SU778978A1 - Установка дл автоматической сварки - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам механизации сборочносварочных работ.

Известна установка для автоматической сварки криволинейных швов, содержащая смонтированные на корпусе направляющую, повторяющую форму свариваемого шва, в которой установлена каретка с поводком, шарнирно сое даненным со сварочной горелкой, и привод перемещения горелки [1].

Недостатки известного устройства заключают-¹⁰ ся в Том, что его конструкция не обеспечивает постоянной скорости перемещения горелки по свариваемому шву и возможности сварки плоских стыковых швов и имеет сложную конструкцию из-за наличия в его составе механизма вращения изделия.

Цель изобретения - повышение качества сварки путем обеспечения постоянной скорости перемещения горелки по свариваемому шву при^ неподвижном изделии.

Указанная цель достигается тем, что на корпусе закреплена дополнительная корректирующая направляющая с установленным в ней с возмож2 ностью перемещения ползуном, соединенным с приводом перемещения горелки и оснащенным тягой, на которой смонтирована с возможностью продольного перемещейия втулка, шарнирно соединенная с поводком горелки.

На фиг. 1 схематически представлена предлагаемая установка, общий вид; на фиг. 2 - то же, пид сбоку; на фиг. 3 - схема взаимосвязи каретки и ползуна.

Предлагаемая установка содержит корпус 1, на котором закреплены направляющие 2 и 3. Направляющая 2 повторяет форму свариваемого шва, например ковша 4 элеватора, имеющего прямолинейный и криволинейный участки. Направляющая 3 является корректирующей, ее прямолинейный участок параллелен прямолинейному участку направляющей 2, а криволинейный имеет кривизну, меньшую кривизны криволинейного участка свариваемого щва (форма направляющей 3 определяется расчетом, приведенным ниже). На направляющих 2 и 3 подвижно установлены каретки 5 и ползун 6. На ползуне 6 перпендикулярно ей закреплена тяга 7, на которой подвижно установлена втулка 8, шарнир- но связанная осью 9 с поводком 10, закрепленным на каретке 5 перпендикулярно ей. На оси 9 шарнира закреплена сварочная горелка 11 на заданном расстоянии от свариваемого шва. Ползун 6 ходовым винтом 12 соединен с электроприводом 13, установленным на основании корпуса, 1.. На корпусе 1 закреплено зажимное устройство 14 и установлен подъемный стол 15 загрузочного устройства, через который проходит линия конвейера 16, Сварочная горелка 11 10 связана со сварочным аппаратом 17.

Установка работает следующим образом.

В исходном положении каретка 5, ползун 6 и подъемный стол 15 находятся в крайнем нижнем положении, а свариваемое изделие 4 — ₁₅ на конвейере 16 в позиции загрузки (фиг. 2). При движении конвейера изделие попадает на подъемный стол 15. Включают привод (на чертеже не показан) стола. Поднимая стол, изделие 4 вводят в зажимное устройство 14. После ₂₀ обжатия кромок изделия включают привод 13 .

и посредством ходового винта 12 начинают перемещать ползун 6 вверх по корректирующим направляющим 3. Одновременно дают ток от. сварочного аппарата 17 к сварочной горелке ₂$ и производят сварку прямолинейного участка шва. Через тягу 7 и Шарнирно соединенный с ней осью 9 поводок 10 движение передается каретке 5, которая, передвигаясь по направляющим 2, перемещает сварочную горелку 11 по ₃₀ прямолинейному участку шва.

При выходе каретки 5 на криволинейный участок свариваемого шва ось 9 шарнира удерживает горелку 11 на постоянном заданном расстоянии от свариваемого шва. ₃₅

Приводной ползун 6, перемещаясь по направляющим 3 с кривизной, меньшей кривизны свариваемого шва, сообщает каретке 5 поворот в сторону свариваемого изделия, а следовательно, перемещает сварочную горелку в направлении, обратном направлению сварки, компенсируя при этом приращение скорости, образующейся на криволинейном участке кривизны (см.фиг.З).

На отрезке аЬ прямолинейного участка сварного шва направляющие 2 и 3 параллельны, поводок 10 каретки 5 и сварочная горелка расположены в одной плоскости. Следовательно, на прямолинейном участке сварочная горелка, /каретка и ползун проходят одинаковый путь с установленной скоростью по параллельным направлениям.

При переходе на криволинейный участок, на пример на отрезке скорости cm—dn, отрезок сварного шва cd больше отрезка прямого ₅ участка аЬ на приращение ed, так как аЬ=се.

С целью сохранения постоянной скорости сварки проводят графическое пострсйниё/как указано на фиг. 3.

Строят сначала линию свариваемого шва, затем параллельно прямолинейному участку на конструктивно выбранном расстоянии наносят направляющую 2 каретки 5. Также параллельно прямолинейному участку на конструктивно выбранном расстоянии наносят направляющую 3 приводного ползуна 6.

Перпендикулярно направляющим на прямолинейном участке в зависимости от требуемой точности на равном расстоянии проводят параллельные линии ak, Ы, cm, dn и т.д. На полученных отрезках криволинейного участка свариваемого шва по дуге откладывают длину отрезка прямолинейного участка (се=Ьа и т.д.), из полученных точек, например, е, проводят прямую линию еп в точку п.

Под углом 90° через точку η и задний каток приводного ползуна 6 определяется положение переднего катка. Полученный угол а соответствует отрезкам приращения скорости на определенных участках и в дальнейшем именуется ’’углами приращения скорости”. Следовательно, проделав такое построение на каждом отрезке криволинейного участка направляющих 2, получают отдельные точки, плавно соединив которые, находят кривую — путь направляющей приводной ползуна 6.

Поворот ползуна с тягой на угол приращений скорости, меняющейся в зависимости of: изменения кривизны свариваемой поверхности, позволяет компенсировать (замедлять) скорость каретки в процессе увеличения скорости на криволинейном участке, обеспечивая тем самым постоянную скорость перемещения сварочной горелки на прямолинейном и криволинейном участках свариваемого шва, а независимое положение каретки позволяет удерживать сварочную горелку под заданным наклоном и на постоянном расстоянии относительно свариваемого шва. '

Claims (1)

1. . - .- - 1 -: ; : ; ;. . : Изобретение относитс  к мшшностроению, а именно к средствам механизации сборочноCBapo4Hbtx работ. Известна установка дл  авто(штическЬй сварки криволинейнь1Х швов, содержаща  смоШ)рованные йа корпусе направл ю1ау1а1, подтерс ющую форму свариваемого шва, в которой установлена каретка с  оВодком, шарнирно соединенным со сварочной горелкой, и привод перемещени  горелки 1. Недостатки известного устройства заключаютс  в том, что его конструкци  не обеспетавает посто нной скорости перемещени  горьки по свариваемому шву и возможности сварки плоских стыковых швов и имеет сложную конструк цию из-за наличи  в его составе механизма вращени  издели . Цель изобретени  - повышение качества сварки путем обеспечени  посто нной скорости перемещени  горелки по свариваемому nffiy при неподвижном изделии. Указанна  цель достигаетс  тем, что на корпусе закреплена дополнительна  корректирующа  направл юща  с установленным в ней с возмож остыб перемещени  ползуном, соединенным с приводом перемещени  горелк  и оснащенным taroii, на котсфой смонт ррвана с возможностью ( меремеще Шс в улка, шарнирно соёШ1ёП а  е аоврдком 1 {К$лки. На . 1 схемагачегк  представлена пред аШ $геШовка, общий вид; на фкг. 2 - то же, внд сбоку; на фиг. 3 - схема взаимосв зи клрбпм в ползуна. Предлагаема  установка содержит корпус 1, на котором закреплены направл ющие 2 и 3. Направл юща  2 повтор ют форму свариваемого шва, например ковша 4 злеватора.имеющего пр молинейный и криволинейный участки. Направл юща  3  вл етс  корректирующей, ее пр молинейный участок параллелен пр молинейному участку направл ющей 2, а криволинейный имеет кривизну, меньшую кривизны криволинейного участка свариваемого щва (форма направл ющей 3 определ етс  расчетом, приведеннь1м ниже). На направл ющих 2 и 3 подвижно устаиовпеиы каретки 5 и ползун 6. На ползуне 6 перпендикул рно ей закреплена т га 7, на которой подвижно установлена втулка 8, шарнир .3 .7 но св занна  осью 9 с поводком 10, закрепленным на каретке 5 перпендикул рно ей. На оси Шарнира закреплена сва$Лчна горелка 11 на Заданном рассто ний от свариваемого Лива. Т1олзун 6 ходовым винтом 12 соединен с электроприводом 13, установленным на основании кор пуса, 1.. На корпусе 1 закреплено зажимное устройство 14 и установлен подъемный стол iS загрузочного устройства, через который проходит лини  конвейера 16. Сйарочна  горелка 11 св зана со сварочным аппаратом 17. Установка работает следующим образом. В исходном положении каретка 5, ползун 6 и подъемный стол 15 наход тс  в крайнем ниж нем положении, а свариваемое изделие 4 - на конвейере 16 в позиции загрузки (фиг. 2). При движении конвейера изделие попадает на подъемный стол 15. Включают привод (на чертеже не показан) стола. Принима  стол, изделие 4 ввод т в зажимное устройство 14. После обжати  кромок издели  включают привод 13 и посредством ходового винта 12 начинают перемещать ползун 6 вверх по корректирующим направл ющим 3. Одновременно дают ток от. сварочного аппарата 17 к сварочной горелке и прбизвод т сварку пр молинейного участка щва. Через т гу 7 и inapHHpHo соединенный с ней осью 9 поводок 10 движение передаетс  каретке 5, котора , передвига сь по направл ющим 2, перемещает сварочную горелку 11 по пр молинейному учаспсу щва. При выходе каретки 5 на криволинейный участок свариваемого шва ось 9 щарнира удержива .ёт горелку 11 на посто нном йадшном рассто ний от свариваемого щва. Приводной ползун 6, перемеща сь по направ л ющим 3 с кривизной, меньшей кривиэШ сва риваемого иша, сообщает каретке 5 поворот в сторону свариваемого издели , а следовательно перемещает сварочную горелку в направлении, офатном направлению сварки, компенсиру  при этом приращение скорости, образующейс  на криволинейном участке кривизны (см.фиг.З На отрезке аЬ пр молинейного участка сварного щва направл ющие 2 и 3 параллельны поводок 10 каретки 5 и сварочна  горелка рас положены в одной плоскости. Следовательно, на пр молинейном участк:е сварЬ {а  , каретка и ползун проход т одинаковый путь с установленной скоростью по параллельшм направлени м. При переходе на кр шол: нейн1 1Й участок, ш пример Ш отрезке скорости cm-dn, отрезок сварного шва cd больше отрезка пр мого участка аЬ на приращение ed, так как . С целью сохранени  посто нной скорости сварки провод т графическое noctikSgffli tkaK указано на фиг. 3. Стро т сначала линию свариваемого шва, затем параллельно пр молинейному участку на конструктивно выбранном рассто нии нанос т направл ющую 2 каретки 5. Также параллельно пр молинейному участку на конструктивно выбранном рассто нии нанос т направл ющую 3 приводного попзут 6. Перпендикул рно направл ющим на пр молинейном участке в зависимости от требуемой точности на равном рассто нии провод т параллельные линии ak, Ы, cm, dn и т.д. На полученных отрезках криволинейного участка свариваемого щва по дуге откладывают длину отрезка пр молинейного участка ( и т.д.), из полученных точек, например, е, провод т пр мую линию еп в точку п. Под углом 90 через точку п к задний каток приводного ползуна 6 определ етс  положение переднего катка. Полученный угол а соответствует отрезкам приращени  скорости на определенных участках н в дальнейшем именуетс  углами п жращени  скорости. Следовательно, проделав такое построение на каждом отрезке криволинейного учйстка направл ющих 2, получают отдельные точки, плавно соединив которые, наход т кривую - путь направл ющей приводной ползуна 6. Поворо ползуна с т гой на угол приращений скорости, мен ющейс  в зависимости ot изменени  кривизны свариваемой поверхности, позвол ет компенсировать (замедл ть) скорость каретки в процессе увеличени  скорости на кри волинейном участке, обеспечива  тем самым посто нную скорость перемещени  сварочной горелки на пр молинейном и криволинейном участках свариваемого щва, а независимое положение каретки позвол ет удерживать сварочную горелку под заданным наклоном н на посто нном рассто нии относнтельно свариваемого шва. . Формула изобретени . Установка дл  автрмагаческой сварки криволинейных шврв, содержаща  смонтированные на корпусе направл ющую, повтор ющуюформу свариваемого шва, в которой установлена каретка с поводком, шарнирно срединенным со сварочной горелкой, и привод перемещени  горелкн , о тли чающа с  тем, что, с целью повьшени  качества сварки пзггем обеспечени  постр нной Скорости перемещени  горелкн по сва1жваемрму щву при неподвижном издёлнн, на корпусе закреплена Дополнительна  корректирующа  направл юща  с установленным в ней с возможностьюперемещени  ползуном,

   57789786

   соединенным с приводом перемещени  горелкиИстоадики информации,

   и оснащенного т гой, на которой смонтированаприн тые во внимание при экшертизе

   с возможностью продольного перемещени  втул-1. Авторское свидетельство СССР К 442905,

   ка, шарнирно соединенна  с поводком горелки, кл. В 23 К 37/02, 1972.

   фие.2

   Фае.

   Cfapt/Saet orff

   /roSefPief OCJT