SU785101A2 - Device for tensioning vehicle endless-track - Google Patents
Device for tensioning vehicle endless-track Download PDFInfo
- Publication number
- SU785101A2 SU785101A2 SU782692715A SU2692715A SU785101A2 SU 785101 A2 SU785101 A2 SU 785101A2 SU 782692715 A SU782692715 A SU 782692715A SU 2692715 A SU2692715 A SU 2692715A SU 785101 A2 SU785101 A2 SU 785101A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cavity
- pressure
- valve
- tension
- piston
- Prior art date
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
Изобретение относится к транспортному ма-* 1 шиностроению, преимущественно к производству гусеничных машин.The invention relates to transport machinery - * 1 mechanical engineering, mainly to the production of tracked vehicles.
По основному авт. св. № 545505 известно устройство для натяжения гусеничной цепи транспортного средства, содержащее подвижный двухполостной гидроцилиндр, в одной полости которого размещен поршень, связанный с натяжным колесом, а в другой - гидравлически бло- )Q кируемый шток, связанный с рамой транспортного средства, при этом одна из полостей подвижного гидроцилиндра соединена с пневмогидроаккумулятором через обратный клапан и снабжена дроссельным отверстием для связи ее со сливным патрубком, причем оно снабжено дополнительным пневмогидроаккумулятором с давлением жидкости, отличным от первого, и двухпозиционным переключателем, связанным с органом управления поворотом транспортного м средства и органом изменения направления его движения и соединяющим попеременно оба пневмогидроаккумулятора с поршневой полостью подвижного гидроцилиндра, которая выпол нена изолированной от второй полости гидроцилиндра.According to the main author. St. No. 545505, there is known a device for tensioning a tracked chain of a vehicle, comprising a movable two-cavity hydraulic cylinder, in one cavity of which there is a piston connected with a tension wheel, and in the other a hydraulically locked- ) Q codable rod connected with the vehicle frame, one of which the cavities of the movable hydraulic cylinder is connected to the pneumatic accumulator through a check valve and is equipped with a throttle hole for communication with the drain pipe, and it is equipped with an additional pneumatic accumulator with pressure HAND liquid different from the first, and the two-position switch associated with a vehicle body control and rotation means m organ changes its direction of motion and connecting alternately the two hydropneumatic accumulator with a piston cavity of the movable cylinder, which she completed isolated from the second cylinder cavity.
Указанное устройство имеет тот недостаток, что при движении транспортного средства по прямой при сильно пересеченной местности нагрузка на гусеничную цепь возрастает, в результате чего происходит быстрая разрядка дополнительного аккумулятора, что понижает надежность устройства.The specified device has the disadvantage that when the vehicle moves in a straight line with very rough terrain, the load on the track chain increases, resulting in a quick discharge of the additional battery, which reduces the reliability of the device.
Целью изобретения является повышение надежности устройства.The aim of the invention is to increase the reliability of the device.
Поставленная цель достигается тем, что устройство снабжено дросселем с обратным клапаном, который установлен между магистралью, соединяющей блокируемую полость гидроцилиндра с гидрозамком, и камерой управления двухпозиционного распределителя.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a throttle with a check valve, which is installed between the line connecting the blocked cavity of the hydraulic cylinder with a hydraulic lock, and the control chamber of the on-off valve.
На чертеже приведена пневматическая схема устройства.The drawing shows a pneumatic diagram of the device.
Устройство подключено к нагнетательной магистрали 1 транспортного средства, питающейся от насоса. На магистрали установлен регулируемый дроссель 2, который может управляться вручную или через механическую связьThe device is connected to the discharge line 1 of the vehicle, powered by a pump. An adjustable throttle 2 is installed on the line, which can be controlled manually or through mechanical communication
3, исполнительный механизм 4 и датчик 5 давления» ’ для автоматического регулирования давления . в пневмогидроаккумуляторе 6 повышенного давления. Максимальное давление в магистрали 1 ограничивается предохранительным клапаном 7, а давление жидкости контролируется с помощью манометра 8.3, actuator 4 and pressure sensor 5 ″ for automatic pressure control. in a pneumatic accumulator 6 of high pressure. The maximum pressure in the line 1 is limited by the safety valve 7, and the fluid pressure is controlled using a pressure gauge 8.
Клапан 7 и дроссель 2 гидравлически связаны со сливным патрубком 9. Подвижный двухполостной гидроцилиндр 10 имеет блокируемую полость 11 и неблокируемую полость 12. Обе полости гидроцилиндра изолированы перегородкой 13. В перегородке выполнены отверстия с обратным клапаном 14 и дроссельное отверстие 15. Поршень 16 с конусной иглой 17 имеет кине-15 магическую связь с натяжным колесом 18 и гусеничной цепью 19. Шток 20 шарнирно прикреплен к раме 21 транспортного средства и с помощью гидрозамков 22 и 23 гидравлически заблокирован. Внутренняя камера полости 11 через разгрузочный, клапан 24 имеет гидравлическую связь со сливным патрубком 9. , *The valve 7 and the throttle 2 are hydraulically connected to the drain pipe 9. The movable two-cavity hydraulic cylinder 10 has a lockable cavity 11 and a non-lockable cavity 12. Both cavities of the hydraulic cylinder are insulated by a partition 13. In the partition there are holes with a check valve 14 and a throttle hole 15. The piston 16 with a conical needle 17 has a kinematic connection 15 with the tension wheel 18 and the track chain 19. The rod 20 is pivotally attached to the frame 21 of the vehicle and hydraulically locked with hydraulic locks 22 and 23. The inner chamber of the cavity 11 through the discharge, the valve 24 is in fluid communication with the drain pipe 9., *
Трехпозиционный распределитель 25 с электроуправлением через гидрозамки 22 и 23 имеет гидравлическую связь с полостью 11, а также с магистралью 1 и патрубком 9. Пневмогидроаккумулятор 26 через нормально открытые по входу двухпозиционные распределители 27 и 28, а также через клапан 14 и отверстие 15 имеет гидравлическую связь с внутренней камерой полости 12. При этом распределитель 27 ........выполнен с электроуправлением, а распределитель 28 с гидроуправлением, причем магистраль управления его подключена к внутренней камере полости 11 через регулируемый дроссель 29 с обратным клапаном 30.The three-position valve 25 with electric control through hydraulic locks 22 and 23 has a hydraulic connection with the cavity 11, as well as with the highway 1 and the pipe 9. The pneumatic accumulator 26 through the normally open inlet two-way valves 27 and 28, and also through the valve 14 and the hole 15 has a hydraulic connection with the inner chamber of the cavity 12. In this case, the distributor 27 ........ is electrically controlled, and the distributor 28 is hydraulically controlled, and the control line is connected to the inner chamber of the cavity 11 through adjustable choke 29 with nonreturn valve 30.
Пневмогидроаккумулятор 6 имеет гидравлическую связь с датчиком 5 давления, через обратный клапан 31 — с магистралью 1 и через обратный клапан 32 - с распределителем 28. 'The pneumatic accumulator 6 is in fluid communication with the pressure sensor 5, through the check valve 31 to the line 1 and through the check valve 32 to the distributor 28. '
Пневмогидроаккумулятор 26 через клапан 33 с электроуправлением гидравлически связан с магистралью 1 и через предохранительный клапан 34 — с патрубком 9. Выходы а, b, с, d и е предназначены для подключения к гидравлической схеме устройства другого борта транспортного средства. 7 · ·- · .. > . · ·-The pneumatic accumulator 26 is hydraulically connected via a valve 33 with electric control to line 1 and through a safety valve 34 to pipe 9. Outputs a, b, c, d and e are designed to connect to the hydraulic circuit of the device another side of the vehicle. 7 · · - · ..>. · · -
Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.
Для создания предварительного статического натяжения гусеничной цепи включается распределитель 25, а дроссель 2 переключается на ручное управление, тогда жидкость под давле·: нием из магистрали 1 через распределители 25 и гидрозамок 23 поступает· во внутреннюю камеру полости 1 к, а внешняя камера через гидрозамок 22 соединяется с патрубком 9. Жидкость перемещает гидроцилиндр 10 совместно с поршнем 16, кинематически связаннымTo create a preliminary static tension of the caterpillar chain, the distributor 25 is turned on, and the throttle 2 is switched to manual control, then the liquid is supplied under pressure: from the line 1 through the distributors 25 and the hydraulic lock 23 enters the internal chamber of the cavity 1 k, and the external chamber through the hydraulic lock 22 connected to the nozzle 9. The fluid moves the hydraulic cylinder 10 together with the piston 16, kinematically connected
785101 4 с направляющим колесом, в сторону увеличения натяжения цепи 19. При этом давление жидкости во внутренней камере полости 12 близко к нулю и поршень 16 упирается в перегородку 13. По достижении заданного давления распределитель 25 переключается в среднее положение, тогда гидрозамки 22 и 23 автоматически закрываются и гидравлически блокируют шток 20 относительно полости 11 в | новом положении. Далее путем включения клапана'33 рабочая жидкость под давлением несколько большим, чем для полости 11, поступает в пневмогидроакуумулятор 26 и внутреннюю камеру полости 12. Жидкость через нормально открытые по входу распределители 27 и 28, а также через отверстие с обратным клапаном 14 и дроссельное отверстие 15 поступает во внутреннюю камеру полости 12, перемещая поршень 16 и кинематически связанное с ним колесо 18, увеличивая натяжение цепи 19 и обеспечивая некоторое расстояние между поршнем 16 и перегородкой 13. При достижении заданного натяжения гусеничной цепи, определяемого давлением рабочей жидкости в полости 12, клаnatf 33 переключается в исходное положение. Далее дроссель 2 с помощью датчика 5 и механизма 4 через связи 3 переключается на автоматическое поддержание заданного давления в пневмогидроаккумуляторе 6.785101 4 with the steering wheel, in the direction of increasing the tension of the chain 19. At the same time, the fluid pressure in the inner chamber of the cavity 12 is close to zero and the piston 16 abuts against the baffle 13. Upon reaching the set pressure, the distributor 25 switches to the middle position, then the hydraulic locks 22 and 23 automatically close and hydraulically lock the stem 20 relative to the cavity 11 in | new position. Then, by turning on valve 33, the working fluid under pressure somewhat larger than for the cavity 11 enters the pneumohydroaccumulator 26 and the internal chamber of the cavity 12. The fluid is supplied through the normally open inlet valves 27 and 28, as well as through the hole with the check valve 14 and the throttle hole 15 enters the inner chamber of the cavity 12, moving the piston 16 and the wheel 18 kinematically connected with it, increasing the tension of the chain 19 and providing a certain distance between the piston 16 and the baffle 13. When the specified tension r senichnoy circuit defined working fluid pressure in the cavity 12, klanatf 33 is switched to the original position. Next, the throttle 2 using the sensor 5 and the mechanism 4 through the connection 3 is switched to automatically maintain a given pressure in the pneumatic accumulator 6.
При движении транспортного средства величина натяжения цепи 19 от воздействия внешней нагрузки может уменьшаться. Тогда рабочая жидкость из пневмогйдроаккумулятора 26 через распределители 27, 28 и отверстия в перегородке 13 поступает во внутреннюю камеру полости 12, перемещает поршень 16 в сторону повышения натяжения, доводя его до заданной величины. Если же от внешних воздействий произойдет увеличение натяжения гусеничной цепи, то поршень 16 будет перемещаться от этой нагрузки к перегородке 13. При этом основное отверстие с клапаном 14 перекрывается, а жидкость через отверстие 15 начинает поступать в пневмогидроаккумулятор 26. В конце хода поршня 16 игла 17 изменяет πβο25 ходное сечение отверстия 15 вплоть до его полного закрытия. При этом жидкость избыточного давления сливается через клапан 34 в патрубок 9. В результате этого натяжение гусеничной цепи будет автоматически поддерживаться на заданной величине. После прекращения воздействия внешней нагрузки поршень 16 под давлением жидкости из пневмогидроаккумулятора 26 займет первоначальное положение.When the vehicle is moving, the magnitude of the chain tension 19 from the effects of an external load may decrease. Then the working fluid from the pneumatic accumulator 26 through the distributors 27, 28 and the holes in the baffle 13 enters the inner chamber of the cavity 12, moves the piston 16 in the direction of increasing tension, bringing it to a predetermined value. If, however, from external influences an increase in the tension of the caterpillar chain occurs, the piston 16 will move from this load to the baffle 13. In this case, the main hole with the valve 14 is closed, and the liquid through the hole 15 begins to flow into the pneumatic accumulator 26. At the end of the piston stroke 16, the needle 17 changes πβο25 the running section of the hole 15 until it is completely closed. In this case, the overpressure fluid is drained through the valve 34 into the pipe 9. As a result, the track chain tension will be automatically maintained at a predetermined value. After the termination of the external load, the piston 16 under the pressure of the fluid from the pneumatic accumulator 26 will take its original position.
При повороте , при движении задним ходом (с задним расположением ведущего колеса), при движении -по прямой и наезде одной или двумя гусеницами на препятствие или череду5 785101 юшиеся препятствия значительно увеличивается натяжение гусеничной цепи, которое через кинематические звенья передается на жидкость, находящуюся во внутренней камере полости 11, в результате чего давление во внутренней $ камере повышается.When turning, when reversing (with the rear position of the drive wheel), when moving in a straight line and when one or two tracks crawl over an obstacle or a series of other obstacles, the tension of the track chain increases significantly through kinematic links to the fluid inside cavity chamber 11, as a result of which the pressure in the inner chamber increases.
Для нормальной работы ходовой системы транспортного средства в этих условиях уже ' Недостаточно давление, какое развивает пнёвмогидроаккумулятор 26; необходимо давление*· повышающее его в 2-2,5 раза. Для этого коман да по управлению распределителем поступает ; непосредственно от натяжного колеса за счет повышения давления во внутренней камере полости 11 и перетекания жидкости через s дроссель 29 и обратный клапан 30. При этом срабатывает распределитель 28 и внутренняя камера полости 12 отключается от пневмогидроаккумулятора 26 и через клапан 32 подключается к пневмогидроаккумулятору 6 повышенно- 20 го давления. Рабочая жидкость, воздействуя на поршень 16, переместит кинематически связанное с ним натяжное колесо 18, обеспечив соответствующее увеличение натяжения забегающей или отстающей цепи, в зависимости от располо- 25 жения ведущего колеса, для данного режима · движения.For the normal operation of the vehicle’s undercarriage system under these conditions, the pressure which the pneumatic accumulator 26 develops is not enough; necessary pressure * · increasing it by 2-2.5 times. For this, a command to control the dispenser is received; directly from the idler wheel by increasing the pressure in the inner chamber of the cavity 11 and fluid flow through s the throttle 29 and the check valve 30. In this case, the distributor 28 is activated and the inner chamber of the cavity 12 is disconnected from the pneumatic accumulator 26 and connected to the pneumatic accumulator 6 increased by 20 through the valve 32 th pressure. The working fluid, acting on the piston 16, will move the tension wheel 18 kinematically connected with it, providing a corresponding increase in the tension of the running-in or lagging chain, depending on the location of the drive wheel, for this mode of movement.
После уменьшения давления во внутренней камере полости 11 под воздействием пружины распределителя 28 последней переключается в исходное положение, а внутренняя камера полости 12 подключается к пневмогидроаккумулятору 26. В этом случае происходит пополнение пневмогидроаккумулятора 26 пониженного давления до заданной величины, а жидкость избыточного давления через клапан 34· сливается в патрубок 9. При понижении давления в пневмоаккумуляторе 6 датчик 5 через механизм 4 и связь 3 запирает дроссель 2. Тогда жидкость из магистрали 1 через клапан 31 пополняет пневмогидроаккумулятор 6. После доведения давления жидкости до заданной величины датчик 5 дает электрический сигнал на механизм 4 о переводе дросселя 2 на холостой режим работы гидронасоса.After reducing the pressure in the inner chamber of the cavity 11 under the influence of the spring of the distributor 28, the latter switches to its original position, and the inner chamber of the cavity 12 is connected to the pneumohydroaccumulator 26. In this case, the pneumohydroaccumulator 26 undergoes replenishment to a predetermined value, and the overpressure liquid through the valve 34 · merges into the pipe 9. When the pressure in the pneumatic accumulator 6 decreases, the sensor 5 through the mechanism 4 and the connection 3 locks the throttle 2. Then the liquid from the line 1 through the valve 31 opolnyaet hydropneumatic accumulator 6. After adjusting the fluid pressure to a predetermined pressure sensor 5 provides an electric signal to the transfer mechanism 4 2 throttle to idle mode operation of the hydraulic pump.
При увеличении натяжения в цепи 19 выше максимально допустимой величины, например, при попадании постороннего предмета между деталями, формирующими гусеничный обвод, срабатывает клапан 24 и жидкость избыточного давления из внутренней камеры полости 11 сливается в патрубок 9. В результате - гидроцилиндр 10 перемещается в сторону штока 20, предохраняя детали гусеничного обвода от поломок.When the tension in the circuit 19 is increased above the maximum permissible value, for example, when a foreign object enters between the parts forming the crawler bypass, the valve 24 is activated and the excess pressure fluid from the inner chamber of the cavity 11 is drained into the pipe 9. As a result, the hydraulic cylinder 10 moves towards the stem 20, protecting crawler bypass parts from damage.
Принудительное ослабление натяжения цепи 19 с целью проведения демонтажно- монтажных работ производится путем переключения распределителей 25 и 27 и перевода дросселя 2 на ручное управление. В этом случае внешние камеры полостей 11 и 12 будут находиться под давлением рабочей жидкости, а внутренние соединены с патрубком 9. В результате гидроцилиндр 10 и поршень 16 займут крайнее · левое положение, что обеспечит полное ослабление цепи 19. Для другого борта транспортного средства устройство работает аналогичным ’ образом.Forced weakening of the tension of the circuit 19 for the purpose of dismantling and installation work is done by switching the valves 25 and 27 and transferring the throttle 2 to manual control. In this case, the outer chambers of the cavities 11 and 12 will be under pressure from the working fluid, and the inner ones are connected to the nozzle 9. As a result, the hydraulic cylinder 10 and the piston 16 will occupy the extreme left position, which will ensure complete weakening of the chain 19. For the other side of the vehicle, the device works the same way.
Устройство позволяет улучшить условия работы гусеничной цепи, повысить надежность ее в работе, что в конечном счете приводит к увеличению срока ее службы, а при прямолинейном движении транспортного средства по неровностям обеспечивает безопасное движение.The device allows to improve the working conditions of the caterpillar chain, to increase its reliability in operation, which ultimately leads to an increase in its service life, and when the vehicle is moving along straight lines along irregularities, it ensures safe movement.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782692715A SU785101A2 (en) | 1978-12-06 | 1978-12-06 | Device for tensioning vehicle endless-track |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782692715A SU785101A2 (en) | 1978-12-06 | 1978-12-06 | Device for tensioning vehicle endless-track |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU545505 Addition |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU785101A2 true SU785101A2 (en) | 1980-12-07 |
Family
ID=20796935
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782692715A SU785101A2 (en) | 1978-12-06 | 1978-12-06 | Device for tensioning vehicle endless-track |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU785101A2 (en) |
-
1978
- 1978-12-06 SU SU782692715A patent/SU785101A2/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10030364B2 (en) | Hydraulic system having automatic ride control | |
US4969562A (en) | Apparatus for suppressing quaky movements of mobile type crane | |
KR100228810B1 (en) | Hydraulic apparatus for building machinery | |
CN108715192B (en) | Track assembly hydraulic tensioning system, track assembly and engineering machinery | |
AU7202200A (en) | Track tensioning assembly for adjusting tension on a drive track chain of a work machine having a slack adjuster device associated therewith | |
US6249994B1 (en) | Apparatus and method for operating track tensioning assembly of a hydraulic excavator | |
US11767660B2 (en) | Control valve of hydraulic system for working machine | |
US2527943A (en) | Hydraulic valve and system | |
US11255353B2 (en) | Hydraulic system of working machine | |
SU785101A2 (en) | Device for tensioning vehicle endless-track | |
US3797140A (en) | Fluid suspension system | |
US6382075B1 (en) | Snubbing arrangement for a fluid cylinder assembly | |
US3865135A (en) | Hydraulic control valve for fluid suspension system | |
JP7214610B2 (en) | Hydraulic system of work equipment | |
SU1244000A2 (en) | Device for tightening vehicle crawler chain | |
KR102411623B1 (en) | Hydraulic power steering apparatus | |
SU545505A1 (en) | Device for tensioning the vehicle track chain | |
RU2052033C1 (en) | Hydraulic drive of excavating machine idler wheel coil unit | |
SU1636529A1 (en) | Bulldozer hydraulics | |
JPS5853444Y2 (en) | Drive structure of fluid pressure device | |
RU1836529C (en) | Excavator caterpillar track adjusting mechanism | |
KR100192557B1 (en) | Pressure responding type track tension adjusting apparatus | |
SU1137007A1 (en) | Device for lifting tractor guide wheel during turning | |
SU1087400A1 (en) | Vehicle hydraulic steering system | |
SU1339045A1 (en) | Vehicle steering system |