SU782117A1

SU782117A1 - Ac motor control device

Info

Publication number: SU782117A1
Application number: SU782702729A
Authority: SU
Inventors: Михаил Носонович Глазов; Эдуард Сергеевич Никулин
Original assignee: Предприятие П/Я Г-4372
Priority date: 1978-12-26
Filing date: 1978-12-26
Publication date: 1980-11-23

Description

Изобретение относитс к эпектротехнике , а именно к управлению двигатепал переменного тока, например шаг«жь от входного напр жени , пропорционального, частоте, и может быть испопьзсюано в оледшшх системах с щагчжыми двигателш ги . Известны устройства Дп управлени шаговыми двигател ми, которые нар ду с уейшител ми мощности, регул торами напр жени и распределител ми импупьС (ж содержат в качестве самостр тепьиых узлов усилители рассогласовани и генераторы управл емой частоты, позвола кщ е регулировать скорость двигател is зависимости от управл ющего напр жени р.,. Недостатком таких устройств вл етс сложность, обусловленна использсваHvieM большого числа анапогсюых элементсв Ш1Я реализации усилителей рассогласовани и управтшемых генераторов. Наиболее близким по технической сущ ности к предлагаемому втт етс устройство дл управлени двигателем переменного тока, содержащее четыре усилител мощности, коммутирующих фазы двигател , масштабный усилитель, двухвходовой интегратор, релейный элемент, усилитель с ключом изменени знака, коэффициенты передачи и источник входаого сигнала 2j, Недостатками этого устройства дал ютс сложность, обусловленна необх:одимостью введени согласующих элементе дл св зи с регул торами напр жени на фазах двигател , несимметри фазных напр жений и нелинейность зависимости частоты от входного напр жени , что снижает точность отработки двигателем uiarxiB. Цепь изобретени - упрощение и повышение точности отработки шагеж двигател . Указанна цель достигаетс за счет того, что устройство дл управлени двигателем переменного тока содержит подключенный к источнику входного сигнала операционный усилитель с последсжатепь}; 6 сбвййИвййЬШГйЖШаШЙ резистором в цепи отрицательной св51Эи и резистором в цепи псмтожительной обратной св зи и переключатель, выход которого сЬединен с инвертирующим входе интег ратора, сигнальный Вход - с 1аыхЬдс 1 масштабного усилител , управл ющий вход - с выходом релейного элзлента. Выход операционного усилител подключен к цепи упрйвлёнй кйюча изменени знака а обща точка диода резистора цепи отрицательной обратной свдзи операционного усилител прдклю1чевв к дополнительно му входу масштабного усилител , ТакОе выполнение устройства об1еспечи вает упрощение соглассюани отдельных элетлентов и улучшает симметрию фазных на1 1{э женйй, формируемых устройством и лшейносгь зависимости частоты отвели чины входного н1аПр жёйй , На фиг. 1 представлена функциональна схема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы его работы на фиг. 3 - статическа характеристика операционного усилител с обратньши св з ми.. Устройство (фиг. 1) содержит четыре усилител мощности 1, 2, 3, 4 подклю ченйьш сботаётствённо к 1, Ш, I и 1У обмоткам управлени (фазам) двигател , инверторы 5, 6, регул тор напр жени 7 с задающим входом ( установки) 8 и входом обратной св Ези 9, двухвходовой интегрирующий усилитель 1О с конденсатор % ( 11 в обратнс св зи, резис йвным депителои 12, 13 на неинвертирующем входе 14 и резисторе 15 на инвертирующемвходе 16, релейный элемент 17, усилитель 18 с транзисторным ключом 19 дМиШШШШ знака его коэффициента передачи, и резвстивным цепта телам 20, 21 Ни й йй§ №рук)щйл входе В Е11ход интегрирующего уб)вррте; 10 подключен к релейному элементу 17 и к усйпйтё1го 18. Выхойь рёЯёЙН( элетлента 17. и усилител Г8 сде/шнены непосредственно с усилител ми мощности 1, 3 ичерез инверторы 5, 6 - с усилител ми мощнбсти 2, 4. В состав устройства управлени вход также масштабный усвшгт пь 22t с вход 1ныУ рёэйстбром 23 и резистором обрат HCxSt св зи 24, а также операшовный усилитель 25, в цепь 6т|риШШ1ьноЙ обрагной св зи котофкхговкпЬчёвы последовательно соединенные диод 26 и резистор 27. Входной резистор 2S усилител 23 п6Д1оттШ k iHiT4 4Hjitiy внапр жени УБЧ Выход оперюцпонного усилител 25 подключен к цёйё управлени (база ) транзисторного ключа 19 и к допол-J :нительному входу (резистор 29) масштабного усилител 22. Кроме того, в устройстео управлени входит переключатель ЗО на полевых транзисторах 31, 32 с каналами противо положной проводимости. Выход 33 переключател 30 соединен с инвертирующим входсзм 16 интегрирующего усилител 10, пе{жый вход 34 переключател ЗО подключен к масштабному усилителю 22 и задающему входу 8 регул тора напр жени 7, второй вход 35 переключател соединен с общей точкой схемы, а управл ющий вход (затворы; транзисторов 31, 32) подключен к выходу релейного элемента 17. Резисторы 36, 37 образуют цепь положительной обратной св зи операционйого усилител 25. Устройство работает следующим обраасм . В исходно1м( состо нии при Uujt о напр жение на выходе масштабного усилител 22 равно нулю. На регул тор напр жени 7 поступает нулева уставка,. что соответствует напр жению питани обмоток двигател , равному некоторое минимальному значению, обеспечивающему создание требуемого фиксирующего момшта на валу двигател . В зависимое ти от состо ни релейного элемента 17 переключатель 30 подключает инвертирующий вход 16 интегрирующего усилител 1О либо и; выходу масштабного усилител 22, Либо к общей точке схемы. Вследствие смещени нул интегрируйэщий усилитель 10 переходит в состо ние положительного или отрицательного насьодени причем это состо ние интегратора не измен етс при переключении релейного 17, Под действием собственно го смещени нул операционный усип т;еть 25 Находитс либр в состо нии от рицательного насыщени , либо в линейном . с матшм пoлoжитeльньпv( на-, пр жением на выходе, В зависимости от состо ни операционного усилител 25 транзисторный, ключ 19 устанавливаетс в замкнутое или разсимгкнутое положение, в рё льтате чего выходное напр жение интегрирующего усилител 10 превалирует на том или ином вхрде усилител 18, Независимо рт.пслбжени ключа 19 усилитель 18 переходит в насыщенное состо ние , TaKftM образом, в пскошом состо нии устройство управлени находитс , в устойчивом положении, при котором две из четырех фаз шатчвого двигател подключены, к «сточаику регулируемого 578 напр жени Up , в то врем как две другие фазы отключены от источника. В этом состо нии шаговый двигатель неподвижен . Работу устройства при подаче посто нч ного входного напр жени (JbX ° P руют временные диаграммы на фиг. 2. При положительном напр жении U (фиг. 2, а) на выходе операционного усилител 25 возникает отрицательное напр жение , которое запирает диод 26, размыка цепь отрицательной обратной св зи (см. статическую характеристику усилитег п 25 на фиг. З). Это напр жение открывает транзисторный ключ 19, в результате чего сигнал с интегратора воздействует только на неинвертирующий вход усилител 18, и, следовательно, проходит на выход этого усилител без изменени фаёы. Поскольку диод 26 закрыт, выходное напр жение операционного усилител 25 не поступает на масштабный усилитель 22, и напр жение на выходе усийител 22 Ьпредел етс выражением. 22 2-)The invention relates to engineering, in particular, to control of AC motors, for example, a step from an input voltage proportional to frequency, and can be used in modern systems with engine motors. Dp stepper motor control devices are known, which, along with power weights, voltage regulators and impedance distributors (also contain error amplifiers and frequency controlled oscillators as self-heating nodes, allow you to adjust the motor speed is dependent on The disadvantage of such devices is the difficulty due to the use of HvieM of a large number of anapogs cells in the implementation of misalignment amplifiers and control generators. similar in technical terms to the proposed device for controlling an AC motor, comprising four power amplifiers, switching phases of the motor, a large-scale amplifier, a two-input integrator, a relay element, a switch with a key of sign change, transmission coefficients and an input source of 2j, the disadvantages of this the devices are made difficult by the need for: the introduction of a matching element for communication with the voltage regulators on the motor phases, the asymmetry of the phase voltages and non-linear dependence of the frequency on the input voltage, which reduces the accuracy of uiarxiB testing by the engine. The circuit of the invention is to simplify and improve the accuracy of the engine running. This goal is achieved due to the fact that the device for controlling the AC motor contains an operational amplifier connected to the input source with a subsequent compression}; 6 sviyYvYyShShGYZhSHYY resistor in the circuit of the negative capacitance and a resistor in the circuit of the positive feedback and the switch, the output of which is connected to the inverting input of the integrator, the signal input from 1yyyds 1 large-scale amplifier, the control input to the output of relay relay. The output of the operational amplifier is connected to the circuit of changing the sign of the signal and the common point of the diode of the negative feedback circuit resistor. The operational amplifier is connected to the additional input of the large-scale amplifier. Thus, the implementation of the device simplifies the coordination of individual elements and improves the symmetry of the phase by 1 1 {sy and, depending on the frequency, the frequencies of the input n1Prr, Fig. 1 shows a functional diagram of the device; in fig. 2 is a timing diagram of its operation in FIG. 3 - static characteristic of the operational amplifier with reverse connection. The device (Fig. 1) contains four power amplifiers 1, 2, 3, 4 connected to the 1, W, I and 1 W motor control (phase) inverters 5 inverters , 6, a voltage regulator 7 with a driver input (installation) 8 and a feedback input of Esi 9, a two-input integrating amplifier 1O with a% capacitor (11 in feedback, resistive depilatory 12, 13 on non-inverting input 14 and resistor 15 on inverting input 16, relay element 17, amplifier 18 with a transistor switch 19 dMiShShShSh the sign of its transmission coefficient, and the effective chain to the bodies 20, 21 of the 13th § No. of the switch) on the entrance to the E11 entrance of the integrative sub)); 10 is connected to the relay element 17 and to the UST 18. The output of the cell (the elephant 17. and the G8 amplifier is locked / connected directly to the power amplifiers 1, 3 and through the inverters 5, 6 - to the power amplifiers 2, 4. Part of the control device is the input Also, a large-scale power supply unit 22t with input 1NR-23 and a HCxSt feedback inverse resistor 24, as well as an operative amplifier 25, to the circuit 6t | UHF unit operation Operative output The body 25 is connected to the control circuit (base) of the transistor switch 19 and to the additional-J: terminal (resistor 29) of the large-scale amplifier 22. In addition, the control panel includes an AO switch on field-effect transistors 31, 32 with opposite conduction channels. 33 of switch 30 is connected to inverting input 16 of integrating amplifier 10, the auxiliary input 34 of switch AOR is connected to a large-scale amplifier 22 and a driver input 8 of a voltage regulator 7, the second input 35 of a switch is connected to a common point of the circuit, and a control input ( ora; The transistors 31, 32) are connected to the output of the relay element 17. The resistors 36, 37 form a positive feedback circuit of the operational amplifier 25. The device operates as follows. In the initial state (at the condition Uujt, the voltage at the output of the scale amplifier 22 is zero. The voltage regulator 7 is set to zero, which corresponds to the supply voltage of the motor windings equal to the minimum fixed value on the motor shaft Depending on the state of the relay element 17, the switch 30 connects the inverting input 16 of the integrating amplifier 1O or; and; the output of the scale amplifier 22, or to a common point of the circuit. Due to the zero offset, the integra This amplifier 10 goes into a positive or negative state, and this state of the integrator does not change when switching the relay 17, Under the action of its own bias, the operational amplifier; 25 25 The libre is in the negative or saturation state. position (on the output side, depending on the state of the operational amplifier 25 transistor, the key 19 is set in a closed or open position, in effect, the output voltage of the integrating device or the cell 10 prevails on one or another of the amplifier 18; Independently of the key 19, the amplifier 18 goes into a saturated state, TaKftM, the control device is in a stable position in which two of the four phases of the gag engine are connected, to the voltage adjustable voltage 578 Up, while the other two phases are disconnected from the source. In this state, the stepping motor is stationary. The operation of the device when applying a constant input voltage (JbX ° P timing diagrams in Fig. 2. With a positive voltage U (Fig. 2, a), the output voltage of the operational amplifier 25 produces a negative voltage that blocks the diode 26, opening a negative feedback circuit (see static characteristic amplification p 25 in fig. 3). This voltage opens transistor switch 19, as a result of which the signal from the integrator affects only the non-inverting input of amplifier 18, and therefore passes to the output of this amplifier without Since the diode 26 is closed, the output voltage of the operational amplifier 25 is not supplied to the large-scale amplifier 22, and the voltage at the output of the amplifier 22 is determined by the expression. 22 2-)

гдеЯ2Ь 24 сопротивлени резисторов 23, 24. Напр жение уставкой дл регул тора напр жени 7, благодар чему напр жение обмоток регулируетс пропорционально входному сигналу Предположим, что репейный элемент 17 находитс в состо нии положительного насыщени , при котором транзистор 31 закрыт, а транзистор 32 открыт, т.е переключатель 30 соедин ет инвертирующий вход интегрирующего усилител 1О с об|цей точкой схемы. В этом случае отрицательное напр жение Uoj поступает только на неинвертирующий вход 14 интегрирующего усилител Ю. Под действием этого напр жени выходной сигнал- интегрирующего усилител линейно уменьшаетс до тех пор, пока не достигнет отрицательного порога переключений : релейного элемента 17. После этого репейный элемент 17 переходит в состо ние отрицательного насыщени и переключатель 30 переходит в положение, при котором инвертирующий вход 16 инвертирующего усилител 10 подключает он к выходу масштабного усилител 22 (транзистор 31 открьюаетс , а транзистор 32 закрываетс ). В этом положении переключател 30 напр жение (J nocтупает на оба входа интегрирующего усилител 10, обеспечива перезар д интет рирующего конденсатора 11 и увеличе . where L2B 24 resistors 23, 24. The voltage setting for voltage regulator 7, whereby the voltage of the windings is regulated in proportion to the input signal Suppose that the burdock element 17 is in a state of positive saturation at which the transistor 31 is closed and the transistor 32 is open That is, the switch 30 connects the inverting input of the integrating amplifier 1O to the circumference of the circuit. In this case, the negative voltage Uoj enters only the non-inverting input 14 of the integrating amplifier Y. Under the action of this voltage, the output signal of the integrating amplifier decreases linearly until it reaches the negative switching threshold: the relay element 17. Thereafter, the burdock element 17 switches in the negative saturation state and the switch 30 switches to the position in which the inverting input 16 of the inverting amplifier 10 connects it to the output of the large-scale amplifier 22 (transistor 31 o turns off and the transistor 32 closes). In this position, the voltage switch 30 (J is applied to both inputs of the integrating amplifier 10, providing recharging of the integration capacitor 11 and increasing.

где , соответственно сопротивление резисторсж, 15, 23 и 24,where, respectively, resistance resistors, 15, 23 and 24,

, С емкость конденсатора 11. След ательно, частотна пр -. МО пропорциональна входному напр жению Сигнал с выхода релейного элемента 17 поступает на усилитель мощности 1 непосредстпенно и через инвертор 5 на усилитель мощности 2. Два другае усилител мощности (3 и 4) получают сигнал с усилител 18, который при О и замкнутом ключе :19 работает в режиме усилител - огра:ничител без изменени фазы выходного напр жени интегратора Ю. Как видно из временных диаграмм на фиг. 2а, на выходе усилител 18 фО{мируютс импульсы пр моугольной формы, ссюпадаютйие по частоте с выходньпл напр жени л релейного элемента 17 и опережающие его по фазе на угол Itji . В случае обмотки управлени двигател переключаютс в последовательности 11-1, 1-1У, 1У-Ш, Ш-Й, 11-1 и т.- д.., C is the capacitance of the capacitor 11. Consequently, the frequency pr. MO is proportional to the input voltage. The signal from the output of the relay element 17 is fed to the power amplifier 1 directly and through the inverter 5 to the power amplifier 2. Two other power amplifiers (3 and 4) receive a signal from the amplifier 18, which at O and a closed key: 19 works in the amplifier – ogre mode: the reader without changing the phase of the output voltage of the integrator J. As can be seen from the timing diagrams in FIG. 2a, at the output of the amplifier 18 Φ0, square-shaped pulses are measured, in frequency with the output voltage of the relay element 17 and outweighing it in phase by the angle Itji. In the case of control winding, the motor switches in the order of 11-1, 1-1U, 1У-Ш, Ш-Й, 11-1 and so on.

Работа ск&лы при отрицательном входном напр жении (фиг. 2,6) происходит аналогичным образсм с той лишь разницей , что при этом транзисторный ключ 19 разомкнут и усилитель 18 работает 76 ние выходного напр жени интегрирующего усилител 10. В момент времени, когда выходное напр жение интегратора дос- тигнет положительного переключени релейного элемента 17, последний внсюь переходит в состо ние положительного насыщени , возвраща переключатель 30 в положение, при котором инвертирующий вход интегрирующего усилител подключаетс к общей точке схемы и напр жение Uooi TynaeT только на неинвертирующий вход интегрирующего усилител 10. Таким образом, под действием напр -.. жени 22. в схеме возникает периодический процесс, в результате которого выходное напр жение интегрирующего усилител измен етс по пилообразному закону в пределах ширины петли гистерезиса 1 релейного элемента 17. При равенстве сопротивлений резисторов 12, 13 в схеме имеют место симметричные автоколебани с одинаковой длитепь1нЬстъю положительных и от1 1цательных полупериодов (скважность импульсе 2). Частота автоколебаний определ етс соотношением ( tl iffai lfi i ii il iSSS&fsi f&f ii isSS В 1режик{ё усилител - ограничитетга с инвертирсюаййШ вййсоййозго напр жени интегрирующего усйлите 1О. Действй f Ш,н6, если сеЩр ШШга 1127.28 2 Яа9 резисторов 27 28 и 23, 29 , -.,...,..-4,v-;. . . -- -: ., : :.:..;..- , - .0 .«--,:.- .. --:v:- да Ч- .jjj:ofiSB«f v5 - e выбраны ИЗ услдаи Яа. , то 1 2о выходное напр жени масштабного усйп й «58 йй ражениём 4 24. 2г V) .,,:.--. B RTZJB) 2.8 Ъ Слёдшательно, напр жение U Вх с Отрицательным и схема работает в режиме сймм ётричных автоколебаний, как рйССКГбтренном BbiuJe случае. В то же врем при Оопёрааканный усилитель 25 переХЬ; т в линейный вследствие замьпюни цепи отрицательной обратной сё зи (отпирани диода 26), что имеет мезто при раеёнстве напр жений на входах операционнх го усилител 25, когдд отрицательное напрйжёние поступающее на пнвертрую щий вход усилител 25, срйбнивйётс с нвпрз жениетл, действуннцим на его неннвертии ющ«м входе. При достаточно малой ширине пёттш гистерезиса , Л пе рШШ б1Ш| ШШШШнб ijrMiii 25 в лийёйный рёжШ происходит вблизи нул входного напр жени Ug . ПосйОйьку выходвое напр жение операционного усилител 25 танс итс потожительным, т| анзис торньЖ ключ 19 закрываетс . При этом выходной сигнш ннтегрирукще го усилител Ю ndeTiynaeT на оба входа Усилител 1в, причём на инвертирующий вход&тот сигнал поступает без ослаблениаГ . Поэтому усшштгейь fs осуществл ет инвертирование напртжёш интегратора 10. В результате обмотй управлени m&c jr i jiffeir -t&rKai переключаютс в пос лё)5оватбП1Ьности Х-П, ТР-ГО, Ш-1У, ХУ-Х 1-П ..V ит. д.,го-есть обеспечиваетс laeKHff ТвГапрйвлега вращени двигате :Ж2;Я;2: 4 ..Такик образйм, предййгаемое устрой ство обесШчйваТ П эменен ие направлени 1Ш1ГЙ двйРат1М п 1гаменении знака ВХОДНОГО напр жени причем скорос-гь )( 17 8 вращени двигател пр мо пропорциональна этому напр жению. Благодар использованию переключател 30 на инвертирующ&л входе интегратора достигаетс сутествённое уменьшение вли ни входных тбков интегрирующего усилител на часготу и скважность импульсов управлений т, е, в конечном счете псюышаетс точи . :.--™,;.,...:,. . ... 4.:.,7,г5Й-:г:; Эг .i;-- - гч ность ycTpoflCTOja. -это даёт возможность также осуществл ть плавную регулировку частоты в широких пределах за счет изменени только одного резистора на входе интегратора, что улучшает технологичность. схемы. Фор 1м у л а и 3 е т е н и Устройство дл управлени двигателе переменного тока, содержащее четыре усилител мощности, к Ж1мутирующих фагзы двигател , масштабный усилитель, . двухвходовой интегратор, релейный элеме т , усилитетпь с ключом изменени знака коэффициента передачи и источник вход-i цого сигнала; отпича ющгеес тем, что, с целью упрштени и црвыш аи точности отработки шагов двигател , содержит подключенн лй к источнику входного сигнала операцишный усилитель с последовательно соединенными диодом и резистором в цеци отрицательной обратнсхЗ св зи, резистором в цепи положительной обратной св зи и переключатель, выход которого соединен с инвертирующим входом интегратора, сигнальный вход - с выходом масштабного усилител , управл ющий вход - о выходсж релейного 9Л@- мента, выход операционного усилител подкйк 0н к цепи управлвни: ключа изменени знака, а обща точка диода и рёзисгтора цепи отрицательной обратной св зи операционного усилител подключена к дополнительному входу масштабного усилител . №:точники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Дис.кретный электропривод с шёго- . выми двигатёлймй. Под ред. М. Г, Чиликина , М., Серги 1971, с, 213-244, 2.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2421764/24-07, . Н 02 Р 8/00, 1976.The operation of the scraper with a negative input voltage (Fig. 2.6) occurs in a similar manner with the only difference that the transistor switch 19 is open and the amplifier 18 operates 76 at the output voltage of the integrating amplifier 10. At the time when the output voltage the integrator will achieve a positive switch of the relay element 17, the latter will go into a positive saturation state, returning the switch 30 to the position at which the inverting input of the integrating amplifier is connected to the common point e circuits and the voltage Uooi TynaeT only to the non-inverting input of the integrating amplifier 10. Thus, under the action of the voltage 22., a periodic process occurs in the circuit, as a result of which the output voltage of the integrating amplifier varies according to the sawtooth law within the loop width hysteresis 1 of the relay element 17. If the resistances of the resistors 12, 13 are equal in the circuit, there are symmetrical auto-oscillations with the same positive and positive half-periods (the pulse ratio is 2). Frequency of self-oscillations is determined by the ratio 28 and 23, 29, -., ..., ..- 4, v-; .... - -:.,::.: ..; ..-, - .0. “-,: .- .. -: v: - yes H- .jjj: ofiSB "f v5 - e are selected from condition Yaa., then 1 2 o the output voltage of the large-scale usyp th" 58 rd 4 4. 2 2 V) ,, : .--. B RTZJB) 2.8 b Next, voltage U I with Negative and the circuit works in a mode of three-sided self-oscillations, as is the case with the BbiuJe case. At the same time, with an ooper-amp amplifier 25, re; t into the linear one due to the clamping of the negative feedback circuit (unlocking diode 26), which has a mezto at the same voltage at the inputs of the operational amplifier 25, when a negative voltage is applied to the inverting input of the amplifier 25, it joins with the wire, it will be replaced by a line and it will be applied. yusch "m inlet. If the width of the hysteresis is sufficiently small, The SHSHSHNB ijrMiii 25 in the liner rizhesh occurs near the zero input voltage Ug. POSITION output voltage of the operational amplifier 25 tans its is heavy, t | The torus call key 19 closes. In this case, the output signal of the integrated amplifier U ndeTiynaeT to both inputs of Amplifier 1c, and the inverting input of & this signal goes without attenuation. Therefore, the fs link inverts the downstream integrator 10. As a result, the control wiring m & j j i jiffeir-t & rKai switches to the last, 5, 10, ..., -H, XY-X 1-P. V it. d., go - there is a laeKHff TvGpreylevlega rotation of the engine: G2; I; 2: 4 ..Takik the model, the foregoing unit for the improvement of the direction of 1Sh1GH dyatRatM and 1g the change of the sign of the INPUT voltage and the speed of the line, I would be at the same time. Directly proportional to this voltage. By using switch 30 to invert the integrator, a real decrease in the influence of the inputs of the integrating amplifier on the frequency and duration of control pulses, e, e, ultimately pushes, is achieved. , ...:, ... ... 4.:.,7, г5Й-:г :; Eg .i; - - - ycTpoflCTOja - this makes it also possible to carry out a smooth frequency adjustment over a wide range by changing only one resistor at the input integrator, which improves manufacturability. Schemes. For 1mula and 3 et n. A device for controlling an AC motor, containing four power amplifiers, a motor, a two-way integrator, a relay element, an amplifier with a key to change the sign of the transmission coefficient and the source of the input signal; This is because, in order to control and ensure the accuracy of the steps of the engine, an operational amplifier with a series-connected diode and a resistor in a negative feedback circuit is connected to the input source, a resistor in the positive feedback circuit and switch, output which is connected to the inverting input of the integrator, the signal input to the output of the scale amplifier, the control input to the output of the relay 9L @ element, the output of the operational amplifier 0K to the control circuit: yucha changes sign, and the total point and the diode chain rozisgtora negative feedback operational amplifier is connected to an additional input of scaling amplifier. No: sources of information taken into account in the examination 1. Dis. Specific electric drive with shego. my engine. Ed. M. G, Chilikina, M., Sergi 1971, p. 213-244, 2. USSR author's certificate in application number 2421764 / 24-07,. H 02 R 8/00, 1976.

/«/ "

Г R

ЛоLo

пP

2828

2S2S

99

аbut

ЛL

Ф1/ч.2F1 / h.2

25,%25%

ЧвCV

Claims

Φο p m y n 8 inventions

A device for controlling an AC motor, comprising four power amplifiers commuting the phases of the motor, a scale amplifier, a two-input integrator, a relay element, an amplifier with a key to change the sign of the transmission coefficient and an input signal source; The difference is that, in order to simplify and improve • the accuracy of working out the engine steps, it contains an operational amplifier connected to the input source with diodes and a resistor connected in series in the negative feedback circuit, a resistor in the positive feedback circuit, and a switch, the output of which is connected to the inverting input of the integrator, the signal input is the output of a large-scale amplifier, the control input is the output of a relay element, the output of the operational amplifier is connected to the control circuit Lyucha changes sign, and the total point of the diode and resistor circuit the negative feedback of the operational amplifier is connected to an additional input of scaling amplifier. ·