SU773850A1 - Бесконтактный привод посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к стабилизи рованным по скорости электрическим приводам, построенным на основе вентильных электродвигателей (ВД). Известенэлектропривод с ВД, в ко тором дл  регулировани  и стабилизации скорости вращени  сигнал обратно св зи от тахогенератора посто нного тока сравнивают с задающим напр жением и разностным сигналом воздействуют на маломощный бесконтактный релейный элемент, коммутирующий цепь питани  датчика положени  ротора.дви гател , тем самым осуществл   включение и выключение .ВД l. Недостаток привода - низка  точность стабилизации как мгновенной, так и средней скорости вргццени  двигател  . Известен также электропривод с ВД в котором дл  стабилизации скорости вращени  на входы логического устро ства управлени  подают импульсные сигналы от датчика положени  ротора двигател  и задающего генератора, а сигналом с его выхода управл ют полу проводниковым коммутатором ВД посто нного тока С2 . Недостаток привода - высокий уровень пульсаций мгновенной скорости вращени  двигател  при низких оборотах , что обусловлено малой частотой следовани  импульсов обратной св зи от датчика положени  ротора. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  бесконтактный привод посто нного тока, содержащий вд, управл емый логическим устройством, на два входа которого поступают сигналы от задающего генератора и частотного датчика скорости, состо щего из неподвижного чувствительного элемента и закрепленного на роторе двигател  диска с сигнальными элементами з. Недостаток устройства - наличие пульсаций мгновенной скорости вращени  из-за пульсаций вращающего момента двигател , обусловленных переключени ми фазных обмоток по сигналам датчика положени  ротора ВД. Цель изобретени  - повышение плав ности вращени  привода. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в бесконтактном приводе посто нного тока, управл емом логическим устройством, на два входа которого поступашэт сигналы от задающего генератора и частотного датчика ск -рости , состо щего из неподвижного чувствительного элемента и закрепленного на роторе двигател  диска с сигнальными элементами, сигнальные элементы располагают по окружности- диска частотного датчика скорости в зонах , число которых равно числу тактов коммутации, а в пределах каждой зоны сигнальные элементы расположены неравномерно.

На фиг. 1 изображена, функциональна  схема предлагаемого привода; на фиг. 2 - эпюры-, по сн ющие принцип действи  изобретени .

Бесконтактный привод посто нного тока состоит из ВД 1, которым управл ет логическое устройство 2. На оди вход логического устройства. 2 поступают импульсы с частотой f. от задающего генератора 3, а на другой - с частотой fg от частотного датчика скорости, состо щего из неподвижного чувствительного элемента 4 и закрепленного на роторе двигател  5 с перидически неравномерно расположенными по окружности диска сигнальными элементами .

Привод работает следующим образом

Вращающий момент БД представл ет собой периодическую функцию угла поворота ротора cf и имеет, например в двигател х с однополупериодными коммутаторами максимальное значение в середине интервала коммутации d. Фазной обмотки и минимальное - в начале и конце этого интервала (фиг. 2). В бесконтактных приводах посто нного тока с дискретно-Фазовой стабилизацией скорости вращени  двигател  при равномерном расположении сигнальных элементов по окружности диска частотного -датчика скорости рассмотренные пульсации вращающего момента двигател  увеличивают пульсации его мгновенной скорости вращени . Неравномерное расположение сигнальных элементов по окружности диска 5 датчика внутри угла коммутации dL по закону, обратному закону изменени  внутри этого угла {. вращающего момента Mgp двигател , позвол ет- .арировать дестабилизирующее вли ние пульсаций вращающего момента на мгновенную скорость вращени  привода. Эпюры (фиг. 2) иллюстрируют случай установившегос  без пульсаций режима работы привода, причем по оси абсцис отсчитываетс  текущее значение угла поворота dL ротора двигател , Как видно из эпюр при-расположении сигнальных элементов на диске датчика

от угла поворота ct согласно эпюре f скважность f питающего напр жени  на фазе двигател  наибольша  при минимальном значении Mgp и наоборот, т.е. средний вращающий момент привода на угле коммутации двигател  будет 5 посто нным.

Таким образом, за счет периодически неравномерного расположени  сигнальных элементов на диске частотного датчика скорости повышаетс  плавность вращени  привода, так как исключаетс  отрицательное вли ние пульсаций вращающего момента на его мгновенную скорость. При этом число периодрв неравномерного расположени 

5 сигнальных элементов по окружности диска датчика равно числу коммутаций обмоток двигател  за один оборот ротора . Формула изобретени 

Бесконтактный привод посто нного тока, содержащий вентильный электродвигатель , с управл ющими цеп ми которого соединен выход логического устройства , выходы которого соединены с выходом задающего генератора и частотного датчика скорости, выполненного в виде неподвижного чувствительного элемента и св занных с ротором сигнальными элементами, отличающийс  тем, что, с целью повышени  плавности вращени  привода, сиг- нальные элементы расположены по окружности диска частотного датчика скорости в зонах, число которых равно числу тактов коммутации, а в пределах каждой зоны сигнальные элементы расположены неравномерно.

Источники информации.

прин тые во внимание при экспертизе 1. Овчинников И., Е.,Лебедев И. И, Бесконтактные двигатели посто нного тока автоматических устройств. М.Л., Наука, 1966, с. 110-121.

2. Овчинников И. Е. Дискретно-Фазовый способ управлени  двигателем посто нного тока. - Сб. Электродвигатели малой мощности . Л., Наука, 1971, с. 123-138.

3. Лебедев Н. И. Овчинников И. Е., Володин Г. М. Блок-схемы дискретнофазовых регул торов скорости бесконтактных двигателей посто нного тока и динамические характеристики систем.б- Электродвигатели малой мощности, ., Наука, 1971, с. 138-151.

I I 1 I 1 I I I III I 1

-1ПППППП ППП

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Бесконтактный привод постоянного тока, содержащий вентильный электродвигатель , с управляющими цепями которого соединен выход логического устройства, выходы которого соединены с выходом задающего генератора и частотного датчика скорости, выполненного в виде неподвижного чувствительного элемента и связанных с ротором сигнальными элементами, отличающийся тем, что, с целью повышения плавности вращения привода, сигнальные элементы расположены по окружности диска частотного датчика скорости в зонах, число которых равно числу тактов коммутации, а в пределах каждой зоны сигнальные элементы расположены неравномерно.