SU785931A1

SU785931A1 - Cylindrical linear motor

Info

Publication number: SU785931A1
Application number: SU782610062A
Authority: SU
Inventors: Федор Кузьмич Лежнин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4605
Priority date: 1978-04-17
Filing date: 1978-04-17
Publication date: 1980-12-07

Description

(54) ЦИЛИНДРИЧЕСКИЙ ЛИНЕЙНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ(54) CYLINDRICAL LINEAR MOTOR

1one

Изобретение относитс к электрооборудованию , а именно к цилиндрическим линейньш двигател м, и может быть использовано в системах электромагнитной транспортировки тел в контей- 5 верах (документов, книг, технологических проб, инструмента), в метрологии (например, дл создани ударов при проверке измерителей импульса силы) и в различных ударных механиз- мах. The invention relates to electrical equipment, namely, cylindrical linear motors, and can be used in electromagnetic transport systems of bodies in containers (documents, books, process samples, tools), in metrology (for example, to create shocks when checking pulse meters forces) and in various percussion mechanisms.

Известен цилиндрический линейный двигатель, содержащий первичную систему в виде индуктора, набранн 5го из чередуквдихс по длине кольцевых кату- t5 шек и зубцов, и вторичную систему в виде бегуна p.J .A cylindrical linear motor is known, which contains a primary system in the form of an inductor, assembled the 5th from a series of alternations along the length of annular cat-t5 shakes and teeth, and the secondary system in the form of a runner p.J.

Внешн оболочка индуктора, вл юща с спинкой магнитопровода, выполнена в виде нескольких витков из тран-20 сформаторной стали. Вторична система ЩЗД (контейнер выполнена в виде алюминиевого цилиндра с ферромагнитным вкладышем.The outer shell of the inductor, which is with the back of the magnetic circuit, is made in the form of several turns of trans-20 stainless steel. Secondary system CRSD (container made in the form of an aluminum cylinder with a ferromagnetic liner.

Потребл сравнительно большую 25 мощность, известный двигатель позвол ет перемещать контейнер лишь на несколько дес тков метров.Consuming a relatively large 25 power, a well-known engine allows the container to be moved only a few tens of meters.

КПД двигател весьма низок, так как велик немагнитный зазор между 30Engine efficiency is very low, since there is a large non-magnetic gap between 30

дервичной и вторичной системами (больша величина этого зазора обусловлена использованием трубы, вл ющейс основным элементом жесткости индуктора), весьма значительны и трудозатраты на изготовление индуктора и несущей (элемент жесткости) трубы. Эта т.руба должна быть тонкостенной (с толщиной стенки около одного миллиметра) и иметь продольные пазы.The dermal and secondary systems (the large size of this gap is due to the use of the pipe, which is the main element of the inductor stiffness), the labor costs for the production of the inductor and the carrier (stiffness element) of the pipe are also considerable. This pipe should be thin-walled (with a wall thickness of about one millimeter) and have longitudinal grooves.

Цель изобретени - повышение производительности двигател .The purpose of the invention is to increase engine performance.

Достигаетс это тем, что катушки с зубцами скреплены продольными стержн ми, расположенными на внутpeHHei- стороне, а в корпусе бегуна выполнены продольные пазы, в которых размещены опоры качени , взаимодействующие со стержн ми.This is achieved by the fact that the coils with the teeth are fastened with longitudinal rods located on the inner side, and the longitudinal grooves are made in the runner case, in which are placed rolling bearings interacting with the rods.

На фиг. 1 показан продольный разрез цилиндрического линейного двигател : на фиг. 2 - вид А фиг.1.FIG. 1 shows a longitudinal section of a cylindrical linear motor; FIG. 2 is a view A of FIG.

Цилиндрический линейный двигатель содержит индуктор, включающий кольцевые катушки 1, промежуточные зубцы 2, продольные стержни 3, винты 4, спинку 5 и каркас, состо щий из фланцев б и стержней 7, привернутых к фланцам б винтами 8. Бегун 9 имеетThe cylindrical linear motor contains an inductor comprising ring coils 1, intermediate teeth 2, longitudinal rods 3, screws 4, back 5 and a frame consisting of flanges b and rods 7 screwed to flanges b with screws 8. Runner 9 has

пазы 10, в которых закреплены опоры качени (колеса 11), взаимодействующие со стержн ми 3. Катушки 1 индуктора соединены по схеме, создающей бегущее магнитное поле.grooves 10 in which rolling bearings are fixed (wheels 11) that interact with rods 3. Inductor coils 1 are connected according to a circuit that creates a traveling magnetic field.

Работа цилиндрического линейного двигател заключаетс в следующем. При подаче напр жени на катушки 1 (на фиг. 1 и 2 клеммник и выводы катушек не показаны) возникает бегущее магнитное поле. Это поле создает токи в корпусе бегуна 9 (корпус бегуна выполнен из металла, имеющего высокую электропроводимость), В результате взаимодействи бегущего магнитного пол с полем, образованным токами вторичной системы, возникает сила, под действием которой ускор етс бегун 9. Бегун 9 .в индуктор перемещаетс по направл ющим, функци которых при перемещении бегуна 9 в индукторе выполн ют стержни 3. После выхода из индуктора бегун 9 катитс по состыкованным со стержн ми 3 направл ющим трассы до следующего индуктора (направл ющие трассы на фиг. 1 и 2 не показаны), затем снова ускор етс и т.д.The operation of the cylindrical linear motor is as follows. When voltage is applied to coils 1 (the terminals in terminals 1 and 2 are not shown), a running magnetic field occurs. This field creates currents in the body of the runner 9 (the body of the runner is made of metal having high electrical conductivity). As a result of the interaction of the traveling magnetic field with a field formed by the currents of the secondary system, a force arises under the influence of which the runner 9 accelerates. moves along guides, the functions of which, when the runner 9 moves in the inductor, the rods 3 follow. After exiting the inductor, the runner 9 rolls along the track guides docked with the rods 3 to the next inductor (the guides in FIG. 1 and 2 are not shown), then accelerated again, and so on.

Сжатие катушек и зубцов индуктора (при сборке) осуществл етс винтами 4. При этом с шмаютс и прокладки, прилегающие к фланцам каркаса (прокладки на фиг. 1 и 2 не показаны).The coils and teeth of the inductor are compressed (during assembly) by screws 4. In this case, the gaskets adjacent to the frame flanges are also screwed (the gaskets in figures 1 and 2 are not shown).

В предлагаемом двигателе по сравнению с прототипом на один-два пор дка меньше немагнитный зазор междуIn the proposed engine compared to the prototype is one to two orders of magnitude less non-magnetic gap between

индуктором (а точнее, зубцами индуктора ) и вторичной системой: он составл ет дес тые и даже сотые доли миллиметра; уменьшено трение вторичной системы О индуктор и направл ющиё (трение качени . Уменьшение зазора и трени обуславливает более высокий КПД предлагаемого двигател . Следует отметить, что предложенный цилиндрический линейный двигатель не имеет ни одной детали (узла), изготовление которых вызвало бы ощутимые технологические затруднени .inductor (or more precisely, the teeth of the inductor) and the secondary system: it is the tenth and even hundredths of a millimeter; reduced friction of the secondary system O inductor and guiding (rolling friction. Reducing the gap and friction causes a higher efficiency of the proposed engine. It should be noted that the proposed cylindrical linear motor does not have any part (node), the manufacture of which would cause tangible technological difficulties.

м ормула изобретени formula of invention

Цилиндрический линейный двигатель, содержащий первичную систему в виде индуктора, набранного из чередующихс по длине кольцевых катушек и зубцов, и вторичную систему в виде бегуна, отличающийс тем, что, с целью повышени производительности, катушки с зубцами скреплены продольными стержн ми, рарположенными на внутренней стороне, а в корпусе бегуна выполнены продольные пазы, в которых размещены опоры качени , вза имодействующие со стержн ми. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеA cylindrical linear motor containing a primary system in the form of an inductor, assembled from alternating ring coils and teeth, and a secondary system in the form of a runner, characterized in that, in order to improve performance, the coils with teeth are fastened with longitudinal rods arranged on the inner side , and in the runner case, longitudinal grooves are made, in which are placed the rolling bearings interacting with the rods. Sources of information taken into account in the examination

1.Микельсон А.Э. и Жейгур Б.Д. Электромагнитна транспортировка тел. Рига, Зинатне, 1971, с. 82, рис. 47 (прототип).1. Michelson A.E. and Jeygur B.D. Electromagnetic transport tel. Riga, Zinatne, 1971, p. 82, fig. 47 (prototype).

/ 1/ one

Claims

A cylindrical linear engine containing a primary system in the form of an inductor drawn from alternating ring coils and teeth alternating in length, and a secondary system in the form of a runner, characterized in that, in order to increase productivity, the tooth coils are fastened by longitudinal rods located on the inside, and longitudinal grooves are made in the runner’s body, in which the rolling bearings interacting with the rods are placed. ' Sources of information taken into account during the examination