SU779804A1 - Устройство дл регистрации уклонов - Google Patents

Description

(54)УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕГИСТРАЦИИ УКЛОНОВ

1 . - Изобретение относитс  к области высотомерных и угломерных приборов, установленных на подвижных средствах примен емых при изыскани х, проектировании , строительстве и эксплуатации автомобильных дорог . i Известна гироскопическа  установ ка fl, выполненна  .на базе автомобил . Установка позвол ет замер ть: угол поворота трассы, продольный ук ,дон, поперечный уклон проезжей части Скорость движени  автомобил  с установкой во .врем  измерений - 25 км/ча Гироскопическа  сисмема жестко крепитс  к кузову, подвеска автомобил  ;блокируетс . .Запись измер емых, параметров осуществл етс  на магнитную ленту. По окончании измерений магнит на  лента обрабатываетс  на .ЭВМ. В результате машинной обработки ленты получают план трассы и продольный :профиль, вычерченные на специальной приставке. Однако в такой установке блокиров ка подвески автомобил  вызывает повы шенную нагрузку на шины из-за большо неподрессоренной массы и, как след ствие, повышенную деформацию шин. По этой причине снижаетс  точность изме рени  уклонов проед жей части, уменьшаетс  производительность замеров. К тому же движение с блокированнЕЛМи рессорами вызывает повышенную вибра- цию кузова. Наиболее близким техническим решением  вл етс  устройство дл  регистрации параметров автомобильных дорог 2, содержащее ферму дл  размещени  аппаратуры, гироскопический, датчик курса, гироскопический датчик уклонов, поворотные балансиры, колеса передней пары, колеса задней пары, карданные сочленени , тросы, горизонтальные оси балансиров, вертикальные поворотные .шкворни, горизонтальные выступы шкворней, блочки, приспособлени  дл  нат жки тросов. Ферма, несуща  гироскопические датчики дл  воспри ти  геометрии полотна дороги, оп.ираетс  без подрессоривани  на два поворотных балансира, к которым попарно жёстко подвешены четыре колеса с тандемным расположением. Тележка снабжена двум  легкоразъемными карданными сочленени ми дл  св зи с автомобилем Й.ПИ иным механическим т говым средством и дл  предупре щени  опрокидывани . Запись параметров производитс  на ленту, привод которой осуществл етс  через редуктор от мерного колеса, кат щегос  по исследуемой поверхности, что обеспечивает горизонтальный масштаб записи, не зависимый от скорости. Точность измерени  геометрических элементов описанной теле:tRH зависит практически от точности датчиков и базы тележки.

Однако производительность замеров этой теЛежки невысока , так как скорость перемещени  указанной тележки не может быть выше 5 км/час, в противном случае, при движении по поКрйтию , имеющему неровности, колеса Могут отрыватьс  or поверхности по-- . крытиТг и уменьшитс  точность замеров, К Т6й;9 ЖетележКа имеет .четыре точКй опирани , что уменьшает точность замеров, записывающее устройство расположено вне кузова автомобил , что исключает визуальный контроль за записью измер емых параметров . Транс- гТорТйрбваниё тележКй к месту замеров так)ке представл ет определенные трудНОСТИ-у- -. . Целью изобретени   вл етс  исключение вли ний прогиба подвесок при дётхёнии, перераспределени  , масс при движении.

Цель достигаетс  тем, чтоплатформа снабЖёна .ТреМ  кривошипно-т говыймеханизмами , состо щими каждый из ЖвУх св занных т гою кривошипов с закрепленной на кузове осью вращени , первый из которых соединен т гой с мостами транспортного средства, а второй с узлами креплени  плaтфop 1ы, при этом первый и второй механизмы соединена с правым и левым концами гТёреднего моста и с соответствующими узлами креплени  платформы, а третий йеханизм соединен с левым концом зад- него моста ис левым задним узлом креплени  платформы;ггричём ДЛИНЫ плечей кривошипов выбираютс  из соблюдени  равенства отношений

И ti t V

где Н и 1i - соответственно величины

вертикальных перемещений ,-.„...,„-...,.. каждого из трех колес и

узла креплени  платформы; Ви Ь - соответственно база и

рассто ние между двум 

продольнЕйми узлами креплени  платформы; К и V - сооТвётсТвенно к :оле  и рассто ние между двум 

поперечными узлами кре плени  платформы.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 -.то же, кинематиЧёсш  схема.- .,.-...;.,-.,.„.-.-,,

УСТРО.ЙСТВО состоит из платформы 1, несущей гироскопические датчики уклонов (не показаны), и трех кривошипно-т говых механизмов 2, состо щих из крИвЬшипа с двум  взаимно перпендикул рными рычагами 3 и 4, жестко Закрепленными на оси вращени  5, установленной на кузове 6 автомобил ., 1ТЯГИ 7, шарнирно сочлененной с рычагом 3 и мостом 8 автомобил , второго кривошипа, аналотичного первому, с рычагами 9 и 10 и осью вращени  11, второй т ги 12, шарнирно скрепл ющей рычаги 4 и 9. На конце рычага 10 размещен узел 13 креплени  платформы 1.

Устройство работает следующим образом .

После подготовки платформы к измерени м , заключающейс  в выводе нулевого положени  измерительной оси Гироскопических датчиков к горизонту путем регулировки положени  платформы по высоте с помощью устройств, размещенных в каждом узле креплени  платформы, автомобиль - лаборатори  с закрепленной в нем платформой начинает двигатьс  по исследуемому участку дорог и. При наезде колеса автомобил , например, левого переднего , на выпуклость дорожного покрыти , это колесо поднимаетс  вверх относительно кузова на величину Hg , сжима  рессору подвески. Т га 7 при этом перемещаетс  вверх, привод  во вращение по часовой стрелке (фиг. 1) первый кривошип, который через т гу 12 приводит во вращение против часовой стрелки второй кривошип. При это конец рычага 10 с узлом креплени  13 платформы 1 поднимаетс  на величину

Ьг .

в продольной вертикальной плоскости , проход щей через левыеколеса автомобил , база автомобил  В и величина вертикального перемещени  колеса На образуют пр моугольный треугольник, который параллелен треугольнику , образованному базой креплени  b платформы 1 и- величиной вертикального перемещени  узла 13 креплени  платформы. Если в этих треугольниках будет соблюдатьс  отношение

В На

ъ - то эти треугольники будут подобны и, следовательно, ГГри условии правильно начальной регулировки их гипотенузы будут параллельны, а уклон измерительной оси платформы в продольной плоскости будет соответствовать фактическому продольному уклону покрыти  на данном участке дороги. Аналогично и в поперечном сечении имеетс  два пр моугольных треугольника, катеты которых образованы в первом колеей автомобил  К и величиной перемещёйи  келёСа относительно -кузова Иг, вЪ втором - ра1бсто нйёй Между узлами креплени  платформы в поперечной плоскости k и величиной перемещени  1 узла 13 креплени  платформы. При соблюдении отношени 

К . Ид 1

эти треугольники будут подобны, их гипотенузц параллельны, а уклон измерительной оси в поперечной плоскости будет соответствовать фактическому поперечному уклону покрыти .

Измерение продельных уклонов дороги платформой с предложенным устройством осуществл етс  по положению левых колес автомобил , поперечных уклонов проезжей части по положению передней оси автомобил .

Таким образом, на положение измерительной оси не будут оказывать вли ние колебани  автомобил  вокруг продольной и поперечной осей, неизбежные при высокой скорости движени , исчезнет ощибка за счет перераспределени  масс автомобил  при движении на больших уклонах, а также не будут оказывать вли ни  перемещени  грузов и оператора внутри кузова автомобил  в процессе замеров, увеличитс  врем  работы комплекса между повторными тарировками .

Дл  отключени  всей системы во врем  перегонов предусмотрен механизм (не показан), р соедин ющий т гу 7 от моста 8 автомобил .

Claims (2)

1.Рефера1ивный журнал Автомобильные дороги, № 2, 1974, с. 19.

5

2.Авторское свидетельство СССР № 309237, кл. G 01 С 7/04, 23.12.69 (прототип).

,

ь

tr

5il6..(fte 10