей ступени, на котором размещена коническа  шайба, и в виде установленного с возможностью осевого перемещени  в трубчатом шпинделе стержн  с головкой на его конце, имеющей торцовую сферическую поверхность, взаимодействующую посредством конической шайбы

со ступенчатой втулкой, и несущей подпружиненные в радиальном направлении шарики, предназначенные дл  взаимодействи  с крепежной гайкой, а торцовые ключи выполнены в виде ведущей и ведомой полумуфт, последн   из которых имеет полость с торцовой конической поверхностью, взаимодействующей со сферической шайбой.

На чертеже изображен многошпиндельный гайковерт, продольный разрез.

Гайковерт содержит корпус 1, размещенные в нем привод 2,. кинематически св занные с ним трубчатые шпиндели 3 с подпружиненными вдоль их осе торцовыми ключами 4 и механизм 5 ориентации крепежной гайки 6. Механизм 5 ориентации крепежной гайки 6 снабжен подпружиненными сферической шайбо 7 и ступенчатой втулкой 8 со сферическим торцом 9 на большей ступени, на котором размещена коническа - шайба 10. Механизм 5 ориентации выполнен в виде подвижно установленного в трубчатом шпинделе 3 стержн  11 с головкой 12 с торцовой сферической, поверхностью 13, взаимодействующей посредсвом конической шайбы 10 с подпружиненой ступенчатой втулкой 8 и имеющей высоту меньшую высоты крепежной гайки 6 , и взаимодействующей с внутренним диаметром последней посредством размещенных на ее боковой поверхности подпружиненных шариков 14. Торцовый ключ 4 выполнен в виде ведущей 15 и ведомой 16 полумуфт, последн   из которых имеет полость 17 с торцовой конической поверхностью 18 в ее верхней части, взаимодействующей с подпружиненной к торцу трубчатого шпиндел  3 сферической шайбой 7.

Шпиндель гайковерта работает следующим образом.

При отвинчивании гайки гайковерт со шпинделем 3 опускаетс  в нижнее положение. Привод 2 через зубчатую передачу передает вращение на фрикционную муфту. При этом фиксирующа  головка 12 стержн  11 входит в резьбовое отверстие гайки 6. Полумуфта 16 с ключом на нижнем торце через торцовые, закругленные по кра м кулачки взаимодействует с полумуфтой 15, сид щей на шлицах шпиндел  3 и находит на гайку 6. Сборна  конструкци  ключа полностью компенсирует отклонени  от соосности гайки и резьбовой шпильки. Гайка б свертываетс  со шпильки на шарики 14 фиксирующей головки 12. Гайковерт опускаетс  до упора, включаетс  вращение шпиндел  3, и торцовый ключ 4

с удерживаемой гайкой б отыскивает резьбовую шпильку. При навинчивании гайка 6 имеет возможность наклона вместе с опорной конической шайбой 10, прижатой сферическим торцом под- пружиненной ступенчатой втулки 8. Гайка 8 переходит с фиксирующей головки 8 на шпильку, в случае заедани  гайки б при наживлении выходна  шестерн  редуктора привода проскальзывает в фрикционной муфте.

Предложенна  конструкци  шпиндел  многошпиндельного гайковерта позвол ет свинчивать гайку, удерживать ее с последующим навинчиванием на шпильки, благодар  чему можно сократить трудоемкость сборочных работ, расширить технологические возможности сборочных операций и повысить надежность ориентации гайки При на винчивании .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР 55 № 272169, кл. В 25 В 21/00, 1968.

2.Авторское свидетельство СССР № 309790, кл. В 25 В 21/00, 1970 (прототип).