Изобретение относитс к области гидромашиностроени ,касаетс пневмогидравлических двигателей, основанных на принципе плавучести, и может найти применение в различных отрасл х народного хоз йства дл привода рабочих органов. Известны пневмогидравлические дви гатели, содержащие заполненную жидкостью гидравлическую емкость, в которой установлен ротор, снабженный исполнительными, пневмокамерамй, размещенными между дисками 1 . Недостатком известных двигателей вл етс относительно невысокий развиваемый ими крут щий момент. Целью насто щего изобретени вл етс повышение крут щего момента. Дл этого диски шарнирно св заны с ротором и соединены по периферии между собой гибкой герметичной оболочкой , а исполнительные пневмокаме ры размещены в герметичной полости, образованной дисками и гибкой оболоч кой. На фиг.1 представлен двигатель, поперечный разрез; на фиг.2 - разре А-А на фиг.1. В гидравлической емкости 1, запол ненной жидкостью, установлен ротор снабженный исполнительными пневмокамерамй 3, размещенными между дис- . ками 4. Диски 4 шарнирно св заны с ротором 2 при помощи -Гибких мембран 5 и соединены по периферии между собой гибкой герметичной оболочкой 6, а исполнительные пневмокамеры 3 размещены в герметичной полости 7, образованной дисками 4 и гибкой оболочкой 6. В полости 7 может быть создан вакуум. Пневмокамеры 3 снабжены штоками 8, установленными в направл ющих отверсти х ограничителей 9- и взаимодействующими с дисками 4. Пневмокамеры 3 сообщены каналами 10 с цапфенным распределителем 11, имеющим окна подвода 12 и отвода 13 приводного газа. При подаче приводного таза через окно подвода 12 распределител 11 в ту часть пневмокамер 3, котора сообщена с этим окном, пневмокгилеры 3 расшир ютс , раздвига штоки 8. Последние воздействуют на одну из поло вин каждого диска 4,разжима их между собод. Противоположные половины дисков в Это врем сход тс и сжимают пневмокамеры 3, сообщенные с окном отвода 13 распределител 11 и расположенные по другую сторону от ротора 2. Иэ этих пневмокамер 3 приводной газ сбрасываетс в атмосферу. ТакиМобразом, диски 4 располагаютс на .роторе 2 наклонно друг к другу и совместно с гибкой герметичной обо лочкой 6 образуют клиновидное тело, погруженное в жидкость в гидравлической емкости 1. Центр давлений у такого тела смещен в сторону уширенной части (т.е. направо по чертежу). При этом гидростатическа выталкивающа сила создает крут щий момент относительно оси ротора 2, привод его во вращение. При вращении ротора 2 совместно с пневмокамерами 3, последние попеременно сообщаютс с окнами подвода 12 и отвода 13 распределител 11. Вследствие этого диски 4 посто нно прецессируют на роторе 2, располага сь таким образом, что уширенна часть полости 7 и, следовательно , центр давлений располагаютс от распределител 11 со стороны окон подвода 12 (т.е. справа по чертежу). Эта часть полости 7 посто нно стремис всплыть, чем обеспечиваетс непрерывное вращение ротора 2.The invention relates to the field of hydraulic engineering, relates to pneumatic hydraulic motors based on the principle of buoyancy, and can be used in various industries of the national economy to drive working bodies. Known pneumohydraulic engines contain a hydraulic tank filled with liquid, in which a rotor is installed, equipped with executive pneumatic chambers placed between the disks 1. A disadvantage of the known engines is the relatively low torque developed by them. The purpose of the present invention is to increase the torque. For this purpose, the disks are hingedly connected with the rotor and connected along the periphery between each other by a flexible hermetic casing, and actuating pneumatic chambers are placed in a sealed cavity formed by the disks and a flexible casing. Figure 1 shows the engine, a cross-section; figure 2 - section aa in figure 1. In the hydraulic tank 1 filled with liquid, there is a rotor fitted with actuating pneumatic chambers 3 placed between the dis-. kami 4. The disks 4 are articulated to the rotor 2 by means of -Flastic membranes 5 and are circumferentially interconnected by a flexible sealed casing 6, and the actuating pneumatic chambers 3 are placed in a sealed cavity 7 formed by the disks 4 and flexible sheath 6. In cavity 7 can to create a vacuum. The pneumatic chambers 3 are provided with rods 8 installed in the guide holes of the limiters 9 and interacting with the discs 4. The pneumatic chambers 3 are connected by channels 10 with a trunnion valve 11 having outlet and outlet ports 13 of the drive gas. When the drive pelvis is fed through the window of the inlet 12 of the distributor 11 to the part of the pneumatic chambers 3 that is connected with this window, the pneumocillers 3 expand, pushing the rods 8. They act on one of the halves of each disk 4, unclenching them between the set. The opposite halves of the disks at this time converge and compress the pneumatic chambers 3, communicated with the withdrawal window 13 of the distributor 11 and located on the other side of the rotor 2. In these pneumatic chambers 3, the drive gas is vented to the atmosphere. In this way, the disks 4 are located on the rotor 2 obliquely to each other and, together with the flexible hermetic shell 6, form a wedge-shaped body immersed in a liquid in the hydraulic tank 1. The center of pressure of such a body is shifted towards the broadened part (i.e. drawing). In this case, the hydrostatic ejecting force creates a torque about the axis of the rotor 2, driving it into rotation. When the rotor 2 rotates together with the pneumatic chambers 3, the latter alternately communicate with the windows 12 and the outlet 13 of the distributor 11. Consequently, the disks 4 constantly precess on the rotor 2, so that the wider part of the cavity 7 and, therefore, the center of pressure are located from the distributor 11 from the side windows of the supply 12 (ie, to the right of the drawing). This part of cavity 7 continuously strives to float, which ensures continuous rotation of the rotor 2.
За счет того, что объем полости 7 а следовательно, и выталкивающа сила , действующа на тело, обра:и.- ьаииое дисками 4 и оболочкой б/сущестионно больше объема пневмокамер 3 и действующей на них выталкивающей силы , значительно увеличиваетс по сравнению с известными двигател ми развиваемый крут щий момент.Due to the fact that the volume of the cavity 7 and, consequently, the ejection force acting on the body, the circumference of the disks 4 and the shell b / are substantially larger than the volume of the pneumatic chambers 3 and the ejection force acting on them, is significantly increased compared with the known engine developed torque.