SU785012A1

SU785012A1 - Automatic machine for assembling heat-exchanger sections

Info

Publication number: SU785012A1
Application number: SU782622146A
Authority: SU
Inventors: Иван Тимофеевич Соловьев; Анатолий Захарович Милевский; Юрий Борисович Фомин; Сергей Константинович Пегов; Зенон Каэтанович Юршан; Ефим Львович Гольдберг; Петер Язепович Якубанец
Original assignee: Проектный Институт "Росгипроместпром"; Рижский Завод "Компрессор"
Priority date: 1978-05-31
Filing date: 1978-05-31
Publication date: 1980-12-07

Description

378 эйкрёпленной на ней пластиной, имеющей ком калибрующие отверсти дл трубок. Кассета дл зажима трубок может быть выполнена в виде двух шарннрно соединенных между собой частей, одна из которых жестко закреплена на основании , а друга св зана с приводом ее поворота . Кроме того, механизм подачи лен ты из рулона может быть снабжен след цим тормозным устройством. На фиг. I изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг. 2 - кинематическа схема автомата; на фиг. 3 механизм напрессовки, общий вид; на фиг. 4 - разрез А-А на фиг. 3; на фиг.5 разрез Б -Б на фиг. 3; на фиг. 6 - разрез В-В на фиг. 5; на фиг. 7 - штамп формовки ребер и отбраковка отверстий, общий вид; на фиг. 8 - магазин механизм подачи ленты из рулона; на фиг. 9 - вид по стрелке Г на фиг. 8. Автомат содержит смонтированные на основании 1 Механизм подачи лонты из рулона 2, щтамп 3 пробивки отверстий в ленте, штамп 4 формовки ребер жесткости и отбортовки отверстий, грейферный механизм 5 подачи ленты, механизм 6 отрезки пластин от ленты и механизм напрессовки пластин на трубки, установленные в кассете 8. Механизм 2 подачи ленты из рулона содержит магазин 9, который включает в себ корпус 1О, на оси которого II закреплены с одной стороны крестовины 12 и 13, а с другой рычаг 14с нат жными роликами 15. На ос х 16, установленных в корпусе 10 креп тс рыча ги 17, 18 и тормозной башмак 19 след щего тормозного устройства, св занный с подпружиненным штоком 2О. Механизм 2 содержит также направл ющие ролики и блок 22 роликовой подачи с приводными роликами 23. Штамп 4 формовки реб жесткости и отбортовки отверстий содержит неподви ную плиту 24, жестко св занную со съ& НИКОМ 25, и две подвижные вфхнюю 2 и нижнюю 27 плиты, перемещающиес по направл ющим колонкам 28 ти 29. На верхней шште 26 3iaKpenneHbr мат рица 30, а на нижней пЛите 27 установ лен пуансонодержатель 31 с пуансонами . ; 32 и ,33..;.,,.,..„,,,,.....,,;.,....,1..,:. IvtexaiCHaM 7 напрессовки плйЫШ на трубки содержит корпус 34, по вертикал ным направл ющим 35 которого храповы колесом 36 переметаетс кассета 37, имеюща в корпусе 38 и крыШе 39 про дольные пр моугольные пазы 4О, в ко орые автоматически по меро перемещени ассеты подаютс пластины, Г{а кассете 7 закреплена пластина 41, имекша алибрующие отверсти 42, которые служат л направлени трубок и их калибровки о наружному диаметру. Кассету 37 пеемещают вниз от общего распределителього вала 43 посредством храпового коеса 36, косозубых колес 44 и ролиов 45. Перемвдение кассеты вверх производитс приводом 46, Открытие крышки 39 кассеты 37 производ т перемещением штока-рейки 47 и зубчатым сектором 48, а выталкивание собранного издели из кассеты - скобой 49, В нижней части корпуса 34 закреплена кассета 8, выполненна из двух шарнирно соединенных между собой частей, одна из которых жестко закреплена на корпусе 34, а друга 50 св зана т гами 51 с приводом 52. Автомат работает следующим образом, Ру.лон ленты устанавливают между крестовинами 12 и 13 и закрепл ют на оси 11 корпуса 1О магазина 9. Через ролик 15, закрепленный на подвижном рычаге 14, и направл ющие ролитси 21 ленту подают в блок 22 роликовой подачи. На рычаге 14 закрепл ют подвижный щток 20 с пружиной, который упираетс в корпус 1О. Подвижный рычаг 14 через шток 2О с пружиной, рычаги 17, 18, сид щие на ос х 16, и тормозной башмак 19 св зан с корпусом 10, что предохран ет рулон от самопроизвольного разматывани при подаче ленты. Автомат готов к пуску. Устанавливают V-образные трубки 53 в кассету 8 и включают автомат, при этом крышка 50 кассеты 8 автоматически закрываетс от привода 52 и через Т51ГИ 51 правит у-образные трубки в месте изгиба. Затем закрывают крышку 39 кассеты 37, котора охватывает полуот версти ми концы трубок 53 и дает им направление, а при последующем перемещении кассеты 37 калибруют трубки пластиной 41. Посйе этого через распределительный вал 43 и механизм привода штампа 3 пepeдaюt вращение роликам 23 с поступательнь1Мперемещением навстречу друг другу. Подвижные плиты 26, 27 щтампа формовки 4 наход тс в исходных положени х . Кассета 37 механизма 7 напрессовки находитс в исходном положении .378 with an eicoreplate on it, having a lump of calibrating holes for the tubes. The cartridge for clamping the tubes can be made in the form of two parts hinged together in between, one of which is rigidly fixed on the base, and the other is connected with the drive of its rotation. In addition, the tape feed mechanism from the roll can be equipped with a follow brake device. FIG. I shows the proposed machine, the general view; in fig. 2 - kinematic diagram of the automaton; in fig. 3 press-on mechanism, general view; in fig. 4 shows section A-A in FIG. 3; FIG. 5 shows a section B-B in FIG. 3; in fig. 6 is a sectional view BB in FIG. five; in fig. 7 - stamp forming ribs and rejecting holes, general view; in fig. 8 - store the tape feed mechanism from the roll; in fig. 9 is a view along arrow G in FIG. 8. The machine contains mounted on the base 1 Loops feeding mechanism from roll 2, shtamp 3 punching holes in the tape, stamp 4 for forming stiffeners and flanging the holes, grab mechanism 5 for feeding the tape, mechanism 6 for cutting plates from the tape and mechanism for pressing the plates onto the tubes, mounted in the cassette 8. The ribbon feeding mechanism 2 from the roll contains a magazine 9, which includes a housing 1O, on the axis of which II the crosses 12 and 13 are fixed on one side and the lever 14c with tensioning rollers 15 on the other side. On axles 16, installed in the case 10 crepe Vehicle levers 17, 18 and brake shoe 19 of the following braking device associated with a spring loaded rod 2O. The mechanism 2 also contains guide rollers and a roller feed unit 22 with drive rollers 23. The stamp 4 of forming the reinforcement rib and the flanging of the holes comprises a base plate 24 rigidly connected to the frame & NICK 25, and two movable 2 and lower 27 plates moving along guide columns 28 and 29. On the upper shaft of the 26 3iaKpenneHbr is the matrix 30, and on the lower platform 27, a punch holder 31 with punches is installed. ; 32 and, 33 ..;. ,,., .. „,,,, ..... ,,;., ...., 1 ..,:. IvtexaiCHaM 7 press-fittings on the tubes comprises a housing 34, along vertical guides 35 of which the ratchet wheel 36 is swung cassette 37, having in the housing 38 and roof 39 longitudinal longitudinal grooves 4O, into which the plates, {The cassette 7 is fixed to the plate 41, which has alibing holes 42, which serve to guide the tubes and calibrate them to the outer diameter. The cassette 37 is moved down from the common distributor shaft 43 by means of the ratchet 36, the helical gear 44 and the rollers 45. The cassette is moved upward by the actuator 46. cassette - bracket 49. In the lower part of the body 34, a cassette 8 is fixed, made of two parts hinged between each other, one of which is rigidly fixed on the body 34, and the other 50 is connected by ways 51 with the drive 52. The machine works as follows In general, the Ru.lon tape is mounted between the crosspieces 12 and 13 and fixed on the axis 11 of the housing 1O of the magazine 9. Through the roller 15 fixed to the movable lever 14, and the rolitsi 21 guides the tape into the roller feed unit 22. On the lever 14, a movable brush 20 with a spring is fixed, which abuts against the housing 1O. A movable lever 14 through the stem 2O with a spring, levers 17, 18, seated on the axles 16, and a brake shoe 19 is connected to the body 10, which prevents the roll from spontaneously unwinding when the tape is fed. Machine is ready to start. The V-tubes 53 are installed into the cassette 8 and the machine is turned on, the cover 50 of the cassette 8 being automatically closed from the actuator 52 and through the T51GI 51 it guides the u-tubes at the bend point. Then the lid 39 of the cassette 37 is closed, which half-turns the ends of the tubes 53 and gives them direction, and when the cassette 37 is subsequently moved, the tubes are calibrated with a plate 41. to a friend. The movable plates 26, 27 of the molding roll 4 are in the initial positions. The cassette 37 of the press-on mechanism 7 is in the initial position.

По окончании подачи ленты блоком 22 роликовой подачи пробивают отверсти в ленте штампом 3.At the end of the feed tape unit 22 roller feed punch holes in the tape stamp 3.

Верхнюю 26 и нижнюю 27 подвижные плиты штампа формовки 4 сближают, производ т формовку .ребер жесткости и отбортовку отверстий, после чего, получа команды друг от друга, плшты 26 и 27 возврашаютс в исходное положение . The upper 26 and lower 27 movable plates of the die 4 are brought together, the stiber ribs and flanging of the holes are molded, after which, receiving commands from each other, the plates 26 and 27 return to their original position.

После подачи ленты в механизм 5 грейферной подачи начинают осуществл ть шаговую подачу ленты в кассету 37 механизма 7 напрессовки.After the feeding of the belt into the mechanism 5 of the grabber, the stepwise feeding of the tape into the cassette 37 of the press-on mechanism 7 begins.

Когда лента будет подана в первый паз 40 кассеты 37 и отрезана ножами механизма 6, механизм грейферной по- дачи дает команду на перемещение кассеты 37 храповым колесом 36 на один шаг, т.е. следующий паз 40 кассеты 37 становитс против механизма 5 грейферной подачи.When the tape is fed into the first groove 40 of the cassette 37 and cut off with the knives of the mechanism 6, the mechanism of the grab feed gives the command to move the cassette 37 by the ratchet wheel 36 one step, i.e. the next groove 40 of the cassette 37 becomes opposite to the grab feed mechanism 5.

Пор док перемещени элементов механизмов и последовательность остаютс посто нными до полного оребрени труб, после чего подачу ленты автоматически отключают.The order of movement of the elements of the mechanisms and the sequence remain constant until the pipes are fully ribbed, after which the supply of the tape is automatically turned off.

Затем сообщают кассете 37 с пластиной 41 поступательное перемещение, при этом калибруют V -образные трубы закрепленные в кассете 8, и напрессовывают на них охладительные ребра с подачей сигнала на открытие крышхи 5О кассеты,8. Затем кассету 37 вместе с оребренными трубами поднимают в исходное положение, при этом крышку 39 кассеты 37 автоматически открывают,Then, the cassette 37 is transferred with the plate 41, the V-shaped tubes fixed in the cassette 8 are calibrated, and cooling fins are pressed on them with a signal to open the roof of the cassette 5O of the cassette 8. Then the cassette 37 together with the finned tubes raise to its original position, while the cover 39 of the cassette 37 is automatically opened,

собранное изделие выталк1-1вают из кассеты скобой 49.the assembled product vytalk1-1vayut from the cassette bracket 49.

Claims

1.Automatic machine for assembling sections of heat exchangers, containing a belt feed mechanism mounted on the base, a rib shaping chip, a stamp

punching holes, a plate cutting mechanism from a tape, a tube cassette and a plate press-pressing mechanism onto pipes, characterized in that, in order to improve the quality of inserting, it is equipped with a flanged punch hole mounted behind the punching stamp, combined with a rib forming punch, while the mechanism Pressing plates on the tubes is made

in the form of a plate cassette moving along the guides of the base plate with a plate fixed thereto, having tubing holes,

2. The automaton according to claim 1, distinguishing between Yusch and and the fact that the cassette for tubes

made in the form of two parts pivotally interconnected, one of which is rigidly fixed on the base, and the other is connected to the drive.

3. An automaton according to claim 1, characterized in that the belt feed mechanism is provided with a follow-up brake device.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 92435, cl. B 23 P 19/02, 1950,

fe.J

(igl,, t te /////

35

1g. Phage. 6

FIG. 7

Fi2.8

in id

9ut9