SU776942A2 - Привод каретки пишущей машины - Google Patents

Description

движени  аксиально приводному валу 7 каретки , но зафиксирован от поворота на этом валу при помощи штифта 10. Через щтифт 10 и вход идую с ним в. контакт ось И мальтийский крест 6 св зан с рычагом 12, управл емым электромагнитом .13.

На оси 14 установлен двуплечий рычаг 15, один конец А которого ирижат пружиной 16 электромагнита 17 к рычагу 12, а другой, конец Б подвижно св зан с  корем электромагнита 17.

Работа привода каретки управл етс  сигналами , ностзпающими из блока управлени  18 и от внешней АСУ. Дл  координации работы всех элементов привода на одной полумуфте 19 ведущего вала 1 размещен датчик пололсени  поводка, состо щий из посто нного магнита 20, расположенного непосредственно на полумуфте, и геркона 21, включенного в цеиь блока управлени  18.

При печати вводимой от АСУ информации привод должен обеспечить каретке стабильное шаговое перемещение. Это осуществл етс  за счет св зи ведущего вала 1 с приводным валом 7 каретки через мальтийский механизм (поводок 3 и мальтийский крест 6).

В определенных режимах работы (перемещение каретки к началу строки и смеиа носител  информации) каретке задаетс  равномерное ускоренное перемещепие дл  ввода носител  информации к месту печати первого знака. Это положение (см. фиг. 2) определ етс  специальным датчиком каретки (не показан), подающим при установке каретки в исходное положение сигнал в блок управлени .

Дл  осуществлени  одной из вышеуказанных функций подаетс  сигнал от блока управлени  18 на электромагнит 13 и рычаг 12 через ось И и штифт 10, перемеща  аксиально приводному валу 7 мальтийский крест б, -замыкает фрикционную муфту 5. В этом случае мальтийский крест 6 выходит из зацеплени  с поводком 3 и движеиие на каретку передаетс  через систему элементов: зубчатые колеса 2 и 4, фрикционна  муфта 5, мальтийский крест 6 и приводной вал 7.

Перемеща  мальтийский крест 6, рычаг 12 выходит из-под конца А рычага 15, а рычаг 15 под действием пружины 16, поворачива сь на оси 14, становитс  на траектории движени  рычага 12 (см. фиг: 2).

После отработки приводом заданного режима и получени  блоком управлени  сигнала от датчика каретки, электромагнит 13, получа  сигнал от блока управлени  18, обесточиваетс . При этом мальтийский крест 6 под действием пружины 22 стремитс  вернутьс  в исходное положение (шаговое перемещение каретки), а его перемещение контролируетс  датчиком положени  поводка (20, 21).

Если в момент сочленени  мальтийского механизма в блок управлени  18 от датчика подол ени  поводка поступает сигнал о взаимном положении поводка 3 и мальтийСКОРО креста 6, обеспечивающем их сочленение , то блок управлени  выдает команду на включение электромагнита 17. Тогда  корь электромагнита 17 отводит конец А рычага 15 с траектории рычага

i2, происходит сочленение .Мальтийского механизма, н привод каретки цаходнтс  в исходном иолол еннн, обеснечивающем шаговое перемещение каретки.

В том случае, если в момент сочленени 

мальтийского механизма в блок управлени  от датчика полол ени  поводка не поступает сигиал о взаимном полол ении элементов мальтийского механизма, разрешающем их сочленение (см. фиг. 3), т. е. посто нный магнит 20 ие замкнул геркон 21, то электромагнит 17 остаетс  обесточенным . Тогда рычаг 15 остаетс  на траектории движени  рычага 12 и мальтийский крест 6 останавлнв.аетс  в промежуточном

нолол ении.

При этом фрикционна  муфта 5 уже разомкнута, а мальтийский механизм еще ие замкнут и, следовательно, приводной вал 7 каретки не получает . Поэтому

ведущий вал машины продолл ает вращение до тех пор, пока датчик положени  поводка не даст в блок управлени  сигнал о правильном взаимном ноложении поводка 3 и мальтийского креста 6. Только после

получени  дапного сигнала блок управлени  18 выдает команду па включение электромагнита 17 н конец А рычага 15 будет выведен из контактас рычагом 12, а мальтийский крест 6 войдет в зацепление с

поводком 3, после чего привод каретки будет находитс  в исходиом положении (шаговое неремещение каретки).

Таким образом устран ютс  возмол ные неточности работы ирнвода каретки, что в

конечном итоге повышает надежность всей машины, работающей в автоматическом режиме с высокой скоростью.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Привод каретки пишущей машины по авт. св. № 674938, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, он имеет смонтированный на ведущем валу машины датчик пололсеии  поводка и шариирно закренленный в корпусе машины двуплечий рычаг, одно плечо которого имеет возмол иость стопорени  осевого перемещени  мальтийского креста, при этом другое плечо рычага электрически св зано

   с датчиком положени  поводка.

   Источники информации, нрин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 674938, кл. В 41 J 23/08, 1979 (прототип ).

   Риг. 3 13