SU774878A1

SU774878A1 - Самоходное магнитное устройство

Info

Publication number: SU774878A1
Application number: SU782674958A
Authority: SU
Inventors: Давид Гершович Горштейн; Яков Екисилевич Когут; Владимир Иванович Мельниченко
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Конструкторский Институт Сварочного Производства
Priority date: 1978-10-18
Filing date: 1978-10-18
Publication date: 1980-10-30

Description

1

Изобретение касаетс дистанционных и автоматических средств сварки, резки и контрол материалов и может найти применение, например, дл передвижени сварочной головки, резака дл газовой или плазменной резки или дефектоскопа по поверхности стальных изделий.

Известно самоходное магнитное устройство дл перемещени по поверхности ферромагнитного тела, содержащее магнитные траки, шарнирно соединенные между собой в бесконечную цепь, надетую на ведущую и ведомую звездочки, установленные на раме, и опорные катки траков, причем катки установлены на каждом траке и взаимодействуют с упругими пр моугольными направл ющими переменного по длине сечени , при этом направл ющие расположены на раме вдоль рабочих ветвей цепи С1Г.

Известна конструкци обеспечивает надежность удержани и плавность перемещени в горизонтальном и потолочном положени х, однако во всех остальных пространственных положени х , особенно при перемещении по вертикальной плоскости параллельно земле, в ней имеет место наличие

паразитных сил трени , возникающих между цепью и звездочками в шарнирах цепи, а также между катками и торцами осей, на которых они посажены, что приводит к затиранию и заклиниванию цепи, наруша плавность перемещени . Кроме того, наличие опорных катков на каждом из траков цепи усложн ет конструкцию, снижает надежность

10 и увеличивает вес устройства.

Целью изобретени вл етс повышение надежности и плавности перемещени при сварке в любых пространственных положени х и упрощение конструк15 ции.

Указанна цель достигаетс тем, что бокова поверхность магнитных траков выполнена Г-образной, а опорные катки разбиты на группы,в каждой

20 из которых соседние катки расположены во взаимно перпендикул рных плоскост х в контакте с Г-образной поверхностью магнитных траков,при этом рассто ние между ос ми соседних

25 опорных катков отлично от величины, равной или кратной шагу цепи.

С целью обеспечени перемещени по криволинейной поверхности на раме шарнирно установлены серьги,при этом кажда группа опорных катков смонтирована на соответствующей ей серьге, а ведома звездочка подпружинена по отношению к раме.

Ма фиг.1 показано устройство,- общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Е на фиг.1

Устройство содержит раму 1, ведущие 2 и ведомые 3 звездочки, цепи 4, состо щие из шарнирно соединенных между собой магнитных траков 5,

, На раме 1 шарнирно закреплены серьги 6, на которых установлены опорные катки 7 и 8, расположенные во взаимно перпендикул рных плоскост х.

При этом рассто ние между опорными катками в каждой серьге 6,расположенными в однс;й плоскости, больше шага цепи, но не кратно ему. Одна из боковых поверхностей магнитных траков 5 имеет Г.-образную форму, с которой контактируют опорные катки 7 и 8. Ведомые звездочки 3 подпружинены относительно рамы 1 пружинами 9.

Длина Г-образных боковых поверхностей траков 5 равна шагу цепи.

Устройство работает .следующим образом .

При включении привода начинают вращатьс ведущие звездочки 2, которые перемещают цепи 4, тем самым привод в движение все устройство. Магнитные траки 5, прит гива сь к стальной поверхности, удер)ивают устройство в заданном положении, а за счет того., что Г-образные боковые стороны трактов 5 имеют длину, равную шагу цепи, торцы траков 5 смыкаютс , образу поверхность, по которой при перемещении кат тс опорные катки 7 и 8.

При установке и перемещении устройства по горизонтальной плоскости нагрузки от рамы 1 и закрепленных на ней узлов передаютс через звездочки 2 и 3 на цепь 4.

При перемещении- и установке устройства в потолочном положении нагрузки от рамы и закрепленных на ней узлов передаютс на цепь 4 через опорные катки 7.

В са.мом неблагопри тном дл работы устройства случае, а именно во врем установки и перемещении устройства по вертикальной плоскости параллельно земле, нагрузки от рамы 1 и установленных на ней узлов передаютс на цепь 4 главным образом через опорные катки 7 и 8, расположенные сверху по отношению к продольной оси устройства , и частично через звездочки 2 и 3, расположенные снизу по отношению к этой оси. При этом звездочки 2 и 3 воздействуютиа цепь с силой, направленной перпендикул рно к опорной поверхности плоскости перемещени , а силы, направленные параллельно опорной поверхности плоскости перемещени , воспринимаютс опорными катками 8, что исключает по вление между звездочками 2,3 и цепью 4, а также в шарнирах цепи 4 паразитных сил трени .

Во всех остальных пространственных положени х, вл ющихс ,с точки зрени распределени нагрузок от рамы 1 и расположенных на ней узлов на цепь 4, частным случаем описанных ранее пространственных положений, нагрузки будут передаватьс на цепь 4 частично через опорные катки 7 и 8 и частично через звездочки 2 и 3, однако нагрузки, параллельные опорной поверхности, всегда будут восприниматьс опорными катками 8, что блокирует по вление паразитных сил трени в шарнирах цепи 4 и между звездочками 2,3 и цепью 4.

При перемещении устройства вли ние стыков соседних траков 5 уменьшаетс за счет того, что рассто ние между опорными катками 7 или 8 в каждой серьге б больше и не кратно шагу цепи , т.е. когда один из опорных катков или 8 попадает на стык, другой об зательно попадает на плоскость.

При перемещении устройства по криволинейной поверхности, цепь 4 повтор ет эту поверхность за счет прит жени к поверхности магнитных траков 5, опорные катки 7 взаимодействуют с Г-образной боковой поверхностью магнитных траков 5, чему способствует шарнирное соединение серьги 6 с рамой 1, кроме того, при этом измен етс межцентровое рассто ние между звездочками 2 и 3, а нат жение цепи обеспечиваетс пружиной 9.

Таким образом, предложенное устройство , ликвидиру по вление пара.зитных сил трени между звездочками и цепью, а также в шарнирах цепи, обеспечивает повышение надежности и плавности перемещени , а за счет сокращени числа опорных катков вследствие переноса их с магнитных траков цепи на peiMy упрощаетс конструкци .

Claims

1. Самоходное магнитное устройство дл перемещени по поверхности ферромагнитного тела, содержащее магнитные траки, шарнирно соединенные между собой в бесконечную цепь, надетую на ведущую и ведомую звездочки, установленные на раме, и опорные катки траков, отличающеес тем. Что, с целью повышени надежности и плавности перемещени при сварке в любых пространственных положени х и упрощени конструкции, бокова поверхность магнитных траков выполнена Г-образной, а опорные катки разбиты на группы, в каждой из которых соседние катки расположены во взаимно перпендикул рных плоскост х в контакте с Г-образной поверхностью магнитных траков, при этом рассто ние

между ос ми соседних опорных катков отлично от величины, равной или кратной шагу цепи.

2. Устройство по п.1,отличающеес тем, что, с целью обеспечени перемещени по криволинейной поверхности, на раме шарнирно установлены серьги, при этом кажда группа опорных катков смонтирована на соответствующей ей серьге,а ведома звездочка подпружинена по отношению к раме.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 499076, кл. В 23 К 37/02, В 23 К 7/10, 1975.