SU781857A1

SU781857A1 - Seed counting device

Info

Publication number: SU781857A1
Application number: SU792763825A
Authority: SU
Inventors: Борис Федорович Пятецкий; Сергей Евгеньевич Низкий
Original assignee: Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Сои
Priority date: 1979-04-06
Filing date: 1979-04-06
Publication date: 1980-11-23

Description

Изобретение относитс к сельскохоз йственному приборостроению и может быть использовано в производстве и заготовках при оценке качества зер на семенного и производственного назначени в селекционно-семеноводческой практике, на хлебо-приемных пунктах, на контрольно-семенных стан ци х, в научно-исследовательских учреждени х и на сортучастках. Известно устройство дл счета сем н , состо щее из фотоэлектрического датчика, узла, подающего к датчику семена, усилител -формировател и счетчика-регистратора ji . Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство дл счета сем н, содержащее источник излучени , фотодатчик, соединенный со входом формировател импульсов, И счетчик импульсов 2. Однако устройство имеет низкую точность из-за того, что оно считает и частицы сора, которые могут находитс в зерне. При прохождении зерна мимо датчика одно за другим с малыми интервалами возможен счет нескольких сем н за одно из-за инерционности приемника излучений и электрических цепей усилител -формировател , а при настройке этих цепей на быстрое реагирование и при применении малоинерционного приемника излучений фотоэлектрического датчика возможна ошибка счета в сторону увеличени из-за нестационарных процессов пересечени светового потока датчика семенами неправильной формы. Устройства не обеспечивают счет по группам селекции сем н в зависимости от их размеров. Цель изобретени - повышение точности и расширение области применени . Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл счета сем н, содержащее источник излучени , фотодатчик , соединенный со входом формировател импульсов, и счетчик импульсов, введены компараторы и счетчики импульсов по числу групп селекции сем н, элементы запрета, генератор импульсов и блок синхронизации, который соединен со входом генератора импульсов, первый и второй выходы которого подключены соответственно ко входу источника излучени и к первым входам компараторов, вторые входы которых соединены с выходом формировател импульсЬв , выходы всех компарй оров, кроме последнего, подключены к первьйи 1входс1м элементов запрета, вторые входы которых соединены с йыхадаШ п6следукнцих коМпараторов, счетчик импульсов соединен с выхсЩбМ 1Ш|51дГб компаратора, все счетчики импульсов по числу групп селекции сем н, кроме последнего, подключены к выходам элементов запрета, а последний - к выХбду последнего ксдапаратора.The invention relates to agricultural instrumentation and can be used in the production and procurement in assessing the quality of grain for seed and production purposes in seed breeding practice, at grain receiving stations, at control seed plants, in research institutions and on grade. A device for counting seeds is known, consisting of a photoelectric sensor, a node supplying seeds to the sensor, an amplifier-former and a counter-recorder ji. The closest in technical essence to the present invention is a device for counting seeds, containing a radiation source, a photo sensor connected to the input of a pulse shaper, and a pulse counter 2. However, the device has low accuracy due to the fact that it counts particles of may be in grain. When the grain passes by the sensor one after another at small intervals, several seeds can be counted for one due to the inertia of the radiation receiver and electrical circuits of the amplifier-former, and if these circuits are configured for fast response and when using a low-inertia radiation detector of the photoelectric sensor, an account error may occur in the direction of increasing due to non-stationary processes of intersection of the light flux of the sensor with seeds of irregular shape. The devices do not provide for counting by seed selection groups, depending on their size. The purpose of the invention is to improve the accuracy and expand the scope. The goal is achieved by the fact that a comparators and pulse counters are introduced by the number of seed selection groups, prohibition elements, a pulse generator and a synchronization unit, into a device for counting seeds, containing a radiation source, a photo sensor connected to the input of the pulse former, and a pulse counter, which is connected to the input of the pulse generator, the first and second outputs of which are connected respectively to the input of the radiation source and to the first inputs of the comparators, the second inputs of which are connected to the output of the driver and pulses, the outputs of all compilers, except the last one, are connected to the first 1 input barring elements, the second inputs of which are connected to the central office, the pulse counter is connected to the output of the PCB 1Sh | 51dGB of the comparator, all the pulse counters by the number of seed selection groups, except the last ones, except the last one | to the outputs of the elements of the prohibition, and the last - to the output of the last ksdaparatora.

Кроме того, каждый компаратор соТпЁЩ Жт йггёрь и счёгчик импульсов, первый вход комйаратора соединен с первыми входами счетчика импульсов 1Щййг61:рйгг р 7 выход кот орогб подключен к первому входу второго триггера вгходу счетчика импульсов, выход которого соедийен со вторым входом второго триггера, выход которого соединен с выходом компаратора, второй вход которого тпдйййючегн ко второму входу второго триггера.In addition, each comparator is connected to the first inputs of the pulse counter 1CH1: 61, the output 7 is connected to the first input of the second trigger on the pulse counter, the output of which is connected to the second input of the second to the second trigger of the second second to the second trigger of the second counter of the second, the output of which is connected to the second input of the second second to the second trigger of the second counter of the second, the output of which is connected to the second input of the second second to the second trigger of the second counter of the second, the output of which is connected to the second input of the second to the second trigger of the second second to the second second to the second input of the second connected to the output of the comparator, the second input of which is to be connected to the second input of the second trigger.

На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства дл счета сем н; на фиг. 2 - функциональна схема компа ратора .FIG. 1 shows a functional diagram of the device for counting seeds; in fig. 2 - the functional scheme of the comparator.

Устройс-гвй дл счёта сей в сЬетЬит из источника 1 излучени , фотодатчика 2, формировател 3 импульсов, генератора 4 импульсов, компараторов 5, счетчика б импульсов, элементов 7 запрета , счетчиков 8 импульсов по числу групп селекции сем н и блока 9 синхронизации.The device for counting this is from radiation source 1, photo sensor 2, generator 3 pulses, generator 4 pulses, comparators 5, pulse counter b, prohibition elements 7, counters 8 pulses according to the number of seed selection groups and synchronization unit 9.

Каждый компаратор (фиг. 2) состоит из первого и второго триггеров 10 и 11 и счетчика 12 импульсов.Each comparator (Fig. 2) consists of the first and second triggers 10 and 11 and the counter 12 pulses.

Первый триггер 1 выполнен по схеме D-трйггера, второй триггер 2 - по схеме RS-триггера.The first trigger 1 is made according to the D-trigger scheme, the second trigger 2 - according to the RS-trigger scheme.

Работа устройства дл счета сем н осуществл етс следующим образом.The operation of the seed counting device is as follows.

На все компараторы 5 подаютс импульсы от формировател 3 импульсов и генератора 4 импульсов 4. При проасбщёнивт сора размером меньше самого мелкого зерна ни один компаратор не срабатывает и регистраци не происходит . При прохождении мелкого зерна срабатывает только первый компаратор 5 мелкого зерна и подает сигнал на счетчик б импульсов общего колиЧ1ё Ства зерна и через элемент 7 запрета- на счетчик ,, сем нТ элемент 7 как второй компаратор 9 среднего зер1Г1ГЙГЪраШУазг й --№ ШШ:;;ШГШШ ;--эапрёщак цего сигнала. . ,All the comparators 5 are supplied with pulses from a shaper of 3 pulses and a generator of 4 pulses. 4. If a litter is smaller than the smallest grain, no comparator works and registration does not occur. With the passage of fine grain, only the first comparator 5 of the fine grain is triggered and sends a signal to the counter b of impulses of the total amount of grain and through element 7 it is forbidden to count the counter, seven nT element 7 as the second comparator 9 of the average grain index - # ШШ: ;;; ShGShSh; - the signal of the signal. . ,

При ЙрЬхо адений крупного зерна срабатывают все компараторы 5 одновременно , йо сигнал на регистрацию проходит только на счетчик 6 jiSfty bсов общего кс/личесТв а зернами счет чйк 3 1й51пУльсо крупного зерна, так как оба элемента 7 зййрета закрыты по сигналам от компараторов 5,When Yrho adenia coarse grains all comparators 5 are triggered at the same time, the yo signal for registration passes only to the 6 jiSfty b counter of the total kc / lychtv and the grains count 3 n151pk coarse grains, since both 7 zyreta elements are closed by signals from the comparators 5,

При регистрации среднего по размерам зерна срабатывают два первых компаратора 5 и один элемент 7 запрета ..When registering an average grain size, the first two comparators 5 and one prohibition element 7 are disabled.

Дл осущест л ещ точности селекционного счета частота генератора 4 импульсов синхронизирована от блока 9 синхронизации по скорости подачи зерна к фотодатчику 2..In addition, the frequency of the generator of 4 pulses is synchronized from the synchronization unit 9 on the grain feed rate to the photosensor 2.

Компаратор работает следукнцим образЬм . : . , The comparator works as follows. :. ,

При отсутствии зерна на оптической линии фотодатчика 2 на оба входа первого триггера 10 поступают импульсы генератора 4 импульсов и формировател 3 импульсов, триггер переключаетс в единичное состо ние, тем самым производит сброс счетчика 12 импульсов в единичное состо ние, запреща его работу, и переключение второго триггера Ц. При Пересечении оптической линии фотодатчика зерном на информационный вход первого триггера 10 перестают .поступать импульсы от формировател 3 импульсов, триггер переключаетс в нулевое состо ние и разрешает работу счетчика 12 импульсов, а второй триггер 11 переключаетс и выдает сигнал счета на соответствующий счетчик, если при своем прохождении через фотодатчик зерно задержит прохождение по оптической линии определенное количество световых импульсов, соответствующих количеству импульсов генератора 4 импульсов, достаточного дл переполнени счетчика 12 импульсов, и по витс сигнал первого триггера 10 при по влении на его информационном входе хот бы одного импульса после прохода зерна. При прохождении частичек сора размером меньше, чем минимгшьно установленный размер регистрируемого зерна, счетчик 12 импульсов .не успевает переполнитьс и переключение второго триггера 11 не происходит и, следовательно, не вырабатываетс сигнал дл счетчика 6 импульсов. Чтобы крупный сор в виде тонких пленок не оказывал вли ние на счёт, в датчике используетс инфракрасное излучение и с6Ответствую1ца регуййро порога срабатывани формировател 3 импульсов .In the absence of grain on the optical line of the photosensor 2, the pulses of the pulse generator 4 and the pulse former 3 are received at both inputs of the first trigger 10, the trigger switches to one state, thereby resetting the pulse counter 12 to one state, prohibiting its operation, and switching the second trigger C. At the intersection of the optical line of the photosensor by the grain, the information input of the first trigger 10 stops the pulses from the pulse generator 3, the trigger switches to the zero state and enables The pulse counter 12 is operated, and the second trigger 11 switches and issues a counting signal to the corresponding counter, if during its passage through the photosensor the grain will delay a certain number of light pulses corresponding to the number of pulses of the pulse generator 4 sufficient for the pulse counter 12 to overflow, and the signal of the first trigger 10 is generated when at least one pulse appears on its information input after the grain has passed. With the passage of litter particles smaller than the minimum set size of the recorded grain, the pulse counter 12 does not have time to overflow and the switching of the second trigger 11 does not occur and, therefore, the signal for the pulse counter 6 is not generated. In order for coarse thin film debris to not affect the counting, infrared radiation is used in the sensor and a correspondingly adjustable 3-pulse response threshold of the imaging unit.

Claims

The conversion factors of the counters 12 pulses of the comparator 5 are set depending on the required grain size for its size and the accuracy of the selective counting. For example, with TO4HocTjH selective, the Account for the size of 1 mm and the size of small seeds from 4 to 6 mm, midy from 6 to 8 mm and large ones with a size greater than 8 km, the conversion factor is 4 for your length, 6 for medium and S for impulses of a large comparator grain, and with a counting accuracy of 0.5 mm, the conversion factors of the counters of the 12 pulses of the comparators 5 must be doubled. In order to ensure the versatility of the seed counter, the pulse counters of the compacts can be made with recalculation coefficients varying as the operator wishes. The device for sch, seeds provides high accuracy and allows selective counting depending on the size of the seed, which determines its economic efficiency. Claim 1. A device for counting seeds, containing a radiation source, a photo sensor connected to the input of a pulse shaper, and a pulse counter, characterized in that, in order to improve the accuracy and expansion of the application area of the device, comparators and pulse counters are introduced into it the number of seed groups, prohibition elements, the pulse generator and the synchronization unit, which is connected to the input of the pulse generator, the first and second outputs of which are connected respectively to the input of the radiation source and to the first m inputs of comparators, the second inputs to

-)

781857 of them are connected to the output of the pulse former, the outputs of all the comparators, except the last one, are connected to the first inputs of the prohibition elements, the second inputs of which are connected to the outputs of the subsequent comparators, the pulse counter is connected to the output of the first comparator, all the pulse counters are by the number of seed selection groups, except last connected. to the outputs of the elements of the ban, and the last - to the output of the last comparator. 2. The device according to claim 1, that is to say that the comparator contains triggers and a pulse counter, the first input of the comparator is connected to the first inputs of the pulse counter and the first trigger, the output of which is connected to the first input of the second trigger and the second input of the pulse counter, the output of which is connected to the second input of the second flip-flop, the output of which is connected to the second input of the second flip-flop. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 240347, cl. G 06 M 7/02, 1968.

2. USSR author's certificate number 408344, cl. G On M 7/02, 1972 (prototype).

}

9

K S / IOKI / 4

Xon 5

YU

/ f block 6 m

xdflOhl / 7 phi & 2