SU779577A1 - Устройство дл управлени положением исполнительного органа горной машины в профиле пласта - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ

ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА МАШИНЫ

В ПРОФИЛЕ ПЛАСТА Изобретение относитс  к горной проМБШшенности, а именно к авт6матй эации Управлени  положением горных машин в профиле .пласта. Известно устройство дл  уПЕ)авлеНИН положением иеполиительмого орга на ГОРНОЙ машины в профиле пласта, например режущий барабан дл  горных машин, содержаиций установленный на йспо;1нительном органе датчйй порода-уголь и установленный на корпусе машины электронный бЛок обработки информации 1. Это устройство не обеспечиваем надежной работы из-за наличи  кoJiлe торной передачи информации с исполнительного органа на корПудГО:)11ой машины. Известно также устройство дл  управлени  положением йсполйительного органа: горной машины в профи-, ле пласта, содержащее усТановленнйе на Исполнительном органе датчик по рода-уголь, синхродатчик, взаимодействующий с исполнительным органом , электронный блок передачи инфо мации, включающий автономный источник питани  и передатчик, иустанов ленные на корпусе машины приемный блок, электронный блок обработки ин формации , включающий цифровой счет- . ный и врём Эадающий блоки, исполнительные блоки 2. Однако из-за подвижно установленного на вращающемс  валу синхродатчика мЬмент начала зоны измеренй   и момент окончани  измерени  не могут быть точно зафиксированны. Это вли ет как на величину зоны измерени , так и на ее положение относительно границы угольного пласта, что значительно снижает точность управлени  исполнительным органом. Кроме того, в известном устройстве не обеспечиваетс  возможность корректировки величины зоны измерени  датчика порода-уголь, что не позвол ет оперативно измен ть величину контролируемого рассто ни  от линии резани  исполнительного органа до границы угольного пласта. Последнее особенно важно тогда, когда в зависимости от горногеологических условий в лаве необходимо измен ть зону измерени , чтобы уменьшить присечку породы. Установленные на исполнительном органе и питающиес  от автономного источника датчик порода-уголь и передатчик непрерывно потребл ют электроэнергию независи1 ю от положени  датчика порода-угол как при работающей, так и при отключенной машине, что ведет к излишнему расходу электроэнергии/ сокращению срока службы автономного источника 11итани  и снижению надежности устройства.

Цель изобретени  - повыиение точности управлени .

Цель достигаетс  тем, что устройство снабжено электронным ключом, блоком Задержки, задатчиком ширины зоны измерени , расположенными в электронном блоке обработки информации , датчиком концевых положений и исполнительного органа, размещенными на корпусе машины, и реле времени , расположенным в электронном блоке передачи информации и св занным по входу с синхродатчиком, а по выходу - с цеп ми питани  датчика порода-уголь и передатчика, а приемный блок соединен с цифровым счетным блоком через электронный ключ, входы управлени  которого подключены соответственно к выходам блока задержки и врем задающего блока, соединенного первым входом управлени  с выходом блока задержки, первый вход управлени  которого подключен к выходу приемного блока, причем датчик кбнцевйх положений исполнительного органа подключен к задатчику, соединенному со вторыми входами упралени  блока задержки и врем задающег

блока., .,, ,. ,„-,.,., .- .- - „-. -.-На чертеже приведена структурна  схема устройства.

На вращакадемс  исполнительном органе 1 го)рной машины размещены .синхродатчик 2, электронный блок 3 передачи информации, включак ций реле 4 времени, блок 5 питани  и Ъередатчйк 6, например радиопередатчик с излучающей антенной 7, и датчик породА-уголь 8.

Синхродатчик 2, например ртутный или магнитоуправл елвлй контакты, ndin:ключен к реле 4 времени, которое получает питание от источника 5 питани . Вйходнйе цепи реле 4 времени .подключены к цеп М питани  передатчика б с антенной 7 и к датчику порода-уголь 8.

На корпусе машины размещены приемна  антенна 9, приемный блок 10, элёК гроннШ блок 11 обработки информации , исполнительные элементы 12, сервопривод 13 и датчик 14 концевых положений исполнительного органа 1. Электронный блок 11 обработки инфорМёщйи включает электронный ключ 15 с двум  вхЬда1ми управлени  16 и 17, соответственно подключенными к выходам блока 18 задержки и врем залающего блока 19, соединенного первым входом управлени  с выходЬм 15Шка; . 18 задержки, первый вход управлени  которого в свою очередь подключен к выходу приемного блока 10. Датчик

14концевых положений подключен к задатчику 20, соединенному со вторыми входами управлени  блока 18 задержки и врем  эадаюсце го блока 19. Приемный блок 10 через электронный

. ключ 15 подключен к цифровому счётному блоку (счетчику) 21, выход когторого соединен с исполнительными элементами 12.

При расположении исполнительного органа 1 на консольном редукторе может быть два режима работы:по почве пласта при движении машины в одном направлении или по кровле пласта при движении машины в другом направлении. При жестком расположении исполнительного органа 1 на корпусе машины может быть только один из упом нутых режимов работы.

При первом режиме (по почве пласта ) устройство работает следующим

0 образом.

Синхродатчик 2, размещенный в исполнительном о згане 1, закреплен на нем так, что его .контакт заг каетс  в фиксированной точке при вращении

5 исполнительного органа 1 при подходе датчика уголь-порода 8 к кровле пласта, .а отключаетс  в другой фиксированной точке после прохода датчиком уголь-порода 8 кровли пласта. При замыкании контакта синхро0 дЙ1ТЧи ка 2 включаетс  реле 4 времени , которое подключает к источнику 5 питани  передатчик 6 и датчик порода-уголь 8, например радйоизотопный датчик. Реле 4 времени настроено так, чтЬ оно отключаетс  только лишь после Прохода датчиком порода-уголь 8 зоны измерени  у почвы пласта. Выдержка времени реле определ ет максимальную величину зоны

0 работы устройства, а синхродатчик - начало этой зоны. : , Сигнал передатчика б, модулированный сигналом датчика породауголь 8, излучаетс   антенной 7, 5 принимаетс  приемной антенной 9 и поступает на вход приемного блока 10. Обработанный в приемном бЛоке 10 сигнал поступает йа электроньмй ключ

15и на блок 18 задержки. Через 0 заданный интервал времени, равный

времени задержки, на выходе блока 18 задержки по вл етс  управл ющий сигнал , поступающий на разрешающий вход

16эл.ектронного ключа 15 и на вход :5 вр1ем задающего блока 19.

Claims (2)

1. Электронный кЛюч 15 открываетс , и сигнал с приемного блока 10 поступает на цифровой очет.ный блок 21. Этот момент  вл етс  началом зоны измерени  и сботвётствует нахождению датчика порода-уголь 8 у почвы пласта на подходе к границе раздела пласта, т. е. блок 18 задержки задерживает прохождение сигнала от дат , чика порода-уголь 8 в цифровой счетный блок 21 до подхода датчика порода-уголь к зоне измерени  у почвы пласта. По истечении времени выдержки вре м эадаюадего блока 19, т. е. .при выхо де датчика порода -уголь 8 из зоны измерени  у почвы пласта ,на его выходе по вл етс  сигнал, поступающий на запрещающий вход 17 электронного ключа 15. Прохождение сигнала на циф ровой счетный блок 21 от приемного блока 10 прекращаетс . Следовательно интервал времени между по влением . сигналов на выходах блока 18 задержки и врем задающего блока 19 определ ет зону измерени , ее ширину, кото ра  задаетс  задатчиком 20. Выходной сигнал датчика породаУГОЛЬ 8, например радиоизотопного, представл ет собой последовательность импульсов, частотаследовани  которых пропорциональна толщине угольной пачки и зависит от рода мат риала (уголь или порода). Количество импульсов, поступающее от передатчика 6 через приемный блок 10 и электронный ключ 15 в цифровой счетный блок 21 за один оборот исполнительного органа 1, зависит как от толщины угольной пачки и рода материала, так и от ширины зона измерени . При превышении зафиксированным ко личеством импульсов заданной величин цифровой счетный блок 21 выдаетсигнал на соответствующий исполнительный механизм 12, включающий сервопри вод 13, опускающий исполнительный ор ган 1 комбайна в сторону почвы пласта . При этом уменьшаетс  толщина угольн ой пачки под датчиком порбда-уголь 8, что приводит к уменьшению количества импульсов, .поступающих за один оборот исполнительного органа 1 на Цифровой счетный блок 21 При уменьшении количества 11:мпульсов по сравнению с заданной величино цифровой счетный блок 21 выдает сигнал, привод щий к подъему испол.-. нительного органа 1 и увеличению тол щины пачки угл  под датчиком порода уголь 8. Измен  .ширину зоны измерени  при помощи задатчика 20, представл етс  возможным настраивать устройство на обеспечение требуемого положени  исполнительного Органа в профиле .пласта , т. е. работать с оставлением Определенной толщины пачки угл  или с присечкбй породы. При работе исполнительного органа п.окровле пласта датчик 14 концевых положений, срабатывающий при перемещении Исполнительного органа к кровле пласта, воздействует на задатчик 20, измен к ций врем  задержки блока 18 задержки и выдержку времени врем задающего блока 19. Далее устройство работает как и по почве пласта. Предложенное устройство повышает точность управлени , расшир ет функциональные возможности устройст ,ва, позвол ет решить проблему автоматичеркого вождени  по пласту очистных Комбайнов и комплексов. Формула изобретени  Устройство дл  упрайлени  положением исполнительного органа горной машины в профиле пласта, содержащее установленные на исполнительном органе датчик порода-уголь, синхродатчик , взаимодействующий с исполнительным органом, электронный блок передачи информации, включаклций автономный источник питани  и передачик, и установленные на корпусе машины приемный блок, электронный блок обработки ин-. формации,, включающий цифровой счетный и врем задающий блоки, исполнительные блоки, отличающеес  тем. Что, с целью повышени  точности управлени / оно. снабжено электронным ключом, блоком задержки, задатчиком ширины зоны измерени , расположенными в электронном блоке .обработки информации , датчиком концевых положений исполнительного органа, размещенными на корпусе машины, и реле времени , расположенным в электронном блоке передачи информации и св занным rio входу с бинз рода-т иком, а по выходу - с Цеп: ми питани : датчика порода-уголь и передатчика, а приемный блок соединен с цифровым с 1етным блоком через электронный ключ, входы управлени  которого подключены соответственно к выходам блока задержки и вре14Язадающего блока, соединенного первым входом управлени  с выходом блока задержки, первый вход управлени  которого подключен к выходу приемного блока, причем датчик концевых положений исполнительного органа подключен к задатчику соединенному со вторыми входами управени  блока задержки и врем задающего блока. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1. Патент США 3591235, кл. Е 21 С 35/08, опублик. 06.07.71.
2. 2. W. Thelen und Т. Cast, Ortbestimmung fOr Abbaumasch i пег in Stein-. kohlenJSzen, GlQckauf-Fprschungshefte. 4, 1972, c. 121-127.