SU785101A2 - Device for tensioning vehicle endless-track - Google Patents

Device for tensioning vehicle endless-track Download PDF

Info

Publication number
SU785101A2
SU785101A2 SU782692715A SU2692715A SU785101A2 SU 785101 A2 SU785101 A2 SU 785101A2 SU 782692715 A SU782692715 A SU 782692715A SU 2692715 A SU2692715 A SU 2692715A SU 785101 A2 SU785101 A2 SU 785101A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cavity
pressure
valve
tension
piston
Prior art date
Application number
SU782692715A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Леонид Иванович Нечуйвитер
Михаил Николаевич Коденко
Михаил Григорьевич Ходоревский
Борис Иванович Кальченко
Original Assignee
Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. В.И.Ленина
Предприятие П/Я Г-4385
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. В.И.Ленина, Предприятие П/Я Г-4385 filed Critical Харьковский Ордена Ленина Политехнический Институт Им. В.И.Ленина
Priority to SU782692715A priority Critical patent/SU785101A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU785101A2 publication Critical patent/SU785101A2/en

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

Изобретение относится к транспортному ма-* 1 шиностроению, преимущественно к производству гусеничных машин.The invention relates to transport machinery - * 1 mechanical engineering, mainly to the production of tracked vehicles.

По основному авт. св. № 545505 известно устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства, содержащее подвижный двухполостной гидроцилиндр, в одной полости которого размещен поршень, связанный с натяжным колесом, а в другой - гидравлически бло- )Q кируемый шток, связанный с рамой транспортного средства, при этом одна из полостей подвижного гидроцилиндра соединена с пневмогидроаккумулятором через обратный клапан и снабжена дроссельным отверстием для связи ее со сливным патрубком, причем оно снабжено дополнительным пневмогидроаккумулятором с давлением жидкости, отличным от первого, и двухпозиционным переключателем, связанным с органом управления поворотом транспортного м средства и органом изменения направления его движения и соединяющим попеременно оба пневмогидроаккумулятора с поршневой полостью подвижного гидроцилиндра, которая выпол нена изолированной от второй полости гидроцилиндра.According to the main author. St. No. 545505, there is known a device for tensioning a tracked chain of a vehicle, comprising a movable two-cavity hydraulic cylinder, in one cavity of which there is a piston connected with a tension wheel, and in the other a hydraulically locked- ) Q codable rod connected with the vehicle frame, one of which the cavities of the movable hydraulic cylinder is connected to the pneumatic accumulator through a check valve and is equipped with a throttle hole for communication with the drain pipe, and it is equipped with an additional pneumatic accumulator with pressure HAND liquid different from the first, and the two-position switch associated with a vehicle body control and rotation means m organ changes its direction of motion and connecting alternately the two hydropneumatic accumulator with a piston cavity of the movable cylinder, which she completed isolated from the second cylinder cavity.

Указанное устройство имеет тот недостаток, что при движении транспортного средства по прямой при сильно пересеченной местности нагрузка на гусеничную цепь возрастает, в результате чего происходит быстрая разрядка дополнительного аккумулятора, что понижает надежность устройства.The specified device has the disadvantage that when the vehicle moves in a straight line with very rough terrain, the load on the track chain increases, resulting in a quick discharge of the additional battery, which reduces the reliability of the device.

Целью изобретения является повышение надежности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.

Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дросселем с обратным клапаном, который установлен между магистралью, соединяющей блокируемую полость гидроцилиндра с гидрозамком, и камерой управления двухпозиционного распределителя.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a throttle with a check valve, which is installed between the line connecting the blocked cavity of the hydraulic cylinder with a hydraulic lock, and the control chamber of the on-off valve.

На чертеже приведена пневматическая схема устройства.The drawing shows a pneumatic diagram of the device.

Устройство подключено к нагнетательной магистрали 1 транспортного средства, питающейся от насоса. На магистрали установлен регулируемый дроссель 2, который может управляться вручную или через механическую связьThe device is connected to the discharge line 1 of the vehicle, powered by a pump. An adjustable throttle 2 is installed on the line, which can be controlled manually or through mechanical communication

3, исполнительный механизм 4 и датчик 5 давления» ’ для автоматического регулирования давления . в пневмогидроаккумуляторе 6 повышенного давления. Максимальное давление в магистрали 1 ограничивается предохранительным клапаном 7, а давление жидкости контролируется с помощью манометра 8.3, actuator 4 and pressure sensor 5 ″ for automatic pressure control. in a pneumatic accumulator 6 of high pressure. The maximum pressure in the line 1 is limited by the safety valve 7, and the fluid pressure is controlled using a pressure gauge 8.

Клапан 7 и дроссель 2 гидравлически связаны со сливным патрубком 9. Подвижный двухполостной гидроцилиндр 10 имеет блокируемую полость 11 и неблокируемую полость 12. Обе полости гидроцилиндра изолированы перегородкой 13. В перегородке выполнены отверстия с обратным клапаном 14 и дроссельное отверстие 15. Поршень 16 с конусной иглой 17 имеет кине-15 магическую связь с натяжным колесом 18 и гусеничной цепью 19. Шток 20 шарнирно прикреплен к раме 21 транспортного средства и с помощью гидрозамков 22 и 23 гидравлически заблокирован. Внутренняя камера полости 11 через разгрузочный, клапан 24 имеет гидравлическую связь со сливным патрубком 9. , *The valve 7 and the throttle 2 are hydraulically connected to the drain pipe 9. The movable two-cavity hydraulic cylinder 10 has a lockable cavity 11 and a non-lockable cavity 12. Both cavities of the hydraulic cylinder are insulated by a partition 13. In the partition there are holes with a check valve 14 and a throttle hole 15. The piston 16 with a conical needle 17 has a kinematic connection 15 with the tension wheel 18 and the track chain 19. The rod 20 is pivotally attached to the frame 21 of the vehicle and hydraulically locked with hydraulic locks 22 and 23. The inner chamber of the cavity 11 through the discharge, the valve 24 is in fluid communication with the drain pipe 9., *

Трехпозиционный распределитель 25 с электроуправлением через гидрозамки 22 и 23 имеет гидравлическую связь с полостью 11, а также с магистралью 1 и патрубком 9. Пневмогидроаккумулятор 26 через нормально открытые по входу двухпозиционные распределители 27 и 28, а также через клапан 14 и отверстие 15 имеет гидравлическую связь с внутренней камерой полости 12. При этом распределитель 27 ........выполнен с электроуправлением, а распределитель 28 с гидроуправлением, причем магистраль управления его подключена к внутренней камере полости 11 через регулируемый дроссель 29 с обратным клапаном 30.The three-position valve 25 with electric control through hydraulic locks 22 and 23 has a hydraulic connection with the cavity 11, as well as with the highway 1 and the pipe 9. The pneumatic accumulator 26 through the normally open inlet two-way valves 27 and 28, and also through the valve 14 and the hole 15 has a hydraulic connection with the inner chamber of the cavity 12. In this case, the distributor 27 ........ is electrically controlled, and the distributor 28 is hydraulically controlled, and the control line is connected to the inner chamber of the cavity 11 through adjustable choke 29 with nonreturn valve 30.

Пневмогидроаккумулятор 6 имеет гидравлическую связь с датчиком 5 давления, через обратный клапан 31 — с магистралью 1 и через обратный клапан 32 - с распределителем 28. 'The pneumatic accumulator 6 is in fluid communication with the pressure sensor 5, through the check valve 31 to the line 1 and through the check valve 32 to the distributor 28. '

Пневмогидроаккумулятор 26 через клапан 33 с электроуправлением гидравлически связан с магистралью 1 и через предохранительный клапан 34 — с патрубком 9. Выходы а, b, с, d и е предназначены для подключения к гидравлической схеме устройства другого борта транспортного средства. 7 · ·- · .. > . · ·-The pneumatic accumulator 26 is hydraulically connected via a valve 33 with electric control to line 1 and through a safety valve 34 to pipe 9. Outputs a, b, c, d and e are designed to connect to the hydraulic circuit of the device another side of the vehicle. 7 · · - · ..>. · · -

Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.

Для создания предварительного статического натяжения гусеничной цепи включается распределитель 25, а дроссель 2 переключается на ручное управление, тогда жидкость под давле·: нием из магистрали 1 через распределители 25 и гидрозамок 23 поступает· во внутреннюю камеру полости 1 к, а внешняя камера через гидрозамок 22 соединяется с патрубком 9. Жидкость перемещает гидроцилиндр 10 совместно с поршнем 16, кинематически связаннымTo create a preliminary static tension of the caterpillar chain, the distributor 25 is turned on, and the throttle 2 is switched to manual control, then the liquid is supplied under pressure: from the line 1 through the distributors 25 and the hydraulic lock 23 enters the internal chamber of the cavity 1 k, and the external chamber through the hydraulic lock 22 connected to the nozzle 9. The fluid moves the hydraulic cylinder 10 together with the piston 16, kinematically connected

785101 4 с направляющим колесом, в сторону увеличения натяжения цепи 19. При этом давление жидкости во внутренней камере полости 12 близко к нулю и поршень 16 упирается в перегородку 13. По достижении заданного давления распределитель 25 переключается в среднее положение, тогда гидрозамки 22 и 23 автоматически закрываются и гидравлически блокируют шток 20 относительно полости 11 в | новом положении. Далее путем включения клапана'33 рабочая жидкость под давлением несколько большим, чем для полости 11, поступает в пневмогидроакуумулятор 26 и внутреннюю камеру полости 12. Жидкость через нормально открытые по входу распределители 27 и 28, а также через отверстие с обратным клапаном 14 и дроссельное отверстие 15 поступает во внутреннюю камеру полости 12, перемещая поршень 16 и кинематически связанное с ним колесо 18, увеличивая натяжение цепи 19 и обеспечивая некоторое расстояние между поршнем 16 и перегородкой 13. При достижении заданного натяжения гусеничной цепи, определяемого давлением рабочей жидкости в полости 12, клаnatf 33 переключается в исходное положение. Далее дроссель 2 с помощью датчика 5 и механизма 4 через связи 3 переключается на автоматическое поддержание заданного давления в пневмогидроаккумуляторе 6.785101 4 with the steering wheel, in the direction of increasing the tension of the chain 19. At the same time, the fluid pressure in the inner chamber of the cavity 12 is close to zero and the piston 16 abuts against the baffle 13. Upon reaching the set pressure, the distributor 25 switches to the middle position, then the hydraulic locks 22 and 23 automatically close and hydraulically lock the stem 20 relative to the cavity 11 in | new position. Then, by turning on valve 33, the working fluid under pressure somewhat larger than for the cavity 11 enters the pneumohydroaccumulator 26 and the internal chamber of the cavity 12. The fluid is supplied through the normally open inlet valves 27 and 28, as well as through the hole with the check valve 14 and the throttle hole 15 enters the inner chamber of the cavity 12, moving the piston 16 and the wheel 18 kinematically connected with it, increasing the tension of the chain 19 and providing a certain distance between the piston 16 and the baffle 13. When the specified tension r senichnoy circuit defined working fluid pressure in the cavity 12, klanatf 33 is switched to the original position. Next, the throttle 2 using the sensor 5 and the mechanism 4 through the connection 3 is switched to automatically maintain a given pressure in the pneumatic accumulator 6.

При движении транспортного средства величина натяжения цепи 19 от воздействия внешней нагрузки может уменьшаться. Тогда рабочая жидкость из пневмогйдроаккумулятора 26 через распределители 27, 28 и отверстия в перегородке 13 поступает во внутреннюю камеру полости 12, перемещает поршень 16 в сторону повышения натяжения, доводя его до заданной величины. Если же от внешних воздействий произойдет увеличение натяжения гусеничной цепи, то поршень 16 будет перемещаться от этой нагрузки к перегородке 13. При этом основное отверстие с клапаном 14 перекрывается, а жидкость через отверстие 15 начинает поступать в пневмогидроаккумулятор 26. В конце хода поршня 16 игла 17 изменяет πβο25 ходное сечение отверстия 15 вплоть до его полного закрытия. При этом жидкость избыточного давления сливается через клапан 34 в патрубок 9. В результате этого натяжение гусеничной цепи будет автоматически поддерживаться на заданной величине. После прекращения воздействия внешней нагрузки поршень 16 под давлением жидкости из пневмогидроаккумулятора 26 займет первоначальное положение.When the vehicle is moving, the magnitude of the chain tension 19 from the effects of an external load may decrease. Then the working fluid from the pneumatic accumulator 26 through the distributors 27, 28 and the holes in the baffle 13 enters the inner chamber of the cavity 12, moves the piston 16 in the direction of increasing tension, bringing it to a predetermined value. If, however, from external influences an increase in the tension of the caterpillar chain occurs, the piston 16 will move from this load to the baffle 13. In this case, the main hole with the valve 14 is closed, and the liquid through the hole 15 begins to flow into the pneumatic accumulator 26. At the end of the piston stroke 16, the needle 17 changes πβο25 the running section of the hole 15 until it is completely closed. In this case, the overpressure fluid is drained through the valve 34 into the pipe 9. As a result, the track chain tension will be automatically maintained at a predetermined value. After the termination of the external load, the piston 16 under the pressure of the fluid from the pneumatic accumulator 26 will take its original position.

При повороте , при движении задним ходом (с задним расположением ведущего колеса), при движении -по прямой и наезде одной или двумя гусеницами на препятствие или череду5 785101 юшиеся препятствия значительно увеличивается натяжение гусеничной цепи, которое через кинематические звенья передается на жидкость, находящуюся во внутренней камере полости 11, в результате чего давление во внутренней $ камере повышается.When turning, when reversing (with the rear position of the drive wheel), when moving in a straight line and when one or two tracks crawl over an obstacle or a series of other obstacles, the tension of the track chain increases significantly through kinematic links to the fluid inside cavity chamber 11, as a result of which the pressure in the inner chamber increases.

Для нормальной работы ходовой системы транспортного средства в этих условиях уже ' Недостаточно давление, какое развивает пнёвмогидроаккумулятор 26; необходимо давление*· повышающее его в 2-2,5 раза. Для этого коман да по управлению распределителем поступает ; непосредственно от натяжного колеса за счет повышения давления во внутренней камере полости 11 и перетекания жидкости через s дроссель 29 и обратный клапан 30. При этом срабатывает распределитель 28 и внутренняя камера полости 12 отключается от пневмогидроаккумулятора 26 и через клапан 32 подключается к пневмогидроаккумулятору 6 повышенно- 20 го давления. Рабочая жидкость, воздействуя на поршень 16, переместит кинематически связанное с ним натяжное колесо 18, обеспечив соответствующее увеличение натяжения забегающей или отстающей цепи, в зависимости от располо- 25 жения ведущего колеса, для данного режима · движения.For the normal operation of the vehicle’s undercarriage system under these conditions, the pressure which the pneumatic accumulator 26 develops is not enough; necessary pressure * · increasing it by 2-2.5 times. For this, a command to control the dispenser is received; directly from the idler wheel by increasing the pressure in the inner chamber of the cavity 11 and fluid flow through s the throttle 29 and the check valve 30. In this case, the distributor 28 is activated and the inner chamber of the cavity 12 is disconnected from the pneumatic accumulator 26 and connected to the pneumatic accumulator 6 increased by 20 through the valve 32 th pressure. The working fluid, acting on the piston 16, will move the tension wheel 18 kinematically connected with it, providing a corresponding increase in the tension of the running-in or lagging chain, depending on the location of the drive wheel, for this mode of movement.

После уменьшения давления во внутренней камере полости 11 под воздействием пружины распределителя 28 последней переключается в исходное положение, а внутренняя камера полости 12 подключается к пневмогидроаккумулятору 26. В этом случае происходит пополнение пневмогидроаккумулятора 26 пониженного давления до заданной величины, а жидкость избыточного давления через клапан 34· сливается в патрубок 9. При понижении давления в пневмоаккумуляторе 6 датчик 5 через механизм 4 и связь 3 запирает дроссель 2. Тогда жидкость из магистрали 1 через клапан 31 пополняет пневмогидроаккумулятор 6. После доведения давления жидкости до заданной величины датчик 5 дает электрический сигнал на механизм 4 о переводе дросселя 2 на холостой режим работы гидронасоса.After reducing the pressure in the inner chamber of the cavity 11 under the influence of the spring of the distributor 28, the latter switches to its original position, and the inner chamber of the cavity 12 is connected to the pneumohydroaccumulator 26. In this case, the pneumohydroaccumulator 26 undergoes replenishment to a predetermined value, and the overpressure liquid through the valve 34 · merges into the pipe 9. When the pressure in the pneumatic accumulator 6 decreases, the sensor 5 through the mechanism 4 and the connection 3 locks the throttle 2. Then the liquid from the line 1 through the valve 31 opolnyaet hydropneumatic accumulator 6. After adjusting the fluid pressure to a predetermined pressure sensor 5 provides an electric signal to the transfer mechanism 4 2 throttle to idle mode operation of the hydraulic pump.

При увеличении натяжения в цепи 19 выше максимально допустимой величины, например, при попадании постороннего предмета между деталями, формирующими гусеничный обвод, срабатывает клапан 24 и жидкость избыточного давления из внутренней камеры полости 11 сливается в патрубок 9. В результате - гидроцилиндр 10 перемещается в сторону штока 20, предохраняя детали гусеничного обвода от поломок.When the tension in the circuit 19 is increased above the maximum permissible value, for example, when a foreign object enters between the parts forming the crawler bypass, the valve 24 is activated and the excess pressure fluid from the inner chamber of the cavity 11 is drained into the pipe 9. As a result, the hydraulic cylinder 10 moves towards the stem 20, protecting crawler bypass parts from damage.

Принудительное ослабление натяжения цепи 19 с целью проведения демонтажно- монтажных работ производится путем переключения распределителей 25 и 27 и перевода дросселя 2 на ручное управление. В этом случае внешние камеры полостей 11 и 12 будут находиться под давлением рабочей жидкости, а внутренние соединены с патрубком 9. В результате гидроцилиндр 10 и поршень 16 займут крайнее · левое положение, что обеспечит полное ослабление цепи 19. Для другого борта транспортного средства устройство работает аналогичным ’ образом.Forced weakening of the tension of the circuit 19 for the purpose of dismantling and installation work is done by switching the valves 25 and 27 and transferring the throttle 2 to manual control. In this case, the outer chambers of the cavities 11 and 12 will be under pressure from the working fluid, and the inner ones are connected to the nozzle 9. As a result, the hydraulic cylinder 10 and the piston 16 will occupy the extreme left position, which will ensure complete weakening of the chain 19. For the other side of the vehicle, the device works the same way.

Устройство позволяет улучшить условия работы гусеничной цепи, повысить надежность ее в работе, что в конечном счете приводит к увеличению срока ее службы, а при прямолинейном движении транспортного средства по неровностям обеспечивает безопасное движение.The device allows to improve the working conditions of the caterpillar chain, to increase its reliability in operation, which ultimately leads to an increase in its service life, and when the vehicle is moving along straight lines along irregularities, it ensures safe movement.

Claims (2)

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению , преимущественно к производству гусеничных машин. По основному авт. св. № 545505 известно устройство дл  нат жени  гусеничной цепи транспортного средства, содержащее подвижный двухполостной гидродилиндр, в одной полости которого размещен поршень, св занный с нат ж ным колесом, а в другой - гидравлически бло кируемый шток, св занный с рамой транспортного средства, при этом одна из полостей подвижного гидроцилиндра соединена с пневмогадроаккумул тором через обратный клапан и сиабжена дроссельным отверстием дл  св зи ее со сливным патрубком, причем оно снабжено дополнительным пневмогищюаккумул тором с давлением жидкости, отличным от первого, и двухпозиционным переключателем, св занным с органом управлени  поворотом транспортного средства и органом изменени  направлени  его движени  и соедин ющим попеременно оба пневмогидроаккумул тора с поршневой полостью подвижного гидрощшиндра, котора  выполиена изолированной от второй полости гидроцилиндра .. Указанное устройство имеет тот недостаток, что при движении транспортного средства по пр мой при сильно пересеченной местности нагрузка на гусеничную цепь возрастает, в результате чего происходит быстра  разр дка дополнительного аккумул тора, что понижает надежность устройства. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство снабжено дросселем с обратным клапаном, который установлен между магистралью , соедин ющей блокируемую .полость гидрс«далинщ )а с гидрозамком, и камерой зт1равлета  двухпоащионного распределител . На чертеже приведена пневматическа  схема устройства. Устройство подключено к нагнетательной магистрали I траншортного средства, питающейс  от насоса. На магистрали установлен регулируемьй -дроссель 2, который может управл тьс  вручную или через механическую св зь 3, исполнительный механизм 4 и датчик 5 давлени дл  автоматического регулировани  давлени  . в пневмогидроаккумул торе 6 повышенного давлени . Максимальное давление в магистрали 1 ограничиваетс  предохранительным клапанам 7, а давление жидкости контролируетс  с помощью манометра 8. Клапан 7 и дроссель 2 гидравлически св заны со сливным патрубком 9. Подвижный двухполостной гидроцилиндр 10 имеет блокируемую полость 11 и неблокируемую полость 1 Обе полости гидроцилиндра изолированы перего родкой 13. В перегородке выполнены отверсти  с обратным клапаном 14 и дроссельное отверст 15. Поршень 1б с конусной иглой 17 иШет ки матическую св зь с нат жным колесом 18 и гу сеничной цепью 19. Шток 20 шарнирно прикреп лен к раме 21 транспортного средства rioмошью гидрозамков 22 и 23 гидравлически за,блокирован . Внутренн   камера полости 11 через разгрузочный, клапан 24 имеет гидравлическую св зь со сливным патрубком 9. , Трехпозиционный распределитель 25 с электроуправлением через гидрозамки 22 и 23 имеет гидравлическую св зь с полостью И, а также с магистралью 1 и патрубком 9. Пневмопндроаккумул тор 26 через нормально открытые по входу двухпозиционные распределители 27 и 28, а также через клапан 14 и отверстие 15 имеет гидравлическую св зь с внутренней каме рой полости 12. При этом распределитель 27 выполнен с злектроуправлением, а распределите 28 с гидроуправлением, причем магистраль управлени  его подключена к внутренней камере полости 11 через регулируемый дроссель 29 с обратным клапаном 30. Пневмогидроаккумул тор 6 имеет гидравлическую св зь с датчиком 5 давлени , через обратный клапан 31 - с магистралью 1 и через обратный клапан 32 - с распределителем 28.. Пневмогидроаккумул тор 26 через клапан 33 с электроуправлением гидравлически св зан с магистралью 1 и через предохранительный клапан 34 - с патрубком 9. Выходы а, Ь, с, d и е предназначены дл  подключени  к гидравли ческой схеме устройства другого борта транспортного средстаа. .v-;---: -.i :,- „.;.,л.:,,..„.,-,:,::. Работает устройство следующим образом. Дл  создани  предварительного статического нат жени  гусеничной цепи включаетс  распределитель 25, а дроссель 2 переключаетс  на ручное управление, тогда жидкос1ь под давлением из магистрали 1 через распределители 7,5 и гидрозамок 23 nocTynaef во внутреннюю камеру полости 1L а внешн   камера через гидрозамок 22 соедин етс  с патрубком 9. Жидкость перемещает гидроцилиндр 10 совместно с поршнем 16, кинематически св занным С направл ющим колесом, в сторону увеличени  нат жени  цепи 19. При зтом давление жидкости во внутренней камере полости 12 близко к нулю и поршень 16 упираетс  в nsрегородку 13. По достижении заданного давлени  распределитель 25 переключаетс  в среднее положение, тогда гидрозамки 22 и 23 автоматически закрываютс  и гидравлически блокируют шток 20 относительно полости 11 в I новом положении. Далее путем включени  клапана33 рабоча  жидкость под давлением несколько большим, чем дл  полости И, поступает в пневмогидроакуумул тор 26 и внутреннюю камеру полости 12. Жидкость через нормально открытые по входу распределители 27 и 28, а также через отверстие с обратным клапаном 14 и дроссельное отверстие 15 поступает во внутреннюю ткамеру полости 12, перемеща  поршень 16 и кинематически св занное с ним колесо 18, уведачива  нат жение цепи 19 и обеспечива  некоторое рассто ние между поршнем 16 и перегородкой 13. При достижении заданного нат жени  гусеничной цепи, определ емого давлением рабочей жидкости в полости 12, клаnarf 33 переключаетс  в исходное положение. Дзлее дроссель 2 с помощью датчика 5 и механизма 4 через св зи 3 переключаетс  на автоматическое поддержание заданного давлени  в пневмогидроаккумул торе 6. При движении транспортного средства величина нат жени  цепи 19 от воздействи  внешней нагрузки может уменьшатьс . Тогда рабоча  жидкость из пневмогйдроаккумул тора 26 через распределители 27, 28 и отверсти  в перегородке 13 поступает во внутреннюю камеру полости 12, перемещает поршень 16 в сторону повышени  нат жени , довод  его до заданной величины. Если же от внешних воздействий произойдет увеличение нат жени  гусеничной цепи, то поршень 16 будет перемещатьс  от этой нагрузки к перегородке 13. При зтом основное отверстие с клаланом 14 перекрьюаетс , а жидкость через отверстие 15 начинает поступать в Пневмогидроаккумул тор 26. В конце хода поршн  16 игла 17 измен ет проходное сечение отверсти  15 вплоть до его полного закрыти . При зтом жидкость избыточного давлени  стиваетс  через клапан 34 в патрубок 9. В результате этого нат жение гусеничной цепи будет автоматически поддерживатьс  на заданной величине. После прекращени  воздействи  внешней нагрузки поршень 16 под давлением жидкости из пневмогйдроаккумул тора 26 займет первоначальное положени. При повороте , при движении задним ходом (с задним расположением ведущего колеса), при даижении .по пр мой и наезде одной или двум  гусеницами На преп тствие или чередующиес  преп тстви  значительно увеличиваетс  нат жение гусеничной цепи, которое через кинематические звень  передаетс  на жидкость, наход щуюс  во внутренней камере полости 11, в результате чего давление во внутренней камере повышаетс . Дл  нормальной работы ходовой системы транспортного средства и этих услови х уже йедостаточно давление, какое развивает пнёвмогидроаккумул тор 26; необходамо давление повышающее его в 2-2,5 раза. Дл  этого кома да по управлению распределителем поступает непосредственно от нат жного колеса за счет повышени  давлени  во внутренней камере полости 11 и перетекани  жидкости через дроссель 29 и обратный клапан 30. При этом срабатывает распределитель 28 и внутренн   камера полости 12 отключаетс  от пневмогидро аккумул тора 26 и через клапан 32 подключаетс  к пневмогидроаккумул тору 6 повышенно го давлени . Рабоча  жидкость, воздейству  на поршень 16, переместит кинематически св занное с ним нат жное колесо 18, обеспечив соот ветствующее увеличение нат жени  забегающей или отстающей цепи, в зависимости от располо жени  ведущего колеса, дл  данного режима движени . После уменьшени  давлени  во внутренней камере полости 11 под воздействием пружины распределител  28 последней переключаетс  в исходное положение, а внутренн  камера полости 12 подключаетс  к пневмогидроаккумул  тору 26. В зтом случае происходит пополнение пневмогидроаккумул тора 26 пониженного давлени  до заданной величины, а жидкость избыточного давлени  через клапан 34 сливаетс  в патрубок 9. При понижении давлени  в пневмоаккумул торе 6 датчик 5 через механизм 4 и св зь 3 запирает дроссель The invention relates to a transport engineering, primarily to the manufacture of tracked vehicles. According to the main author. St. No. 545505, a device for tensioning a vehicle’s track chain is known, comprising a movable two-cavity hydraulic cylinder, in one cavity of which there is a piston connected to a tension wheel, and in the other a hydraulic lock rod connected to the frame of the vehicle. One of the cavities of the movable hydraulic cylinder is connected to the pneumogadroaccumulator through a non-return valve and is connected with a throttle orifice to connect it to the drain pipe, and it is equipped with an additional pneumo-pressure-accumulator a fluid that is different from the first one and a two-way switch connected to the vehicle steering control body and the body changing its direction of motion and connecting alternately both pneumo-hydroaccumulators with the piston cavity of the moving hydraulic shaft, which is polypropylene insulated from the second cavity of the hydraulic cylinder. The disadvantage is that when the vehicle is moving in a straight line with highly rugged terrain, the load on the track chain increases, resulting in proceeds fast discharge additional battery order that lowers reliability of the device. The aim of the invention is to increase the reliability of the device. This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a throttle with a check valve, which is installed between the main line connecting the blocked cavity and the hydraulic lock, and a two-way distributor chamber. The drawing shows the pneumatic diagram of the device. The device is connected to the discharge line I of the transshipment means supplied from the pump. An adjustable throttle 2 is installed on the line, which can be controlled manually or through a mechanical link 3, an actuator 4 and a pressure sensor 5 for automatic pressure control. pneumohydroaccumulator 6 of elevated pressure. The maximum pressure in line 1 is limited to safety valves 7, and the fluid pressure is monitored by means of a pressure gauge 8. Valve 7 and throttle 2 are hydraulically connected to the drain pipe 9. Mobile two-cavity hydraulic cylinder 10 has a lockable cavity 11 and an unblockable cavity 1 Both cavities of the hydraulic cylinder are insulated by intersection 13. In the septum there are holes with a check valve 14 and a throttle hole 15. A piston 1b with a tapered needle 17 and a flexible connection to the tension wheel 18 and a curved chain 19. The rod 20 sha The flax is attached to the frame 21 of the vehicle with a rim of the hydraulic locks 22 and 23, hydraulically locked, locked. The internal chamber of the cavity 11 through the discharge valve 24 has a hydraulic connection with the drain pipe 9. The three-position valve 25 with electric control through the hydraulic locks 22 and 23 has a hydraulic connection with the cavity I, as well as with the line 1 and the pipe 9. The pneumatic accumulator 26 through Two-way valves 27 and 28, normally open at the inlet, as well as through valve 14 and aperture 15, are in fluid communication with the inner chamber of cavity 12. At the same time, valve 27 is electrically controlled, and distribute 28 with hydraulic slide The control line is connected to the inner chamber of the cavity 11 through an adjustable choke 29 with a check valve 30. The pneumatic accumulator 6 has a hydraulic connection with the pressure sensor 5, through a check valve 31 with the line 1 and through a check valve 32 with the distributor 28 .. The pneumohydroaccumulator 26 through the electrically controlled valve 33 is hydraulically connected to the line 1 and through the safety valve 34 to the pipe 9. Outputs a, b, c, d and e are intended to be connected to the hydraulic circuit of the device about the sides of the vehicle. .v -; ---: -.i:, - „.;., l.: ,, ..„., -,:, ::. The device works as follows. To create a pre-static tension, the track 25 turns on the valve 25, and the choke 2 switches to manual control, then pressurized fluid from line 1 through valves 7.5 and the hydraulic lock 23 nocTynaef into the inner chamber of the cavity 1L and the external camera through the lock 22 connects to pipe 9. The fluid moves the hydraulic cylinder 10 together with the piston 16, kinematically connected With the guide wheel, in the direction of increasing the tension of the chain 19. At this, the fluid pressure in the inner chamber of the cavity 12 is close to and the piston 16 rests against the n-gate 13. When the predetermined pressure is reached, the valve 25 switches to the middle position, then the hydraulic locks 22 and 23 automatically close and hydraulically block the rod 20 relative to the cavity 11 in the I new position. Then, by turning on the valve 33, the working fluid under pressure is somewhat larger than for the cavity I, and the piston 26 and the inner chamber of the cavity 12 flow through the distributors 27 and 28, which are normally open at the inlet, as well as through the orifice with the check valve 14 and the orifice 15 enters the internal chamber of the cavity 12, moving the piston 16 and the wheel 18 kinematically connected with it, tightening the tension of the chain 19 and providing some distance between the piston 16 and the partition 13. When the specified tension is reached track chain defined by the working fluid pressure in the cavity 12, klanarf 33 is switched to the original position. The choke 2 by means of sensor 5 and mechanism 4 through connection 3 switches to automatically maintain a predetermined pressure in the pneumohydroaccumulator 6. When the vehicle is moving, the amount of tension on circuit 19 from external loads may be reduced. Then, the working fluid from the pneumo-accumulator 26 through the valves 27, 28 and the holes in the partition 13 enters the internal chamber of the cavity 12, moves the piston 16 in the direction of increasing tension, bringing it to a predetermined value. If, however, external tension causes an increase in the tension of the track chain, then the piston 16 will move from this load to the partition 13. At this, the main opening with clalan 14 will intersect, and the liquid through the opening 15 begins to flow into Pneumohydroaccumulator 26. At the end of the stroke of the piston 16 the needle 17 changes the flow area of the hole 15 until it is completely closed. At this time, the overpressure fluid flows through the valve 34 into the port 9. As a result, the tension of the track circuit will automatically be maintained at a predetermined value. After the external load is terminated, the piston 16 will take its initial position under the pressure of the fluid from the pneumoaccumulator 26. When turning, when reversing (with rear wheel drive), when moving one or two tracks forward and backwards. The obstacle or alternating obstacles significantly increase the tension of the track chain, which is transmitted through the kinematic links to hollow in the inner chamber of the cavity 11, as a result of which the pressure in the inner chamber rises. For normal operation of the undercarriage system of the vehicle and these conditions, there is already enough pressure, which is developed by the power accumulator 26; It is necessary to increase the pressure by 2-2.5 times. For this control valve, the distributor comes directly from the tension wheel by increasing the pressure in the inner chamber of the cavity 11 and flowing the fluid through the throttle 29 and the check valve 30. This triggers the distributor 28 and the inner chamber of the cavity 12 is disconnected from the pneumohydro battery 26 and through valve 32 it is connected to pneumatic accumulator 6 of elevated pressure. The working fluid, acting on the piston 16, will move the tension wheel 18 kinematically connected with it, ensuring a corresponding increase in the tension of the running or lagging chain, depending on the position of the drive wheel, for the given driving mode. After reducing the pressure in the inner chamber of the cavity 11 under the influence of the spring of the distributor 28, the latter is switched to the initial position, and the inner chamber of the cavity 12 is connected to the pneumohydroaccumulator 26. In this case, the pneumohydroaccumulator 26 underpressure is replenished to a predetermined value, and the overpressure fluid through the valve 34 is discharged into the pipe 9. When the pressure in the pneumatic accumulator 6 is lowered, the sensor 5 through the mechanism 4 and the connection 3 locks the throttle 2. Тогда жидкость из магистрали 1 через клапан 31 пополн ет пневмогидроаккумул тор 6. После доведет1  дэвлени  жидкости до заданной величины датчик 5 дает электрический сигнал на механизм 4 1,6 о переводе дроссел  2 на холостой режим работы гидронасоса. При увеличении нат жени  в цепи 19 выше максимально допустимой величины, например, при попадании постороннего предмета между детал ми, формирующими гусеничный обвод, срабатьтает клапан 24 и жидкость избыточного давлени  из внутренней камеры полости И сливаетс  в патрубок 9. В результате/ гидроцилиндр 10 перемещаетс  в сторону штока 20, предохран   детали гусеничного обвода от поломок . Принудительное ослабление нат жени  цепи 19 с целью проведени  демонтажно- монтажных работ производитс  путем переключени  распределителей 25 н 21 и перевода дроссел  2 на ручное управление. В этом случае внешние камеры полостей 11 и 12 будут находитьс  под давлением рабочей жидкости, а внутренние соединены с патрубком 9. В результате гидроцилиндр 10 и поршень 16 займут крайнее левое положение, что обеспечит полное ослабление цепи 19. Дл  другого борта транспортного средства устройство работает аналогичным образом. Устройство позвол ет улучшить услови  работы гусеничной цепи, повысить надежность ее в работе , что в конечном счете приводит к увеличению срока ее служб.ы, а при пр молинейном движении транспортного средства по неровност м обеспечивает безопасное движение. Формула изобрет е н и   Устройство дл  нат жени  гусеничной цепи транспортного средства по авт. св. № 545505, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено дросселем с обратным клапаном, который установлен между магистралью, соедин ющей блокируемую полость гидроцилиндра с гидрозамком, и камерой управлени  двухпозиционного распределител .2. Then the fluid from line 1 through the valve 31 replenishes the pneumo-hydroaccumulator 6. After the fluid has been displaced to the specified value, the sensor 5 gives an electrical signal to mechanism 4 1.6 on the transfer of the throttles 2 to the idle mode of the hydraulic pump. When the tension in the chain 19 is higher than the maximum allowable value, for example, if a foreign object gets between the parts that form the crawler bypass, the valve 24 and the overpressure fluid from the internal chamber of the cavity I trigger and merge into the pipe 9. As a result, the hydraulic cylinder 10 moves into the side of the rod 20, protect the details of the crawler bypass from damage. Forced release of tension in circuit 19 to carry out dismantling and assembly work is performed by switching valves 25 to 21 and switching throttle 2 to manual control. In this case, the external chambers of the cavities 11 and 12 will be under pressure from the working fluid, and the internal chambers will be connected to the pipe 9. As a result, the hydraulic cylinder 10 and the piston 16 will occupy the leftmost position, which will ensure complete loosening of the chain 19. The device works the same for the other vehicle side in a way. The device makes it possible to improve the operating conditions of the track chain, increase its reliability in operation, which ultimately leads to an increase in the service life of the track chain, and, when the vehicle is linearly moving along uneven surfaces, ensures safe movement. The claims of the invention are a device for tensioning a track chain of a vehicle according to the author. St. No. 545505, characterized in that, in order to increase reliability, it is provided with a throttle with a check valve, which is installed between the main line connecting the blockable cavity of the hydraulic cylinder with the hydraulic lock, and the two-way distributor control chamber. .8ss$ s:: 5.8ss $ s :: 5 5five tQtQ s;s;
SU782692715A 1978-12-06 1978-12-06 Device for tensioning vehicle endless-track SU785101A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782692715A SU785101A2 (en) 1978-12-06 1978-12-06 Device for tensioning vehicle endless-track

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782692715A SU785101A2 (en) 1978-12-06 1978-12-06 Device for tensioning vehicle endless-track

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU545505 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU785101A2 true SU785101A2 (en) 1980-12-07

Family

ID=20796935

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782692715A SU785101A2 (en) 1978-12-06 1978-12-06 Device for tensioning vehicle endless-track

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU785101A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10030364B2 (en) Hydraulic system having automatic ride control
US4969562A (en) Apparatus for suppressing quaky movements of mobile type crane
KR100228810B1 (en) Hydraulic apparatus for building machinery
CN108715192B (en) Track assembly hydraulic tensioning system, track assembly and engineering machinery
AU7202200A (en) Track tensioning assembly for adjusting tension on a drive track chain of a work machine having a slack adjuster device associated therewith
US6249994B1 (en) Apparatus and method for operating track tensioning assembly of a hydraulic excavator
US11767660B2 (en) Control valve of hydraulic system for working machine
US2527943A (en) Hydraulic valve and system
US11255353B2 (en) Hydraulic system of working machine
SU785101A2 (en) Device for tensioning vehicle endless-track
US3797140A (en) Fluid suspension system
US6382075B1 (en) Snubbing arrangement for a fluid cylinder assembly
US3865135A (en) Hydraulic control valve for fluid suspension system
JP7214610B2 (en) Hydraulic system of work equipment
SU1244000A2 (en) Device for tightening vehicle crawler chain
KR102411623B1 (en) Hydraulic power steering apparatus
SU545505A1 (en) Device for tensioning the vehicle track chain
RU2052033C1 (en) Hydraulic drive of excavating machine idler wheel coil unit
SU1636529A1 (en) Bulldozer hydraulics
JPS5853444Y2 (en) Drive structure of fluid pressure device
RU1836529C (en) Excavator caterpillar track adjusting mechanism
KR100192557B1 (en) Pressure responding type track tension adjusting apparatus
SU1137007A1 (en) Device for lifting tractor guide wheel during turning
SU1087400A1 (en) Vehicle hydraulic steering system
SU1339045A1 (en) Vehicle steering system