SU777286A1

SU777286A1 - Screw-nut transmission

Info

Publication number: SU777286A1
Application number: SU792711972A
Authority: SU
Inventors: Александр Евгеньевич Баланин; Владимир Сергеевич Белозеров; Юрий Васильевич Куликов
Original assignee: Предприятие П/Я А-1067
Priority date: 1979-01-15
Filing date: 1979-01-15
Publication date: 1980-11-07

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть применено в механизмах точных перемещений, например, в приводах на шаговых электродвигателях.The invention relates to mechanical engineering and can be applied in mechanisms of precise movements, for example, in drives with stepper motors.

Известна передача винт-гайка, содержащая ходовой винт, взаимодействующую с ним гайку, состоящую из корпуса, размещенных в нем осей и установленных на них роликов [11Недостатком известной передачи винтгайка является невозможность уменьшения пиковых инерционных нагрузок при импульсном характере движения й погрешности шага винта. 15A known screw-nut transmission containing a lead screw, a nut interacting with it, consisting of a housing, axles placed in it and rollers mounted on them [11 A disadvantage of the known screw-nut transmission is the impossibility of reducing peak inertial loads with the pulse nature of the movement of the screw pitch error. fifteen

Целью изобретения является уменьшение погрешности шага винта и уменьшение пиковых инерционных нагрузок при импульсном характере движения.The aim of the invention is to reduce the pitch error of the screw and the reduction of peak inertial loads with a pulsed nature of the movement.

Указанная цель достигается тем, что передача снабжена упругими элементами по количеству роликов, каждый элемент расположен на оси между торцом ролика и корпусом, а ролик выполнен в виде двух, коаксиально установленных частей и раз- 25 мешенной между ними пружиной.This goal is achieved in that the transmission is equipped with elastic elements according to the number of rollers, each element is located on the axis between the end of the roller and the housing, and the roller is made in the form of two coaxially mounted parts and a spring mixed between them.

На чертеже изображена передача винтгайка в .разрез, общий вид.The drawing shows the transmission of the screw nut in. Section, General view.

Передача винт-гайка содержит ходовой винт 1, взаимодействующую с ним гайку 2, 30The screw-nut transmission contains a lead screw 1, a nut 2, 30 interacting with it

состоящую из корпуса 3, размещенных в нем осей 4 и установленных на них роликов, каждый из которых выполнен в виде двух частей 5 и 6, коаксиально установ5 ленных. Между частями 5 и 6 роликов размещена пружина 7. Кроме того, передача снабжена упругими элементами 8 по количеству роликов, каждый элемент расположен на оси 4 между торцом роликов и кор10 пусом 3. Оси роликов расположены в радиально-упорных подшипниках 9. Число роликов может быть^«1» и более.consisting of a housing 3, axles 4 located therein and rollers mounted on them, each of which is made in the form of two parts 5 and 6, coaxially mounted5. A spring 7 is placed between the parts 5 and 6 of the rollers. In addition, the transmission is equipped with elastic elements 8 according to the number of rollers, each element is located on the axis 4 between the end of the rollers and housing 3. The axes of the rollers are located in angular contact bearings 9. The number of rollers can be ^ "1" or more.

Передача винт-гайка работает следующим образом.The transmission screw-nut operates as follows.

При вращении ходового винта 1 части 5 и 6 роликов через упругие элементы 8 и радиально-упорные подшипники 9 передают усилие на корпус 3 гайки. При резких 20 изменениях частоты вращения ходового винта 1 инерционные нагрузки воспринимаются пружинами 7.When the lead screw 1 rotates, the parts 5 and 6 of the rollers through the elastic elements 8 and angular contact bearings 9 transfer force to the nut housing 3. With a sharp 20 changes in the frequency of rotation of the lead screw 1, the inertial loads are perceived by the springs 7.

Введение в передачу винт-гайка упругих элементов позволяет повысить ее точность и долговечность, за счет компенсации радиального биения, уменьшения случайной погрешности ходового винта, снижения пиковых инерционных нагрузок при импульсном характере движения.The introduction of elastic elements into the screw-nut transmission makes it possible to increase its accuracy and durability by compensating for radial run-out, reducing the random screw error, and reducing peak inertial loads with a pulsed nature of movement.

.-3.-3

Claims

1. USSR author's certificate JY “426094, cl. F 16H 25/20, 1972 (prototype).