SU776845A1

SU776845A1 - Automatic search apparatus

Info

Publication number: SU776845A1
Application number: SU792721730A
Authority: SU
Inventors: Вадим Николаевич Давыгора; Владимир Леонидович Шестаков
Priority date: 1979-02-02
Filing date: 1979-02-02
Publication date: 1980-11-07

Description

1one

Изобретение относитс к автоматиза ции технологических процессов сборки деталей типа вал - втулка по посадке с зазором.The invention relates to the automation of technological processes for assembling parts such as a shaft - sleeve on fit with a gap.

Известно устройство автопоиска дл сборки деталей, содержащее корпус, упруго закрепленную на корпусе платфорйу и толкатель, установленный с возможностью перемещени по платформе вокруг оси устройства 1. ,-;.:..::;A device for auto-search for assembling parts is known, comprising a housing, a platform elastically fixed on the housing, and a pusher mounted for movement on the platform around the axis of the device 1., -;.: .. ::;

Недостатком известного устройства вл етс исключение жесткого базировани одной из сопр гаемых деталей, необходимое в р де случаев, например, если в одну базовую деталь необходимо вставить несколько присоедин емых.A disadvantage of the known device is the elimination of the rigid base of one of the mating parts, which is necessary in a number of cases, for example, if several attachable parts need to be inserted into one basic part.

Цель изобретени - расширение технологических возможностей автоматической сборки.- -,-; . , : . . . ч, , :;,The purpose of the invention is to expand the technological capabilities of the automatic assembly. - -, -; . ,: . . h,,:;,

Цель достигаетс тем, что устройство снабжено трубчатыми питател ми, а пЬДпружиненный толкатель выполнен с возможностью перемещени вдоль оси устройства , кроме тОго, питатели вмонтированы в платформу.The goal is achieved by the fact that the device is supplied with tubular feeders, and the spring-loaded pusher is adapted to move along the axis of the device, besides that, the feeders are mounted into the platform.

Сущность изобретени по сн етс чертежом . The invention is illustrated in the drawing.

На чертеже изображен общ-ий вид устройства вразрезе.The drawing shows a general view of the device in cross-section.

Устройство состоит из корпуса 1, к крышке 2 которого через сферическую опОру 3 и упругое кольцо 4 присоединена платформа 5 с закрепленными на ней труб чатыми питател ми 6. Вал электродвигател 7, прикрепленного к корпусу 1, св занThe device consists of a housing 1, to the lid 2 of which, via a spherical support 3 and an elastic ring 4, a platform 5 is attached with pipe feeders 6 fixed to it 6. The shaft of the electric motor 7 attached to the housing 1 is connected

5 с валом 8, на котором жестко закреплена шестерн 9, вход ща в зацепление с паразитной щестерней 10. Последн входит в зацепленйе с колесом 11, имеющим фи- гурный выступ 12 и установленным воз10 м ожностью свободного вращени на валу 8. Паразитна щестерн 10 насажена на ось 13, закрепленную в корпусе 1. С валом 8 при помощи шпонки 14 св зан толкатель 15, подпружиненный пружиной 16 и содержащий ролики 17 и 18, контактирующие соответственно с фигурным выступом 12 и5 with a shaft 8, on which gear 9 is rigidly fixed, which engages with parasitic bristles 10. Lastly engages with a wheel 11 having a figured protrusion 12 and installed free rotation on the shaft 8. Parasitic sheer stern 10 is planted on axis 13, fixed in housing 1. A pusher 15 is coupled to shaft 8 by means of a key 14, spring loaded 16 and comprising rollers 17 and 18 in contact, respectively, with a figured protrusion 12 and

платформой 5. Колесо 11 зафиксированоplatform 5. Wheel 11 is fixed

; в осевом направлении кольцом 19 при по м.о1ци гЬтнфта 20.; in the axial direction by a ring 19 with a m.o1tsi gbtfta 20.

20 Присоедин емые детали 21 наход тс в трубчатых питател х 6, а базова деталь 22 закреплена в корпусе 1. В исходном положении перед началом сборки платформа 5 расположена горизонтально и удерживаетс в таком положении упругим кольцом 4. В общем случае оси отверстий в базовой детали 22 и оси присоедин емых деталей 21 (например, валиков) смещены и валики 21 нижним торцем упираютс 20 The attachable parts 21 are located in tubular feeders 6, and the base part 22 is secured in the housing 1. In the rest position, before starting the assembly, the platform 5 is horizontal and held in this position by an elastic ring 4. In general, the axis of the holes in the base part 22 and the axes of the connected parts 21 (for example, rollers) are offset and the rollers 21 are abutted with the lower end

30 в поверхность базовой детали 22,30 into the surface of the base part 22,

Claims

Claim

5 Auto-search device for assembling parts, comprising a housing, a platform elastically mounted on the housing and a pusher mounted to move around the axis of the device on the platform, 10 characterized in that, in order to expand technological capabilities, it is equipped with tubular feeders mounted in the platform, and spring-loaded the pusher is mounted to move along the axis of the device.