SU775474A1 - Беззазорна передача - Google Patents

Description

Изобретение относи-тс  к области машиностроени , в частности к приводам след щих систем. Известна беззазорна  передача, содержаща  ведущий и ведомый валы и расположенный между ними зa.1KнyтьJй зубчатый кинематический контур, включающий в себ  торсионы с узлом их закрутки 1. В подобных устройствах при переда че мощности от ведущего вала к ведомому через замкнутый з бчатый контур упругий элемент (торсион) дополнительно нагружаетс  (или разгружаетна величину передаваемого момен Предлагаемое устройство позвол ет снизить нагрузку в замкнутом зубчатом контуре и обеспечить посто нную нагрузку на торсионе при передаче момента, не превыыбиощем момент закру ки торсиона. Цель изобретени  - снижение нагру зок в замкнутом зубчатом кинематичес ком контуре беззазорной передачи. Дл  этого замкнытй .контур снабжен дифференциалом,водило которого св зано с ведущим валом,а торсион распо ложен между водилом исателлитом. На фиг. 1 изображена беззазорна  передача; на фиг. 2 - вид по стрелке А на фиг. 1 (узел закрутки торсиона). Передача содержит ведущий вал 1, жестко св занный с водилом 2 симметричного дифференциала, ведомый вал 3 и замкнутый кинематический контур, включающий в себ  сателлит 4, установленный на водиле 2 и вход щий в Зощепление с двум  центральными коническими колесами 5 и 6 передающими нагрузку на две параллельшле зубчатые цепи 7 и 8, замыкеиощиес  на зубчатом колесе 9, жестко св занном с ведомым валом 3. Выборка зазора в замкнутом контуре осуществл етс  при помощи торсиона 10, одним концом жестко св занного с сателлитом 4, а другим - с рычагом 11. Закрутка торсиона осуществл етс  при помс ци винта 12 (фИ5.2}, при этом в зубчатых цеп х 4-5-7-9 и 4-6-8-9 действуют равные и противоположно направленные усили . Передача работает следующим образом . Рабочий момент приложенный к ведущему валу 1, через водило 2 и сателлит 4 передаетс  поровну в кинема

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Беззазорная передача, содержащая ведущий и ведомый валы и расположенный между ними замкнутый зубчатый ки нематический контур, включающий в себя торсион с узлом его закрутки, 15 отличающаяся тем, .что, с целью снижения нагрузок в замкнутом контуре, передача снабжена дифференциалом, водило которого связано с ведущим валом, а торсион расположен 20 между водилом и сателлитом.