SU781144A1

SU781144A1 - Apparatus for controlling multidrive elevating and transporting plant

Info

Publication number: SU781144A1
Application number: SU782699618A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Назаренко; Анатолий Николаевич Иончиков; Александр Иванович Савицкий; Вячеслав Михайлович Ткач; Аркадий Залманович Крейзель; Андрей Владимирович Тимофеев
Original assignee: Криворожский Ордена Трудового Красного Знамени Горнорудный Институт
Priority date: 1978-12-18
Filing date: 1978-12-18
Publication date: 1980-11-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МНОГОПРИВОДНОЙ ПОДЬЕМНО-ТРАНСПОРТНОЙ УСТАНОВКОЙ(54) DEVICE FOR CONTROLLING MULTI-DRIVE POSITIONING AND TRANSPORT INSTALLATION

Изобретение относитсй к средствам управлени и может быть использовано дл регулировани скорости приводных двигателей прдъемно-транспбрт- 5 . ных установок (подъемные машины, конвейеры , фуникулеры, лифты и т.д.).The invention relates to control means and can be used for adjusting the speed of drive motors of a plug-and-slide drive. installations (lifting machines, conveyors, funiculars, elevators, etc.).

Известно устройство дл управлени двухбарабанной конвейерной устанрвкой , включающее два приводных дни- Ю гател , в роторную цепь которых вклочены пусковьае резисторы, шунтируемые при пуске контактами пусковых контакг торюв начина со стороны, противоположной ротору .15A device for controlling a two-drum conveyor installation is known, which includes two drive days — a driver, in which a starting resistors are included in the rotor circuit, which are shunted during the start by the contacts of the starting contacts starting from the side opposite to the rotor. 15

Однако устройство не обесп1ачива т плавного запуска приводных двигателей, так как пуск осуществл етс .ступенчатым выключением резисторов в роторной цепи двигателей, в результате чего JQ возникгиот броски токов в двигател х, вызывающие ударные нагрузки на механические передачи и ленту и привод щие к преждевременному износу. Устройство не обеспечивает нгщежного 25 распределени нагрузок между приводными барабанами при колебани х загрузки конвейера.However, the device does not provide a soft start for drive motors, since the start is carried out by step-by-step switching off the resistors in the rotor circuit of the motors, resulting in JQ arising from current surges in the motors, causing shock loads on the mechanical transmissions and the belt and leading to premature wear. The device does not provide the load 25 distribution of loads between the drive drums when the conveyor loading fluctuates.

Известно устройство дл управлени подъемно-транспортной установкой, JQA device for controlling a lifting and transporting installation, JQ

: 2: 2

включающее два приводных двигател , в роторную цепь которых включены преобразователи асинхронного вентильного каскада (АВК), состо щие из выпр мител роторного напр жени , сглаживак цего дроссел и инвертора, подключенного к сети через согласующий трансформатор. Запуск и регулирование скорости приводных двигателей осуществл ютс за счет введени в цепь выпр мленного роторного напр жений встречной ,противоэлектродвижущей силы путем регулировани напр жени инвертора 2.including two drive motors, in the rotor circuit of which are included converters of the asynchronous valve cascade (AVK), consisting of a rotary voltage rectifier, a smoothing circuit and an inverter connected to the network via a matching transformer. The starting and regulation of the speed of the drive motors is carried out by introducing into the circuit a rectified rotor voltage of an opposite, counter electromotive force by adjusting the voltage of the inverter 2.

Энергетические показатели известного устройства низкие при глубеэком регулировании скорости приводных двигателей за счет низких значений коэффициентов мощности и полезного действи . Кроме того, известное устройство дорогосто щее и сравнительно громоздкое из-за наличи в схеме выпр мител , дроссел , инвертора и силового трансформатора, мощности которых соизмеримы с мощностью приводных двигателей.The energy indices of the known device are low with the depth control of the speed of the drive motors due to the low values of power factors and efficiency. In addition, the known device is expensive and relatively cumbersome due to the presence in the circuit of a rectifier, drossel, an inverter and a power transformer, whose powers are commensurate with the power of drive motors.

Известно также устройство дл управлени подъемно-транспортной устаиоэкой , включающее приводные асинхронные двигатели, в роторную цепь koiopux ёклйчен преобразователь асинхронно-вентильного каскада и пусковые резисторы, шунтируемые контактами контакторов. Первоначальный запуск осуществл етс ступенчато посредством пусковых резисторов, а при снижении роторного напр жени до номинального напр жени преобразоватёл , резисторы отключаютс и в роторную цепь включаетс преобразователь АВК, посредством которого производитс дальнейший запуск двигателей до требуемой скорости з.It is also known a device for controlling a hoisting-and-transport unit that includes driven asynchronous motors, into a rotary circuit of a koiopux ankle converter of the asynchronous-valve cascade and starting resistors shunted by contactors of the contactors. The initial start is carried out stepwise by starting resistors, and when the rotor voltage drops to the nominal voltage of the converter, the resistors are disconnected and the AVK converter is turned on to the rotor circuit, which further starts the engines to the required speed h.

Энергетические показатели преобразовател АВК в такой схеме низкие при пуске и. регулировании скорости вращени двигателей.The power indicators of the AVC converter in such a scheme are low at start-up and. engine speed control.

Цель изобретени - уменьшение потерь энергии при пуске и регулировании скорости вращени .The purpose of the invention is to reduce energy losses during start-up and to regulate the speed of rotation.

Поставленна цель достигаетс тем, что контакты контакторов соединены последовательно, а преобразователь асинхронно-вентильного каскада подклк )чен к резисторам со стороны, противоположной ротору двигател .The goal is achieved by contacting the contactors in series, and the converter of the asynchronous-valve cascade is connected to the resistors on the side opposite the rotor of the motor.

. На чертеже изображена кинематическа схема конвейерной установки и упрощенна схема управлени приводными двигател ми.. The drawing shows a kinematic diagram of a conveyor system and a simplified control scheme for drive motors.

Приводные барабаны 1, 2 корвейерной установки, охваченные .непрерывной лентой 3, св заны с приводными двигател ми 4 и 5, в роторную цепь которых включены пусковыерезисторы 6 и 7, шунтируемые контактами 8 и 9 контакторов и преобразователь асинхронно-вентильного каскада, состо щий из выпр мител 10 и 11, инвентора 12 и 13 и сглаживающего дроссел 14 и 15. .The drive drums 1, 2 of the corpulent installation, covered by continuous tape 3, are connected to drive motors 4 and 5, the rotor circuit of which includes start-up resistors 6 and 7, shunted by contacts 8 and 9 of contactors and a converter of asynchronous-valve cascade consisting of Rectifier 10 and 11, Inventor 12 and 13 and Smoothing Drossel 14 and 15..

Устройство дл управлени подъемно-транспортной установкой работает следующим образом.The device for controlling the lifting and transport installation operates as follows.

.Т говые усили от приводных барабанов 1, 2 к ленте 3 передаютс от асинхронных двигателей 4 и 5, запуск которых осуществл етс при введенных в их роторную цепь пусковых резисторах 6 и 7, которые ограничивают первоначальный пус-ковой . ток - .. The thrust force from the drive drums 1, 2 to the tape 3 is transmitted from induction motors 4 and 5, which are started up with starting starting resistors 6 and 7, which restrict the initial start-up. current -.

Дл разгона приводных двигателей до установившейс скорости резисторы в их роторной цепи выключают путем ступенчатого шунтировани контактами 8 и 9 контакторов. При шунтиро4ании первой ступени резисторов одновременно в каждой фазе двигателей сопротивление в роторной цепи уменьшаетс , следовательно скорость их вращени увеличиваетс . Ступенчатое уменьшение сопротивлени вызывае-г ступенчатое увеличение пускового тока при определенном роторном напр жении.To accelerate drive motors to a steady-state speed, the resistors in their rotor circuit are turned off by stepped shunting contacts 8 and 9 of the contactors. When shunting the first stage of resistors simultaneously in each phase of the motors, the resistance in the rotor circuit decreases, hence their speed of rotation increases. A stepwise decrease in resistance caused by a stepwise increase in inrush current at a certain rotor voltage.

Пусковые токи в роторной цепи превышают номинальные значени в 2The starting currents in the rotor circuit exceed the nominal values of 2

и более раз, в результате чего разрушаетс изол ци Обмоток двигател . Кроме того,ступенчатое изменение то .ка, а соответственно и т говое усили приводит к динамическим ударам в редукторе , валах, конвейерной ленте, снижающих срок их службы.and more times, as a result of which the insulation of the motor windings is destroyed. In addition, a step change in current and, consequently, traction force leads to dynamic impacts in the gearbox, shafts, and conveyor belt, reducing their service life.

Дл уменьшени бросков токов, возникающих при переключени х пусковьах сопротивлений с одной ступени на другую , в роторную цепь вводитс встречна противо-ЭДС посредством регулируемого источника посто нного напр жени , например.асинхронного вентильного каскада. In order to reduce the surge currents that occur when switching resistance starting from one level to another, a counter-EMF is introduced into the rotor circuit by means of an adjustable source of constant voltage, for example, an synchronous valve cascade.

В состав преобразовател АВК входит выпр митель 10 и 11, подс эединенный в роторную цепь после пусковых сопротивлений, инвертор 12 и 13, включенный в цепь выпр мленного тока через сглаживающий дроссель 14 ,15. Инвертор соединен с сетью. Напр же- . ние противо-ЭДС в каждом случае переключени контактов должно быть таким чтобы ток ротора в моменты перехода с одной пусковой ступени на другую оставалс неизменньпл. Другими словами , результирующее напр жение ротора должно быть уменьшено в.о столько раз, во сколько раз уменьшилось рбщее сопротивление в роторной цепи при переклйчении пусковых резисторов с одной ступени на другую. Таким образом, при запуске двигател происходит бесступенчатое изменение пускового тока.The AVK converter includes a rectifier 10 and 11, which is connected to the rotor circuit after starting resistance, an inverter 12 and 13, which is connected to the rectified current circuit through a smoothing choke 14, 15. The inverter is connected to the network. For example In each case of switching contacts, the counter-emf should be such that the rotor current at the time of transition from one starting stage to another remains unchanged. In other words, the resulting rotor voltage should be reduced by as many times as the total resistance in the rotor circuit decreased when the starting resistors were switched from one level to another. Thus, when starting the engine, there is an infinitely variable inrush current.

По мере шунтировани последней ступени пусковых резисторов и выхода двигател на номинальную ско-. рость в роторной цепи остаетс включенным только преобразователь асинхронно-вентильного каскада через замкнутые контакты контакторов. Все напр жение ротора, величина которого невелика, приложено к выпр мителю 10 и 11.As the last stage of the starting resistors is shunted and the motor reaches the nominal speed. The voltage in the rotor circuit remains connected only to the converter of the asynchronous-valve cascade through the closed contacts of the contactors. The entire voltage of the rotor, whose magnitude is small, is applied to the rectifier 10 and 11.

Регулиру противо-ЭДС инвертора 12 и 13 в различных пределах можно регулировать скорости приводных двига-. телей, например, в зависимости от количества груза на ленте, т.е. осуществл ть перераспределение т говых усилий между приводными двигател ми в любых соотношени х.Regulating the back EMF of the inverter 12 and 13 within different limits, you can adjust the speed of the drive motor. for example, depending on the amount of load on the tape, i.e. redistribute tractive forces between drive motors in any ratios.

Мощность преобразователей АВК в данном случае значительно меньше мощности приводных двигателей, так как они оказываютс подключенными на полное напр жение ротора только при номинальной скорости вращени , когда оно минимально, ток при этом тоже минимальный.The power of AVK converters in this case is significantly less than the power of drive motors, since they are connected to the full voltage of the rotor only at the nominal rotational speed, when it is minimum, the current is also minimal.

Бесступенчатое регулирование пускового тока, обеспечиваемое устройством , позвол ет снизить перегрузки приводных двигателей, редуктора, валов, т гового органа и повысить их срок службы.The infinitely variable inrush current provided by the device reduces the overload of drive motors, gearbox, shafts, traction and increases their service life.

Учитыва , что преобразователь асинхронно-вентйльного каскада включен после пусковых сопротивлений и его мощности на пор док меньше мощности приводных двигателей, снижаютс первоначальные капитальные затраты. Кроме того, за счет малой мощности преобразовател в установившемс режиме при регулировании т говых усилий и скорости он работает в зоне своей номинальной нагрузки с минимальными потер ми, т.е. с высокими энергетическими показател ми, что обуславливает снижение потерь энергии при пуске и регулировании скорости вращени ..Taking into account that the converter of the asynchronous-ventilation cascade is turned on after the starting resistances and its power is an order of magnitude lower than the power of the driving motors, the initial capital costs are reduced. In addition, due to the low power of the converter in the steady state when regulating traction forces and speed, it operates in the zone of its nominal load with minimal losses, i.e. with high energy indices, which causes a decrease in energy losses during start-up and control of the rotation speed.

Claims

1.Ostrovsky A.S. Electric drives 15 flow-transport systems. M.,

Energy, 1967, pp.82-85.

2. Onishchenko G.B. Asynchronous valve cascade. M., Energia 1967, pp. 14-16.

20

3. Onishchenko, G. B. Asynchronous valve cascade. M., Energie, 1967, pp. 103-105.