SU776702A1

SU776702A1 - Hydraulic straightening and extending machine

Info

Publication number: SU776702A1
Application number: SU792705520A
Authority: SU
Inventors: Владимир Васильевич Корольков; Сергей Григорьевич Хирджиев; Лев Михайлович Штин; Борис Львович Стрельцин; Юрий Петрович Романов
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш"
Priority date: 1979-01-04
Filing date: 1979-01-04
Publication date: 1980-11-07

Description

внутренней поверхностью траверсы и буртами , выполненными на наружной новерхности каждого гидроцилиндра, при этом упом нутые бурты св заны с траверсой с помощью шпилек.the inner surface of the crosspiece and the shoulders formed on the outer surface of each hydraulic cylinder, the said shoulders being connected to the crossbeam using studs.

При этом силоизмерительные устройства выполнены в виде датчиков, установленных на равном друг OTJ друга рассто нии и снабжены механизмами предварительного нагружени , выполненными в виде пружин, а усилие предварительного нагружени пружин составл ет не менее 50% от максимального значени нагрузки силонзмерительных устройств.At the same time, the force-measuring devices are made in the form of sensors mounted at a distance equal to each other's OTJ and are equipped with preloading mechanisms made in the form of springs, and the force of preloading the springs is at least 50% of the maximum load of the force-measuring devices.

На фиг. 1 изображена предлагаема правильно-раст жна машина; обш,ий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - силоизмерительное устройство.FIG. 1 depicts the proposed correct stretch machine; general, oi view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - load device.

Предлагаема правильно-раст жна машина содержит неподвижную 1 и подвижную 2 зажимные.головки с зажимными губками 3, предназначенными дл фиксации нагружаемого издели 4. Подвижна зажимна головка 2 снабжена гидравлическим приводом, выполненным в виде рабочих цилиндров 5 с подвижными плунжерами 6. Рабочие цилиндры 5 установлены в расточках неподвижной траверсы 7, закрепленной на фундаменте.The proposed straightening machine contains a stationary 1 and a movable 2 clamping heads with clamping jaws 3 for fixing the loaded product 4. The movable clamping head 2 is equipped with a hydraulic drive, made in the form of working cylinders 5 with movable plungers 6. The working cylinders 5 are mounted in the bores of the fixed traverse 7 fixed on the foundation.

Подвижные плунжеры 6 нсестко св заны С подвижной зажимной головкой 2, а неподвижна зажимна головка 1 св зана через колонны 8 с помошью расточек с рабочими цилиндрами 5.The movable plungers 6 are rigidly connected with the movable clamping head 2, and the fixed clamping head 1 is connected through the columns 8 with the aid of boring holes with the working cylinders 5.

Неподвижна траверса 7 имеет центральное отверстие 9, через которое свободно пропущена направл юща 10, установленна вдоль продольной, оси машины и жестко св з анна с подвижной зажимной го .ловкой 2.The fixed yoke 7 has a central opening 9 through which the guide 10 freely passes, installed along the longitudinal axis of the machine and rigidly connected to the movable clamping go. 2.

Наружна поверхность рабочих цилиндров 5 имеет бурты 11, которые жестко св заны с боковой поверхностью неподвижной траверсы 7 с помощью шпилек 12. Между буртами 11 и неподвижной траверсой 7, установлены силоизмерительные устройства 13, представл юшне соб.ой датчики дл контрол разности нагрузки в плечах неподвижной траверсы 7.The outer surface of the working cylinders 5 has piles 11, which are rigidly connected to the lateral surface of the fixed beam 7 with the help of pins 12. The load-measuring devices 13 are mounted between the shoulders 11 and the fixed beam 7, which are self-sensing sensors for monitoring the load difference between the fixed arms traverse 7.

Силоизмерительные устройства 13 установлены вокруг рабочих цилиндров 5 с равными интервалами друг от друга. В данном случае эти интервалы равны стороне квадрата, центр которого совпадает с продольной осью рабочего цилиндра 5.Load measuring device 13 is installed around the working cylinder 5 with equal intervals from each other. In this case, these intervals are equal to the side of the square, whose center coincides with the longitudinal axis of the working cylinder 5.

Силоизмерительные устройства 13 снабжены механизмами предварительного нагружени 14, которые представл ют собой сжатые пружины, например, тарельчатого типа. Механизмами предварительного нагружени 14 создаетс нагрузка на силоизмерительные устройства 13, равна 50% от максимально возможной нагрузки на эти силоизмерительные устройства.The force-measuring devices 13 are provided with preload mechanisms 14, which are compressed springs, for example, of a poppet type. Preloading mechanisms 14 create a load on the force-measuring devices 13, equal to 50% of the maximum possible load on these force-measuring devices.

Правильно-раст жна машина работает .следующим образом. Поперечные стороны нагружаемого издели 4 закрепл ютс в зажимных губках 3 и под действием высокого давлени , создаваемого в рабочих цилиндрах 5, подвижна зажимна головка 2 начинает перемещатьс вдоль продольной оси машины. При правке издедий несимметричногоThe correct stretch machine works as follows. The transverse sides of the loaded product 4 are fixed in the clamping jaws 3 and under the action of high pressure generated in the working cylinders 5, the movable clamping head 2 begins to move along the longitudinal axis of the machine. When editing unbalanced

профил (несимметричного в отношении площадей левой и правой половин издели , лежащих с одной и другой сторон от его продольной оси), в правильно-раст жной машине возникает значительный изгибающий момент за счет разной величины деформации издели по ширине, который может превысить предельно-допустимое значение . В предлагаемой правильно-раст жнойprofile (asymmetrical with respect to the areas of the left and right halves of the product lying on one and the other side of its longitudinal axis), a significant bending moment occurs in a straightening machine due to the different width of the product’s deformation, which may exceed the maximum permissible value . In the proposed correct stretch

Машине изгибающее усилие через подвижную зажимную головку 2 и жестко св занную с ней направл ющую 10 передаетс на неподвижную траверсу 7. При этом на одной стороне неподвижной траверсы 7The machine bending force through the movable clamping head 2 and the guide 10 rigidly connected with it is transmitted to the fixed traverse 7. At the same time, on one side of the fixed traverse 7

шпильки 12 и силоизмерительные устройства 13 воспринимают усилие сжати , а на другой - раст жение. Таким образом, группа силоизмерительных устройств, расположенна по одну сторону от нагружаемого издели 4, воспринимает возросшую нагрузку, а группа силоизмерительных устройств , расположенна по другую сторону он нагружаемого издели 4, воспринимает уменьщенную нагрузку.the studs 12 and the force-measuring devices 13 sense the compressive force, and on the other, the tension. Thus, the group of force-measuring devices, located on one side of the loaded product 4, perceives the increased load, and the group of load-measuring devices, located on the other side of it, of the loaded product 4, perceives the reduced load.

Разность АР между этими нагрузками пропорциональна величи.не изгибающего момента, воспринимаемого узлами машины. Зна предельное здачение АР, расчетное дл данной конструкции машины, а такжеThe difference in AR between these loads is proportional to the magnitude of the bending moment perceived by the machine nodes. The limiting value of the AR, calculated for the design of the machine, as well as

текущее значение усили Р, можно своевременно вносить соответствующие коррективы в технологический процесс, предотвраща возможность, возникновени нежелательных ситуаций.the current value of the force P, you can promptly make appropriate adjustments to the process, preventing the possibility of unwanted situations.

В частности, при по влении в.еличины АР. превышающей заданное значение, может быть прин то решение о прекращении раст жени и смещени издели в нужную сторону и на заданную величину дл исключени изгибающего момента.In particular, at the appearance of the value of AR. exceeding a predetermined value, a decision may be made to cease stretching and displacing the product in the right direction and by a predetermined amount to eliminate the bending moment.

Наличие у силоизмерительных устройств 13 механизмов предварительного нагруже:ни 14 позвол ет упростить обработку сигналов; поступающих с силоизмерительныхThe presence of preloading mechanisms in force-measuring devices 13 does not allow simplifying signal processing; arriving from force measuring

устройств, так как вс совокупность, сигналов имеет одинаковый знак, в то врем как без механизмов предварительного нагружени сигналы с каждой группь силоизмерительных устройств могут иметь знак «плюсdevices, since the entire set of signals has the same sign, while without preloading mechanisms, the signals from each group of force-measuring devices may have a plus sign

или «минус.or "minus.

Предварительное нагружение, равное 50% максимально возможной нагрузки, вл етс наиболее рациональным, так как в этом случае силоизмерительные устройстваPreloading, equal to 50% of the maximum possible load, is the most rational, since in this case the force-measuring devices

работают в наиболее благопри тной , з.онёworking in the most favorable way

(на середине рабочего диапазона), причем интервалы, соответствующие сжатию и раст жению , равньг между собой.(in the middle of the working range), and the intervals corresponding to compression and stretching are equal to each other.

Размещение силоизмерительных устройств 13 вокруг цилиндров высокого давлени 5 на равных рассто ни х друг от друга упрощает анализ расиределенн нагрузок в правильно-раст жной машине, так как все силоизмерительные устройства расположены в идентичных услови х. При ином расположении силоизмерительных устройств анализ формируемых ими сигналов был бы затруднен ввиду необходимости введени корректив, учитывающих особенности расположени каждого силоизмерительного устройства.Placing the force-measuring devices 13 around the high-pressure cylinders 5 at equal distances from each other simplifies the analysis of the distributed loads in a straightening machine, since all force-measuring devices are located in identical conditions. With a different arrangement of the force-measuring devices, the analysis of the signals generated by them would be difficult due to the need to introduce corrections that take into account the particular location of each force-measuring device.

Установленные в правильно-раст жной машине силоизмерительные устройства позвол ют проконтролировать величину поперечного смещени издели , необходимого дл предотвращени возникновени аварийного режима.The force-measuring devices installed in the straightening machine make it possible to check the amount of transverse displacement of the product, necessary to prevent the occurrence of an emergency mode.

Claims

1. A hydraulic straightening machine containing stationary and movable from a drive in the form of clamping heads mounted on a traverse mounted on a frame, characterized in that it is equipped with a mechanism control of the difference in load in the arms of the traverse, made in the form of load-measuring devices, placed between the inner surface of the traverse and the shoulders made on the outer surface. the second hydraulic cylinders, wherein the said shoulders are connected to the crosshead by means of studs.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the measuring devices are made in the form of sensors installed at an equal distance from one another.

3. Machine for pi. 1 and 2, due to the fact that the force-measuring devices are equipped with preloading mechanisms.

4. Machine on PP. 1-3, characterized in that the preload mechanism is made in the form of springs.

Sources of information taken into account in the examination

1. USSR author's certificate No. 519245, cl. B 21D 3/12, 1974.

BUT ,

9

/ J

A

12