SU772653A1 - Hopper-type gripping and indexing apparatus - Google Patents

Hopper-type gripping and indexing apparatus Download PDF

Info

Publication number
SU772653A1
SU772653A1 SU772537226A SU2537226A SU772653A1 SU 772653 A1 SU772653 A1 SU 772653A1 SU 772537226 A SU772537226 A SU 772537226A SU 2537226 A SU2537226 A SU 2537226A SU 772653 A1 SU772653 A1 SU 772653A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
spring
blanks
tray
loaded
pins
Prior art date
Application number
SU772537226A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Михайлович Кудряшкин
Юрий Александрович Максимов
Original Assignee
Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения filed Critical Центральное проектно-конструкторское бюро кузнечно-прессового машиностроения
Priority to SU772537226A priority Critical patent/SU772653A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU772653A1 publication Critical patent/SU772653A1/en

Links

Landscapes

  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Forging (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к кузнечнопрессовому машиностроению и может быть использовано дл  подачи деталей типа колпачков в рабочую зону пресса.The invention relates to forging and pressing machinery and can be used to supply parts such as caps in the working area of the press.

Известно бункерное захватно-ориен-5 тирующее устройство, содержсодее бункер дл  заготовок типа колпачков, крючковые захваты, установленные по окружности на приводном вале и подающие заготовки из бункера в лоток дл  10 перемещени  заготовок, имеющий криволинейный и вертикальный участки 1 .A bunker gripping-orienting device is known, containing a hopper for blanks such as caps, hook hooks mounted circumferentially on the drive shaft and feeding blanks from the hopper into the tray 10 for moving the blanks, having curvilinear and vertical sections 1.

Известное бункерное захватно-ориентирующее устройство обладает недостаточной надежностью работы и ориен- 5 тации заготовки.The known bunker gripping-orienting device has an insufficient reliability of operation and orientation of the workpiece.

Цель изобретени  - повышение надежности работы и ориентации заготовок .The purpose of the invention is to increase the reliability of work and orientation of the blanks.

Поставленна  цель достигаетс  тем,20 что крючковые захваты выполнены полыМи , их полости через клапан св заны с магистралью сжатого воздуха, а с внутренней стороны криволинейного участка лотка выполнено отверстие, 25 св зывающее полость лотка с бункером.The goal is achieved by the fact that 20 hook hooks are made of floor, their cavities are connected to the compressed air line through the valve, and on the inside of the curvilinear section of the tray there is a hole 25 connecting the cavity of the tray to the bunker.

Бункерное захватно-ориентирующее устройство может быть снабжено дополнительными клапаном и вертикально расположенным лотком, полость которр-зоThe bunker gripping-orienting device can be equipped with an additional valve and a vertically arranged tray, the cavity of which is

го через дополнительный клапан св за-. на с магистралью подвода сжатого воз .духа, а также может быть снабжено отсекателем, расположенным под вертиКсшьным дополнительным лотком и шиберным захватным органом дл  перемещени  заготовок в дополнительный лоток .go through an additional valve It can also be equipped with a cut-off valve located under the vertical additional tray and a sliding grip body for moving the blanks to the additional tray.

На фиг. 1 показана схемапрессаавтомата , снабженного бункерным захватно-ориентирующим устройством/ на фиг. 2 - бункерное устройство, общий вид; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг.2; на фиг. 4 - вид Б на фиг. 2; на фиг.5разрез В-В на фиг. 1.FIG. 1 shows a circuit of an automatic machine equipped with a bunker gripping device / in FIG. 2 - bunker device, general view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. in fig. 4 is a view B in FIG. 2; FIG. 5, section BB, FIG. one.

Бунке,рное захватно-орентирующее . устройство может быть расположено у пресса-автомата или может быть закреплено на его станине.Bunke, pn capture and orienting. the device can be located at the press machine or can be mounted on its frame.

Claims (3)

Пресс-автомат состоит из смонтированных на станине 1 привода 2, соединенного через клиноременную передачу 3 с коленчатым валом. 4, св зывающим сприводом 2 через цилиндрическую зубчатую передачу 5, промежуточный , поперечный вал 6 и конические зубчатые передачи 7 и 8 продольный распределительный вал 10, ползуна, сбрасывател  и выталкивател . Ползун состоит из собственно ползуна 11 и шатуна 12, соедин ющего ползун 11 с коленчатьдм валом 4, Длин шатуна регулируетс  за счет того, чт он выполнен из двух частей, соединен ных между собой ст жным винтом-муфтой 13 с левой и правой резьбой. В п редней части ползуна расположены три Ьдинаковых, регулируемых в вертикаль . ном и горизонтальном направлени х, пуансонодержатели14. От шатуна 12 через рычажную систему 15 привод тс  штоки отлипател  (на чертеже не пока . заны) дл  операции штамповки дна с буртиком. Бункерное захватно-ориентирующее устройство содержит бункер дл  заготовок типа колпачков с перегородкой 17, вращающийс  вал, ротор 18 с трем  р дами полых крючков 19, св занный клиноременной передачей 20 с поперечным распределительным валом 10, лоток 21 дл  перемещени  деталей 6 внутренней стороны криволинейного участка лотка выполнено отверстие соединенные с лотком 22 с корпусом бункера 16. Устройство содержит также отсекающие штифты 23, установленные на шибере 24, соединенном рычажной системой 25 с кулаками 26 поперечного распределительного, вала 10, воздушные клапаны 27 и вертикальные транспортные лотки 28. Под бункерным , захватно-ориентирующим устройством .расположен механизм переноса 29, включающий в себ  три пары подпружиненных клещей 30 и упоры 31, приводимые рычажной системой 32 от кулаков 33. продольного .распределительного вала 9. Сбрасыватель содержит скалку 34 с закрепленными в ней сбрасывающими штыр ми 35, приводимую от кулаку 36, через рычаг 37 и пружины 38. Выталкиватель состоит из трех шты рей 39 с упором 40, соединенных через пружины 41 с общей ползушкой 42, приводимой рычагом 43 от кулака 44, расположенного на продольном распределительном валу 9. В задней стенке корпуса выталкивател  установлены на каждой позиции регулируекые задние упоры45, каждый из которых имеет срезной предохранитель. Полости крюч ков 19 св заны с магистралью подвода сжатого воздуха через подпружиненный клапан 46. Устройство работает следующим образом . 4 Заготовки вручную загружаютс  пор ци ми навалом в бункер 16 системы трехручьевых питающих устройств.Чере щель   перегородке 17 заготовки поступают навстречу вращающимс  полым крючкам 19 (причем производительност питател  регулируетс  за счет установки или сн ти  крючков), которые захватывают их и несут к восход щим ветв м лотка 21. При подходе к восхо д щим ветв м лотка через клапан полости крючка 19 по очереди соедин ютс  с магистралью подвода сжатого воздуха через подпружиненный клапан 46. При помощи струи сжатого воздуха заготовки снимаютс  с крючков и транспортируютс  в лотках, прижима сь за счет центробежной силы на криволинейных участках к их наружным поверхност м . При переполнении вертикальных участков лотков 21 лишние заготовки выпадают в отверсти  и по лотку 22 возвращаютс  в бункер 16. Привод вращающегос  ротора 18с крючками осуществл етс  от поперечного распределительного вала 10 через клиноременную передачу 20. Дл  загрузки заготовок в подпружиненные клещи 30 механизма переноса предназначен шибер 24, при рабочем ходекоторого заготовки перемещаютс  к каналам 28 загрузкиподпружиненных клещей и когда оказываютс  над этими каналами, в них через клапаны 27 начинает поступать сжатый воздух и перемещать заготовки в приоткрытые с помощью упоров 31 клещи. При этом отсекающие штифты 23 освобождают, столбики заготовок и те опускаютс  вниз на длину одной заготовки. Причем нижние заготовки в столбиках оказываютс  ниже отсекающих штифтов 23. При обратном ходе шибера 24 отсекающие штифты 23 зажимают столбики заготовок . Привод шибера осуществл етс  от поперечного распределительного ва-. ла 10 через рычажную систему 25 и кулаки 26. Далее подпружиненными клещами механизма переноса заготовки перенос тс  на позицию.перед матрицами в положении донышком к матрице. Выемка заготовок из клещей производитс  пуансонами (на чертеже не показаны) при ходе ползуна 11 вперед. После операции штамповки дна с буртиком при обратном ходе ползуна штоки отлипател  (на чертеже не показаны) через рычажную систему 15 выталкивают изделие с наружных пуансонов, оставшиес  издели  на внутренних пуансонах при дальнейшем движении ползуна буртиками наскакивеиот на сбрасывающие штыри . 35, закрепленные на скалке 34 сбрасывател , совершающего горизонтальное поперечное движение к пуансонам под действием пружины 38 и снимаютс  с пуансонов. Вывод сбрасывател  в исходное положение принудительный от кулака 36 через рычаг 37, При выт жных опе заци х с подштамповкой дна в конце хода ползуна во второй матрице, выталкивание изделий из вторых матриц производитс  подпружиненнЕлми штыр ми 39, закрепленными на общей ползушке 42, приводимой рычагом 43 от кулака 44, возврат рычага 43 осуществл етс  от пружины 46, а штырей 39 заготовками при следующем ходе ползуна 11. При выт жных операци х с обрезкой съем изделий с пуансонов осуществл етс  при обратном ходе ползуна 11 подпружиненными съемниками, расположенными за выт жными матрицами, а об резанные кольца подпружиненными съем никами, расположенными в станине перед выт жными матрицами. . При пробивке дна в заготовках, от ходы проталкиваютс  пуансонами за матрицу. Выталкивание изделий из мат риц осуществл етс  подпружиненными штыр ми 39, также .как и при выт жных операци х с подштамповкой дна,а съем изделий с пробивнцх пуансонов - подпружиненными съемниками, расположенными перед матрицами. Готовые издели  и отходы по соответствующим лоткам, расположенными внутри стакана, попадают в разные тары. Формула изобретени  1. Бункерное захватно-ориентирующее устройство, содержащее бункер дл заготовок типа колпачков, крючковые захваты, установленные по окружности на приводном ваше и подающие заготов ки из бункера в лоток дл  перемещени заготовок, имеющий криволинейный и вертикальный участки, о т л и ч а ющ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности работы и ориентации заготовок, крючковые захваты выполнены полыми, их полости через клапан св заны с магистралью подвода сжатого воздуха, а с внутренней стороны криволинейного участка лотка выполнено отверстие, св зывающее полость лотка с бункером. The press machine consists of drive 2 mounted on frame 1, connected via a V-belt transmission 3 to the crankshaft. 4, connecting the actuator 2 through a cylindrical gear 5, intermediate, transverse shaft 6 and bevel gears 7 and 8, a longitudinal camshaft 10, a slide, a dumper and an ejector. The slider consists of the slider 11 itself and the connecting rod 12 connecting the slider 11 with the crankshaft shaft 4. The length of the connecting rod is adjusted by the fact that it is made of two parts interconnected by a clamping screw 13 with left and right threads. In the front part of the slider there are three identical, adjustable vertical. nominal and horizontal directions, platen holders14. The connecting rod rods (through the lever system 15) are driven from the connecting rod 12 (not shown in the drawing) for the operation of punching the bottom with a collar. The bunker gripping-orienting device comprises a hopper for blanks of the cap type with a partition 17, a rotating shaft, a rotor 18 with three rows of hollow hooks 19 associated with a V-belt transmission 20 with a transverse camshaft 10, a tray 21 for moving parts 6 of the inner side of the curved section of the tray a hole is made connected to the chute 22 with the hopper housing 16. The device also contains cutting pins 23 mounted on a gate 24 connected by a lever system 25 to the cams 26 of the lateral distribution , shaft 10, air valves 27 and vertical transport trays 28. Under the bunker, gripping-orienting device. a transfer mechanism 29 is located, comprising three pairs of spring-loaded tongs 30 and stops 31, driven by a lever system 32 from the fists 33. of the longitudinal camshaft 9. The resetter contains a rolling pin 34 with the resetting pins 35 fixed in it, driven from the cam 36, through the lever 37 and springs 38. The ejector consists of three pins 39 with an emphasis 40, connected through springs 41 with a common slider 42 driven by the lever 4 3 from the cam 44 located on the longitudinal camshaft 9. In the rear wall of the ejector casing, adjustable rear stops 45 are installed at each position, each of which has a shear fuse. The cavities of the hooks 19 are connected to the compressed air supply line through the spring-loaded valve 46. The device operates as follows. 4 Billets are manually loaded in bulk into the hopper 16 of a system of three-strand feeding devices. In addition, the baffle of the billet 17 goes towards the rotating hollow hooks 19 (and the feeder capacity is adjusted by installing or removing hooks), which grab them and carry them to the ascending branch Tray 21. When approaching the elevator branches of the tray through the valve of the cavity of the hook 19, they are in turn connected to the compressed air supply line through the spring-loaded valve 46. With the help of a jet of compressed air of the workpiece mayuts with hooks and conveyed in trays Referring pressing due to the centrifugal force on the curved sections of their outer surfaces. When the vertical sections of the trays 21 overflow, excess blanks fall out into the holes and return to the hopper 16 along the tray 22. The rotating rotor 18c is driven by hooks from the transverse camshaft 10 through the V-belt drive 20. The gate 24 is loaded with the hooks of the transfer mechanism 30, when the worker moves for some, the workpieces are moved to the spring loaded loading channels 28, and when they are above these channels, compressed air begins to flow into them through the valves 27 and moving s parted workpiece via the stops 31 ticks. In this case, the cut-off pins 23 are released, the columns of the blanks and those are lowered down the length of one blank. Moreover, the lower workpieces in the columns are lower than the cut-off pins 23. During the return stroke of the gate 24, the cut-off pins 23 clamp the workpiece posts. The drive of the gate is carried out from the cross va-distribution. la 10 through the lever system 25 and the fists 26. Next, the spring-loaded pincers of the workpiece transfer mechanism are transferred to the position. before the dies in position with the bottom towards the matrix. The extraction of blanks from ticks is made by punches (not shown in the drawing) during the course of the slide 11 forward. After punching of the bottom with a collar, during the return stroke of the slide, the otlipatel rods (not shown), through the lever system 15, push the product out of the outer punches left on the inner punches during further movement of the slide with naskiviot sleeves onto the drop pins. 35, mounted on the rolling pin 34 of a dropper, which performs a horizontal transverse movement to the punches under the action of the spring 38 and is removed from the punches. The release of the resetter to the initial position is forced from the fist 36 through the lever 37. For exhausting with bottom stamping at the end of the slide in the second matrix, the products are pushed out of the second matrix by spring-loaded pins 39 fixed on the common slider 42 driven by the lever 43 from the fist 44, the lever 43 returns from the spring 46, and the pins 39 by the workpieces during the next stroke of the slide 11. During stretching operations with trimming, the removal of products from the punches is carried out during the reverse stroke of the slide 11 by a spring-loaded puller and arranged for the retrieval matrices and rings of sliced spring-eat nicknames, located in the bed in front of the retrieval matrices. . When punching the bottom in the blanks, they are pushed from the moves by punches to the matrix. The ejection of products from the matrix is carried out by spring-loaded pins 39, as well as during exhaust operations with bottom punching, and removal of products from probing punches by spring-loaded pullers located in front of the dies. Finished products and waste in the appropriate trays located inside the glass, fall into different containers. Claim 1. Bunker gripping-orienting device containing a hopper for cap-type blanks, hook hooks mounted circumferentially on your drive and feeding blanks from the hopper into the tray for moving the blanks, having curved and vertical sections, This is due to the fact that, in order to increase the reliability of work and orientation of the blanks, the hook claws are hollow, their cavities are connected through a valve to the compressed air supply line, and on the inner side of the curvilinear section and a hole is made connecting the cavity of the tray with the hopper. 2.Устройство по п. 1, о т л и ч ающее с   тем, что оно снабжено дополнительными клапаном и вертикально расположенным лотком, полость которого через дополнительный клапан св зана с магистралью подвода сжатого воздуха. 2. The device according to claim 1, which includes the fact that it is equipped with an additional valve and a vertically arranged tray, the cavity of which through an additional valve is connected to the compressed air supply line. 3.Устройство по пп. 1 и 2, отличающеес  тем, что оно снабжено отсекателем, расположенным под вертикальным дополнительным лотком , и шиберным захватным органом дл  перемещени  заготовок в дополнительный лоток. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Норицын И.А., Власов В.И. Автоматизаци  и механизаци  технологических процессов ковки и штамповки. М., Машиностроение, 1957, с. 216-219, рис. 120.3. The device according to paragraphs. 1 and 2, characterized in that it is provided with a cutter located under the vertical additional tray and a vane gripper for moving the blanks to the additional tray. Sources of information taken into account in the examination 1. I. Noritsyn, V. Vlasov. Automation and mechanization of technological processes of forging and stamping. M., Mechanical Engineering, 1957, p. 216-219, fig. 120 . /7. / 7 }f} f 10ten 2525 19nineteen «" 07tfe. J ,07tfe. J г«g " Вид ВType B 30thirty
SU772537226A 1977-10-26 1977-10-26 Hopper-type gripping and indexing apparatus SU772653A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772537226A SU772653A1 (en) 1977-10-26 1977-10-26 Hopper-type gripping and indexing apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772537226A SU772653A1 (en) 1977-10-26 1977-10-26 Hopper-type gripping and indexing apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU772653A1 true SU772653A1 (en) 1980-10-23

Family

ID=20730304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772537226A SU772653A1 (en) 1977-10-26 1977-10-26 Hopper-type gripping and indexing apparatus

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU772653A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
GB1327188A (en) Can body making machine
SU772653A1 (en) Hopper-type gripping and indexing apparatus
CN215032665U (en) Stamping equipment is used in automobile metal parts processing
US2074680A (en) Upsetting machine
US2183287A (en) Horizontal redraw press
US2997725A (en) Tong feed forging machine with supplemental work support and transfer means
US2851979A (en) Transfer device
US3271989A (en) Method of and apparatus for producing kitchen tool stalks
US3180123A (en) Work transfer mechanism for forging presses and the like
KR100349053B1 (en) Multistage metal-forming machine tool
US1896692A (en) Automatic forging machine
JP2502040Y2 (en) Indentation prevention device for heading machine
US3583013A (en) Device for pressing nuts and the like
JP2020104170A (en) Holding and scale removing device for cutting material in hot former
JP3203284U (en) Horizontal multi-stage forging machine
JPS5877732A (en) Forging press equipped with transfer feed device
US2881950A (en) Cut blank feed
RU2091235C1 (en) Hot forging apparatus
SU1098648A1 (en) Multiposition automatic machine for hot die forging of complete billets
JP2550235Y2 (en) Indentation prevention device for heading machine
SU416135A1 (en)
SU1442300A1 (en) Unit for forming parts from strip and band material
GB780830A (en) An improved automatic multi-stage press
SU814543A1 (en) Automatic machine for hot upsetting of rod-type articles
SU1611539A1 (en) Automatic line for making forgings