SU772638A1

SU772638A1 - Article tilter

Info

Publication number: SU772638A1
Application number: SU792731494A
Authority: SU
Inventors: Валентин Федорович Раскостов; Геннадий Иванович Сысков; Нина Александровна Яковлева
Original assignee: Челябинский государственный институт по проектированию металлургических заводов "Челябгипромез"
Priority date: 1979-02-28
Filing date: 1979-02-28
Publication date: 1980-10-23

Description

1one

Изобретение относитс к вспомога-, тельному оборудованию металлургического производства, в частности к кантовател м плоских изделий круглой формы, например поковок и и штамповок в форме шайб, колес, дисков и т.п.The invention relates to auxiliary and metallurgical production equipment, in particular, to the turning devices of flat circular products, such as forgings and forgings in the form of washers, wheels, discs, etc.

Известен кантователь колес, содержащий поворотную кассету с цапфаг ми, На которых она вращаетс в подшипниках , установленных на стойках закрепленных на Фундаменте, и механизм поворота кассеты от пневмоцилиндра через рейку и реечную шестерню , закрепленную на одной из цапф кассеты. Входна сторона кассеты выполнена в виде двойной вилки, внутренн полость которой больше толщины колеса, а между зубь ми верхней и нижней вилки входит ступица кантуемого колеса, чем предотвращаетс его соскальзывание в сторону при кантовке 1J .A wheel tilter is known that contains a swivel cassette with trunnions, on which it rotates in bearings mounted on racks attached to the Foundation, and a mechanism for rotating the cassette from the pneumatic cylinder through the rail and pinion gear mounted on one of the trunnion hubs. The input side of the cassette is made in the form of a double fork, the internal cavity of which is greater than the wheel thickness, and the hub of the tilting wheel enters between the teeth of the upper and lower forks, which prevents it from sliding to the side when turning 1J.

Недостатком данной конструкции вл етс то, что дл загрузки и выгрузки колеса в кассету требуютс , дополнительные механизмы в виде толкател и выталкивател , а при иэмененки обода колеса требуетс перенёшадка кассеты.The disadvantage of this construction is that additional loading mechanisms such as a pusher and an ejector are required for loading and unloading the wheel into the cassette, and for changing the rim of the wheel, reloading the cassette is required.

Известен также кантователь плоских заготовок, содержащий кантующий орган, выполненный в виде свободно подвешенных, шарнирно соединенныхAlso known tilter flat blanks containing kantayu body, made in the form of freely suspended, pivotally connected

5 между собой кантующих рычагов Г-о&разной формы, свободные концы которых св заны с двум индивидуальными приводами поршневого типа L Недостаток этого кантовател заключаетс в том, что на нем можно производить кантовку плоских изделий только пр моугольной формы, так как при кантовке, например плоских заготовок круглой формы, не обеспечиваетt5 с их фиксаци в продольном направлении и возможно выкатывание в сторону. Кроме того, при большой ширине заготовки поршневые приводы должны иметь большой ход/ что отрицательно сказываетс на их работоспособности.5 between each of the rotary arms G о o & of different shapes, the free ends of which are connected with two individual piston type actuators L The disadvantage of this rotary lever is that it can be used for turning flat articles of only rectangular shape, since when turning, for example, flat blanks round shape, does not ensure t5 with their fixation in the longitudinal direction and rolling out to the side is possible. In addition, with a large width of the workpiece, piston actuators should have a large stroke / which adversely affects their performance.

Известен кантователь листов на 180°, содержащий рычаги подъема и опускани , cMOHTHi -ванные на валах со взаимным смещением по ос м валов,Known tilter sheets 180 °, containing the levers of raising and lowering, cMOHTHi -bath on the shafts with mutual displacement along the axes of the shafts,

25 шарнирно закрепленных в опбразС рг1мы, установленное на фундаменте з.25 pivotally fixed in the port of the pg1ma, mounted on a foundation h.

Недостатком известного кантовател вл етс то, что он обеспечивает кантовку только плоских изделий пр моугольной или квадратной формы и неA disadvantage of the known turner is that it provides for turning over only flat products of a rectangular or square shape and not

озвол ет кантовать плоские издели руглой формы, например поковки, коеса , диски и т.п. так как не обеспечиваетс из фиксаци на рычагах в процессе подъема и опускани в проольном направлении.Allows tilting of flat roughened products such as forgings, coes, discs, etc. since it is not provided from fixing on the levers in the process of lifting and lowering in the axial direction.

Цель изобретени - обеспечение надежной фиксации плоских круглых изделий различных диаметров.The purpose of the invention is to ensure reliable fixation of flat round products of various diameters.

Указанна цель достигаетс тем, что опорные выступы рычагов выполнены наклонными к оси вращени рычагов со взаимным смещением относительно ДРУГ друга и в совокупности, образуют угловую опорно-центрирующую поверхность , а также тем, что рычаги расположены в одной плоскости на рассто нии друг от друга, равном 2,22 ,5 ширины рычага, а опускающие рычаги смещены относительно подъемных на половину рассто ни между соседними рычагами.This goal is achieved by the fact that the supporting protrusions of the levers are made inclined to the axis of rotation of the levers with mutual displacement relative to FRIEND of each other and in aggregate, form an angular support-centering surface, and also by the fact that the levers are located in one plane at a distance from each other equal to 2.22.5 width of the lever, and lowering the levers are offset relative to the lifting by half the distance between adjacent levers.

На фиг. 1 схематически представлен предлагаемый кантователь, вид в плане; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 с условно подн тыми в вертикальное положение рычагами.FIG. 1 is a schematic representation of the proposed tilter, a plan view; in fig. 2 shows section A-A in FIG. 1 with conditionally raised levers.

Кантователь изделий содержит узел 1 подъемных рычагов, узел 2 опускающих рычагов, совмещенные опоры 3, подъемный гидроцилиндр 4, опускающий гидроцилиндр 5, командоаппараты 6 и 7, соединенные с узлами подъемных и опускающих рычагов 1 и 2 посредством муфт 8, загрузочный 9 и разгрузочный 10 стеллажи.Tilter products contains node 1 lifting levers, node 2 lowering levers, combined support 3, lifting hydraulic cylinder 4, lowering hydraulic cylinder 5, control units 6 and 7 connected to nodes lifting and lowering levers 1 and 2 by means of couplings 8, loading 9 and unloading 10 racks .

Узел 1 подъемных рычагов содержи.т поворотный вал 11, рычаги 12 и 13 с опорными выступами 14 и 15 соответственно и средний рычаг 16 с опорным выступом 17. Рычаги 12, 13 и 16 неПОДВ1 .ЖНО соединены с валом 11 и лежат Б одной плоскости на рассто нии друг от друга, равном 2,2-2,5 ширины рычага.The node 1 of the lifting arms contains a rotary shaft 11, levers 12 and 13 with supporting lugs 14 and 15, respectively, and the middle lever 16 with supporting lug 17. The levers 12, 13 and 16 are NOT LOOP1. It is connected to shaft 11 and lies B in the same plane on distance from each other equal to 2.2-2.5 width of the lever.

Узел 2 опускакхцих рычагов содержит поворотный вал 18, рычаги 19 и 20 с опорными выступс1Ми 21 и 22,соответственно . Рычаги 19 и 20 соединены с валом 18 неподвижно, лежат в одной плоскости на рассто нии друг от друга, также равном 2,2-2,5 1|1ирины рычага, и смещены относительно рычагов 13, 12 и 16 узла 1 подъемных рычагов на половину рассто ни между соседними рычагами. Валы 11 и 18 размещены в совмещенной опоре 3, что упрощает их сборку, повышает ее точность и синхронность работы узлов 1 и 2 подъемных и опускающих рычагов . Опорный выступ 17 среднего рычага 16 выполнен угловым, опорные выступы рычагов 12, 13, 19 и 20 выполнены наклонными к оси вращени и в совокупности образуют угловую опорно-центрирующую поверхность. Один из рычагов 12 и 13 и один из рычагов 19 и 20 выполнен двуплечим дл соединени с соответствующим гидроцилиндромThe node 2 of the lowering arms contains a rotary shaft 18, levers 19 and 20 with supporting protrusions 21 and 22, respectively. The levers 19 and 20 are connected to the shaft 18 motionless, lie in the same plane at a distance from each other, also equal to 2.2-2.5 1 | 1 leir of the lever, and are offset relative to the levers 13, 12 and 16 of the node 1 of the lifting levers by half distance between adjacent levers. The shafts 11 and 18 are placed in the combined support 3, which simplifies their assembly, increases its accuracy and synchronism of the operation of the nodes 1 and 2 of the lifting and lowering levers. The support protrusion 17 of the middle lever 16 is angular, the support protrusions of the levers 12, 13, 19 and 20 are inclined to the axis of rotation and together form an angular support-centering surface. One of the levers 12 and 13 and one of the levers 19 and 20 are two-arm for connection with the corresponding hydraulic cylinder.

4и 5 узлов 1 и 2 подъемных и опускающих рычагов, соответственно.4 and 5 nodes 1 and 2 of the lifting and lowering levers, respectively.

Кантователь работает следующим образом .Tilter works as follows.

Плоское изделие круглой формы укладываетс грузоподъемным краном на загрузочный стеллаж 9. В исходном положении подъемные и опускающие рычаги 12, 13, 16,19, 20 наход тс ниже горизонтальной линии загрузочного 9 и разгрузочного 10 стеллажей.A flat product of a round shape is laid by a crane on the loading rack 9. In the initial position, the lifting and lowering levers 12, 13, 16,19, 20 are below the horizontal line of the loading 9 and unloading 10 racks.

Включаетс опускающий гидроцилиндрThe lowering ram is engaged.

5и поворачивает опускающие рычаги 19, 20 против часовой стрелки на угол сС «-95. Командоаппарат 7 отключает гидроцилиндр 5 и включает подъемный гидроцилиндр 4, поворачивающий подъемные рычаги 12, 13, 16 с изделием по часовой стрелке на угол5 and turns the lowering levers 19, 20 counterclockwise at an angle сС «-95. The command device 7 disables the hydraulic cylinder 5 and turns on the lifting hydraulic cylinder 4, turning the lifting arms 12, 13, 16 with the product clockwise at an angle

oCg- BS, после чего командоаппарат 6 включает гидроцилиндр 5 на обратный ход, который начнет поворачивать опускающие рычаги 19 и 20 совместно с подъемными рычагами 12, 13 и 16 по часовой стрелке. В период одновременного поворота на угол около 10 рычагов 12, 13, 16, 19 и 20 в момент перехода через вертикаль произойдет перекладка издели с опорных выступов 14, 15 и 17 подъемных рычагов 12 13 и 16 на опорные выступы 21 к 22 опускающих рычагов 19 и 20.oCg- BS, after which the controller 6 switches on the hydraulic cylinder 5 to reverse, which will start to turn the lowering levers 19 and 20 together with the lifting levers 12, 13 and 16 clockwise. During the period of simultaneous rotation at an angle of about 10 levers 12, 13, 16, 19 and 20 at the time of the transition through the vertical, the product will be shifted from supporting lugs 14, 15 and 17 of lifting arms 12 13 and 16 to supporting lugs 21 to 22 lowering levers 19 and 20.

При повороте подъемных рычагов 12 13 и 16 на угол od-jSi 95° командоаппарат 6 переключает гидроцилиндр 4 на обратный ход и подъемные рычаги 12, 13 и 16 без издели начинают поворачиватьс против часовой стрелки до горизонтального положени , а опускающие рычаги 19 и 20 продолжают поворачиватьс с переложенным на их опорные выступы 21 и 22 изделием по часовой стрелке также до горизонтального положени . Скантованное на.180°изЯлелие укладываетс на разгрузочный стеллаж 10, с которого убираетс грузоподъемным краном.When the lifting arms 12 13 and 16 are rotated through the od-jSi 95 ° angle, the cam 6 switches the hydraulic cylinder 4 to reverse and the lifting arms 12, 13 and 16 without the product begin to turn counterclockwise to the horizontal position, and the lowering arms 19 and 20 continue to turn with the product placed on their supporting lugs 21 and 22, clockwise also to the horizontal position. The assembled at 180 ° caster is laid on the unloading rack 10 from which it is removed by a crane.

Claims

1. A product tantor containing a drive-lifting and

levers with α-support protrusions mounted on shafts with mutual displacement along their axes, characterized in that, for the purpose of permanent fixing of flat circular products of different diameters, the support projections of the levers are made inclined to the axis of rotation of the levers with mutual displacement relative to each other and in together form an angular support-centering surface.

2. The tamer according to claim 1, characterized in that the levers are located in the same plane at a distance from each other equal to 2.25 2.5 widths of the lever, and lowering