каналы 9-14, балансировочный груз выполненный в виде шарика 15 с эксцентричным центром 16 массы, размещенного в сферической полости 2 с зазором, шлифовальный круг 17, к котором прикрепл етс корпус 1, шпи дель 18 круга, установленный в шлифо вальной бабке 19. Второй вариант устройства содержит корпус, выполненный в виде выпук лого сферического тела 20 с карманами 21 - 26, балансировочный груз, вы полненный в виде обоймы 27 со сфери ческой полостью 28, размещенной на корпусе. Третий вариант устройства содержи один корпус, выполненный в виде выпуклого сферического тела 29, и другой корпус 30, выполненный со сферической полостью 31 (карманы и каналы к обоим корпусам 29 и 30 на чертеже не отображены). ia корпусе 29 размещен балансировочный груз, выполненный в виде обоймы 32 со сферической полостью 33, а в сферической полости 31 корпу са 30 размещен балансировочный груз выполненный в виде шарика 34. На чертежах не указаны системы, осуществл ющие подачу в зкой рабочей среды к балансировочным грузам, необходимой дл их перемещени . В конструкци х устройств по всем трем вариантам может быть предусмотрено наличие элементов, упрощающих технологию сборки устройств. Все сферические соединени грузо и корпусов между собой выполнены с зазорами, обеспечивающими жидкостное трение. Устройство по первому варианту работает следующим образом. При приведении во вращение шпиндел 18 груз 15 увлекаетс во вращение в зкой рабочей средой, поданной одновременно во все карманы 3, Дл уменьшени времени разгона груза 15 возможна подача среды под дав лением в один карман, например 8, прижатие его к противоположной стор не сферической полости 2 корпуса 1 ( в зону кармана 6) и фрикционна саци , а затем, после выхода шпиндел с грузом на полную чартоту вр щени - расфиксаци груза путем од временной подачи рабочей среды ко всем карманам и его центрирование. Установка центра массы ЦТ груза в положение, соответствующее уравнов шенному, осуществл етс за счет во можности .груза поворачиватьс отно сительно трех взаимно перпендикул ных осей. Поскольку, как известно, бапанс ровка с самопоиском на за}фитической скорости не обеспечивает Бсережимной уравновешенности вала (шпиндел ), точное уравновешивание осуществл етс принудительной уста новкой груза в требуемое п ложение за счет поочередной подачи рабочей среды в карманы, расположенные в плоскости поворота, в последовательности расположени их по окружности . Например, перемещение центра т жести ЦТ в точку ЦТ осуществл етс подачей рабочей среды в карманы в следующей последовательности: 5, 8, 7, 6, 5, 8.., (фиг. 1), а в точку ЦТ - 5, 4, 7, 3, 5, 4... (фиг, 2). При этом груз 15, соверша планетарное движение, обкатывает сферическую полость 2 в сечении, соответствующем плоскости поворота, определ емой карманами: в первом случае - плоскость карманов 5, 8, 7, 6, а во втором - 3, 5, 4, 7. Таким образом, угловой поворот груза и перемещение точки ЦТ вл етс следствием планетарного обката грузом сферической полости.После установки груза в требуемое положение поочередна подача рабочей среды в карманы прекращаетс , она лишь подаетс в один карман, результатом чего вл етс автоматическа фиксаци груза. Устройство по второму варианту работает аналогично. Однако, с целью повышени технологичности, корпус имеет выпуклую форму. Вследствие этого карманы располагаютс таким образом, что в некоторых плоскост х дл вращени груза используютс на четыре кармана, а шесть. Например, дл установки точки ЦТ в положение ЦТ необходимо, установить ее в положение ЦТ путем последовательной, поочередной подачи рабочей среды под давлением в карманы 24, 25, 26, 23, 24... (последовательность соблюлена) а в положение ЦТ - 21, 26 и 23, 22, 25 и 24, 21 ... (последовательность соблюдена). В отличие от рассмотренных, устро :ство по третьему варианту.может обеспечивать балансировку относительно центра вращени ЦТ (а не оси), Балансировка осуществл етс двум грузами 32 и 34, поворот которых осущес твл етс независимым образом. Очевидно , что установка точек ЦТ и ЦТ центров масс грузов 32 и 34 в любое угловое положение (в пределах конструктивных ограничений) обеспечивает компенсацию дисбаланса. Приведенные примеры характеризуют повышенную надежность работы подобных устройств вследствие минимального числа соединений, грузов и приводов даже при балансировке относительно точки. Следует отметить, что сферические соединени могут быть выполнены и с нат гом. При этом полностью жидкостное трение может быть осуществлено путем подачи рабочей среды под давлением во все карманы, достаточным дл упругого деформировани соединени и образовани зазора, запелнемного рабочей средой. Перемещение груза может осуществл тьс также посредством волнового дефррлтровани соединени в плоскостиповорота груза относительно опоры.