SU777527A1

SU777527A1 - Устройство дл определени координат центра масс изделий

Info

Publication number: SU777527A1
Application number: SU782694936A
Authority: SU
Inventors: Михаил Алексеевич Шурупов; Георгий Семенович Сорока
Original assignee: Войсковая Часть 11284
Priority date: 1978-12-07
Filing date: 1978-12-07
Publication date: 1980-11-07

Description

пендикул рной плоскости 16 стола, выдвижную рейку 17, соединенную со столом 8 и с платформой 6 и обеспечивающую подъем стола.

Источник 9 света должен быть установлен таким образом, чтобы его луч при горизонтальном положении платформы был направлен в центр О П1калы 11 и основани 1, а штанги 13 и 14 - так, чтобы соответственно их поворот и перемещение происходили в вертикальной плоскости. Центры основани 1, платформы 6 и стола 8 должны находитс на одной оси.

Работа устройства заключаетс в следующем .

На стол 8 устанавливаетс изделие 18, геометрическа ось которого совмещаетс с центром стола 8. Если центр масс находитс на оси издели , тогда платформа 6 остаетс в горизонтальном положении и луч, исход щий из ее центра, будет в центре щкалы основани 1. Если центр масс изделий смещен от оси, платформа наклон етс в сторону смещени центра масс, а следовательно, отклон етс и луч (в точку а). Таким образом, определ етс радиальное смещение центра масс (X, Y). Дл определени координаты Z необходимо ннжний конец штанги 14 установить против делени шкалы, на котором находитс луч (показан пунктиром), и зафиксировать в этом положении, затем развернуть стол 8 с изделием так, чтобы луч из точки а переместилс в точку а . В этом случае штанга 14 проходит через центр масс издели (вращение стола 8 с изделием массой до 500-700 кг можно осуществл ть вручную, свыше 500-700 кг - установив привод). С помощью выдвижной рейки 17 стол 8 с изделием поднимаетс до тех пор, пока силоизмерительный элемент 5 не покажет реакцию опоры, равную 0. При этом штанга 14 зафиксирована теперь уже на столе 8, при

подъеме наклон етс вместе с изделием и, следовательно, проходит через центр масс издели . Когда реакци равна О, то лини центра масс издели проходит через щарнир 7 и, следовательно, находитс , на штанге 13. Таким образом, пересечение штанг 13 и 14 образует координату центра масс2.

Привод рейки 17 может быть электрическим , гидравлическим и механическим - в зависимости от массы издели .

Таким образом, устройство позвол ет за одиу установку издели определить все три координаты центра масс без каких бы то ни было вычислений, что значительно сокращает затраты времени.

Claims

1. Патент США № 3210989, кл. 73-65, 1965.

2. Авторское свидетельство СССР № 59588, кл. G 01М 1/12, 1939 (прототип).

ю

8

(риг.