SU780245A1

SU780245A1 - Device for orientation of objects on plane

Info

Publication number: SU780245A1
Application number: SU772557383A
Authority: SU
Inventors: Ромуальд Эдвардович Курыло; Казимерас Миколо Рагульскис
Original assignee: Каунасский Политехнический Институт Им. Антанаса Снечкуса
Priority date: 1977-12-19
Filing date: 1977-12-19
Publication date: 1980-11-15

Description

моугольника. К ребрам G прикреплены пьеэокерамические преобразователи 3,, не менее трех на каждой стороне. Пьеэокерамические преобразователи 3, прикрепленные на одной стороне ребра 6, подключены к генератору со сдвигом по фазе на Збо (п - число пьезокерамических преобразователей на одной стороне ребра). Пьезокерамические элементы 3, прикрепленные к противоположным сторонам ребер б, подключены синфазно. На концах ребер выполнены пазы 7. Каретка 2 фрикционно сопр жена с ребрами б.the polygon. To the ribs G, piezoelectric transducers 3, 3, are attached at least three on each side. Pieo-ceramic transducers 3, attached on one side of the edge 6, are connected to the generator with a phase shift on Zbo (n is the number of piezoceramic transducers on one side of the edge). Piezoceramic elements 3, attached to opposite sides of the edges b, are connected in-phase. The grooves 7 are made at the ends of the ribs. The carriage 2 has frictional engagement with the edges b.

Работа устройства заключаетс в следующем.The operation of the device is as follows.

При подключении пьезокерамических преобразователей 3 к генератору (на чертеже .не показано) , работающему на частоте продольного резонанса, в ребре б возникает продольна ультразвукова волна, перемещающа каретку 2. Пазы 7 на ребрах служат дл гашени отражени волны. Дл осуществлени перемещени в нужном направлении бегуща волна возбуждаетс в ребрах б параллельных направлению перемещени . Дл изменени направлени перемещени измен етс направление распространени волны, т.е. нап ра вление сдвига фазы. Дл поворота каретки 2 в противоположных ребрах 6 возбуждаютс продольные бегущие волны , распростран ющиес в противопоожных направлени х.When piezoceramic transducers 3 are connected to a generator (not shown) operating at the longitudinal resonance frequency, a longitudinal ultrasonic wave arises in the edge b, moving the carriage 2. The slots 7 on the edges serve to dampen the wave reflection. In order to move in the right direction, the traveling wave is excited in the edges b parallel to the direction of movement. To change the direction of movement, the direction of wave propagation is changed, i.e. phase shift direction. To rotate the carriage 2 in the opposite edges 6, longitudinal traveling waves are excited, which propagate in the opposite directions.

Проведенные испытани показали, то устройство хорошо работает приThe tests performed showed that the device works well with

размерах основани не менее 1,5 длины ребра:, толщинеосновани не менее 1/8 длины ребра, толщине ребра не более 0,3 толщины пьезокерамических преобразователей и глубине углублений 0,2 толщины ребра;base dimensions not less than 1.5 rib lengths; thickness of the base not less than 1/8 rib length; thickness of the rib no more than 0.3 thickness of piezoceramic transducers and depth of recesses; 0.2 rib thickness;

Предлагаемое устройство обеспечивает увеличение диапазона перемещений по координатам X и У до 40-60 мм и поворот по углу на ЗбО , повышает точность перемещений до 0,02-0,05 мкм и позвол ет упростить конструкцию.The proposed device provides an increase in the range of displacements along the X and Y coordinates up to 40-60 mm and a rotation in the angle on the BDO, increases the accuracy of the displacements to 0.02-0.05 µm and allows to simplify the design.

Claims

1. USSR author's certificate 470030, cl. H 01 V 7/00, 1974.

2. USSR author's certificate number 565004, cl. 65 Q 27/00, 1975 (prototype).