SU771796A1 - Устройство дл св зи двух энергосистем - Google Patents

Description

Изобретение относится к электротехнике, более конкретно к устройствам для связи источников переменного тока.

При объединении энергосистем в единую систему применяют устройства, представляющие собой асинхронизированные синхронные электромеханические преобразователи частоты (АС ЭМПЧ).

АС ЭМПЧ состоит или из синхронной машины и асинхронизированной синхронной машины с жестко соединенными валами [1], или из двух асинхронизированных синхронных машин с жестко соединенными валами [2].

Так как в указанных устройствах тиристорный преобразователь частоты системы возбуждения каждой асинхронизированной синхронной машины подключен к своим статорным обмоткам, то при работе со скольжением это уменьшает полную пропускную способность устройства и ухудшает качество электрической энергии на шинах асинхронизированных синхронных машин, поскольку тиристорный преобразователь частоты является источником субгармонических колебаний реактивной мощности.

В известном устройстве для гибкой связи энергосистем, взятом в качестве прототипа, для использования полной пропускной способности устройства входы тиристорных преобразователей частоты систем возбуждения асинхронизированных синхронных ма- ⁵ шин подключены к одной из объединяемых энергосистем [3]. Подключение к той или иной энергосистеме осуществляется на основе сравнения знаков направлений перетоков мощностей в статорных и роторных Ю цепях машин.

Недостатком аналогов и устройства — прототипа является ухудшение качества электрической энергии в электросети, к которой подключены входы управляемых преобразователей частоты систем возбужде'⁵ ния асинхронизированных синхронных машин. Известно, что для возбуждения асинхронизированных синхронных машин применяют тиристорные преобразователи частоты с непосредственной связью и естествен2Q ной коммутацией (так называемые циклоконвертеры). Реактивная мощность, потребляемая циклоконвертером из питающей электросети, модулирована по амплитуде с частотой вторичной сети.

В устройстве- прототипе питающей сетью является сеть, к которой подключены статорные обмотки асинхронизированной синхронной машины, а вторичной сетью — ее обмотки возбуждения. Поэтому потребляемая реактивная мощность циклоконвертера будет модулирована по амплитуде с частотой скольжения асинхронизированной синхронной машины. При этом число колебаний значения реактивной мощности за период скольжения асинхронизированной синхронной машины зависит от числа фаз обмотки возбуждения. Так, за период скольжения двухфазного ротора будет четыре колебаний, трехфазного ротора — шесть колебаний. Глубина колебаний в нормальном режиме тем больше, чем меньше число фаз ротора и скольжение, с которым работает асинхронизированная синхронная машина. При малых скольжениях (S —> 0) значения реактивной мощности на входе циклоконвертера соответственно для двух- и трехфазного роторов изменяются в диапазоне

Sfm =3) ^*£tn , где Q_n4 —реактивная мощность на входе циклоконвертера;

»>{ 'θ<· — предельная мощность на кольцах обмоток возбуждения асинхронизированной синхронной машины (определяется конструкцией машины) ;

^νίηοτ ~ наибольшее (потолочное) значение напряжения возбуждения;

^ei ³ 4 ’ ^хоц - ток возбуждения;

JU. -коэффициент магнитной связи между обмотками статора и ротора;

X - индуктивное сопротивление статора машины;

Ч - постоянная времени обмотки возбуждения.

Так, для асинхронизированной синхронной машины мощностью 250 МВт, рассчитанной на наибольшее скольжение = 0,04, имеем:

S_fM = 17,73 МВ.Ар.

При этом абсолютные значения колебаний реактивной мощности составляют соответственно для двух- и трехфазного ротора /

AQn4(Tn£i2_)⁼ < 1) 7,3 МВ.Ар.

AQn4(i4i=3) = 3,2 МВ.Ар.

Но так как к одним и тем же шинам подключены циклоконвертеры обеих асинхро низированных синхронных машин устройства- прототипа, то общее значение колебаний может удвоиться и тогда соответственно составит 14,6 и 6,4 МВ.Ар.

А если параллельно работают несколько агрегатов АС ЭМПЧ, то соответственно возрастет и абсолютное значение колебаний реактивной мощности. Это, как указывалось^ ухудшает качество электроэнергии в цепи источника возбуждения машин устройства.

Цель изобретения — улучшение качества электрической энергии в электросети, к которой подключены управляемые преобразователи частоты систем возбуждения асинхронизированных синхронных машин.

Для достижения этой цели в известном устройстве, содержащем агрегат из двух асинхронизированных синхронных машин с жестко соединенными валами, статорные цепи которых подсоединены каждая к соответствующей энергосистеме, а к роторным цепям машин подсоединены статические преобразователи частоты, датчик углового положения вала агрегата, регуляторы, каждый из которых содержит блок формирования функции регулирования и блок формирования гармонического сигнала частоты скольжения машины, причем первый вход блока формирования гармонического сигнала частоты скольжения соединен с датчиком углового положения вала своего агрегата, а второй вход соединен со своей энергосистемой, переключатель входов статических преобразователей частоты, первые контакты которого подключены к одной энергосистеме, а вторые контакты — к другой энергосистеме, и блок управления переключателем, согласно изобретению, продольные оси обмоток возбуждения одной асинхронизированной синхронной машины смещены относительно продольных осей обмоток возбуждения другой асинхронизированной машины на электрический угол где η -число асинхронизированных синхронных машин;

т^ -число фаз обмотки возбуждения асинхронизированной синхронной машины;

t -порядковый номер асинхронизированной синхронной машины.

При использовании агрегатов из двух асинхронизированных синхронных машине жестко соединенными валами, устройство дополнительно содержит блоки управления по углу для каждого агрегата и общий задатчик скорости вращения валов агрегатов, при этом первый вход каждого блока управления по углу соединен с датчиком углового положения вала своего агрегата, второй вход соединен, например, с датчиком

- 771796 углового положения вала первого агрегата, выход общего задатчика скорости вращения валов агрегатов и выход каждого блока управления по углу соединены с блоком формирования функции регулирования регуляторов своего агрегата, а блок управления по углу содержит блок формирования взаимного угла между валами агрегатов, задатчик взаимного угла между валами агрегатов, блок выделения отклонения взаимного угла от задания и регулятор угла, причем входы блока выделения отклонения взаимного угла соединены с выходами блока формирования взаимного угла и задатчика взаимного угла, а выход соединен со входом регулятора угла.

Общий задатчик скорости вращения валов агрегатов выполнен как задатчик гармонических сигналов частоты вращения валов агрегатов, а каждый агрегат дополнительно снабжен умножителем, первый вход которого соединен с выходом своего блока управления по углу, второй вход соединен с выходом задатчика гармонических сигналов частоты вращения валов агрегатов или с датчиком углового положения, например, вала первого агрегата, а выход соединен с блоком формирования гармонических сигналов частоты скольжения регуляторов своего агрегата.

Один вход общего задатчика скорости вращения валов агрегатов соединен с первой энергосистемой, а второй вход — со второй энергосистемой.

Схемы предлагаемого устройства проиллюстрированы фиг. 1—5, где приняты следующие обозначения: 1—4 — асинхронизированные синхронные машины; 5—8 — статические преобразователи частоты; 9 и 10трансформаторы; 11 и 12 — переключатели входов статических преобразователей частоты; 13 и 14 — блоки управления переключателем; 15—18 — регуляторы; 19—22 — блоки формирования функции регулирования; 23—26 — блоки формирования гармонического сигнала; 27 и 28 — датчики углового положения вала агрегата; 29 и 30 — блоки управления по углу; 31 — задатчик скорости вращения валов агрегатов; 32 —' блок формирования взаимного угла между валами агрегатов; 33 — задатчик взаимного угла между валами агрегатов; 34 — блок выделения отклонения взаимного угла от задания; 35 — регулятор взаимного угла; 36 — задатчик гармонических сигналов частоты вращения вала агрегата; 37 и 38 — умножители; 39 — переключатель.

На фиг. 1 показана схема устройства для связи двух энергосистем, содержащего две асинхронизированные синхронные машины 1 и 2 с жестко соединенными валами и двухфазными обмотками возбуждения на роторах. Обмотки возбуждения машин подключены к управляемым преобразователям частоты 5 и 6, входы которых соединены с трансформатором 9. Трансформатор 9 с помощью переключателя 11 подключается к одной из объединяемых энергосистем. Управление переключателей 11 входов статических преобразователей частоты 5 и 6 осуществляется блоком 13 управления. Регуляторы 15 и 16 содержат соответственно блоки 19 и 20 формирования функции регулирования и блоки 23 и 24 формирования гармонических сигналов частоты скольжения машин агрегата. Первые входы блоков 23 и 24 формирования гармонических сигналов частоты скольжения соединены с датчиком 27 углового положения вала агрегата, а вторые входы соответственно — с энергосистемой 1 и энергосистемой II. Регуляторы 15 и 16 соединены соответственно со статическими преобразователями частоты 5 и 6.

Питание управляемых преобразователей частоты 5 и 6 осуществляется через' общий трансформатор 9 и переключатель , 11. Но каждый управляемый преобразователь частоты может быть снабжен своим трансформатором и переключателем.

Сигнал частот энергосистем I, II и датчика 27 углового положения вала агрегата устройства поступают в блоки 23 и 24 формирования гармонических сигналов частоты скольжения соответственно регуляторов 15 и 16. Блоки 19 и 20 формирования функции регулирования регуляторов 15 и 16 формируют сигналы управления, обеспечивающие устойчивость работы и поддержание требуемого режима машин. Эти сигналы управления на частоте сколожения с выхода регуляторов 15 и 16 поступают соответственно в статические преобразователи частоты 5 и 6, обеспечивая надежное объединение энергосистем. При этом для использования полной пропускной способности устройства входы статических преобразователей частоты 5 и 6 систем возбуждения асин-. хронизированных синхронных машин 1 и 2 подключены с помощью переключателя 11 к одной из объединяемых энергосистем. Подключение к той или иной энергосистеме осуществляется на основе взаимного сравнения знаков направления перетоков мощностей в статорных и роторных цепях машин 1 и 2 или на основе взаимного сравнения частот энергосистем I, II в блоке управления переключателем.

Предлагаемое устройство его работа в целом аналогичны устройству-прототипу и его работе. Отличие, как показано на фиг. 1, заключается в том, что в предлагаемом устройстве продольные оси обмоток возбуждения машин смещены в пространстве на определенный угол. Обмотки возбуждения машин выполнены двухфазными, при этом продольные оси обмоток возбуждения машин 1 и 2 сдвинуты в пространстве на 45 эл.град. (угол между осями d, и d₂). Так как оба преобразователя частоты питаются от одного источника возбуждения, то при двухфазных об мотках возбуждения Машин за период скольжения их суммарная реактивная мощность будет иметь восемь колебаний в диапазоне значений':

2,42 S|_m<Q _пи2.(гм^ - g.) ^2,62 5^,

По абсолютной величине это составляет:

AQ пч 5_(гп£₃ 2) = (2,62—942);

Sltn⁼ 3,55МВ.Ар.

Из сравнения значений реактивных мощностей AQn4l(w_i=z) и AQ_пч (последует, что при выполнении устройства для связи двух энергосистем по изобретению глубина колебаний реактивной мощности снижает ся в два раза по отношению к глубине колебаний устройства с одной асинхронизированной синхронной машины, и в 4 раза по сравнению с глубиной колебаний устройства - прототипа.

При выполнении обмоток возбуждения машин трехфазными (при этом угол сдвига между продольными осями обмоток возбуждения машин составляет 30 эл. град.) число колебаний суммарной реактивной мощности на входах статических преобразователей частоты 3 и 4 за период скольжения удвоится (будет равно 12), а глубина колебаний также уменьшится в два раза по сравнению с глубиной колебания устройства с одной асинхронизированной синхронной машиной и составит для нашего примера 1,6 МВ.Ар., и в 4 раза по сравнению с глубиной колебания устройства - прототипа.

Как видим, снижение глубины колебаний суммарной реактивной мощности на входах статических преобразователей частоты в предлагаемом устройстве для связи двух энергосистем улучшает качество электрической энергии в энергосистеме, к которой подключены с помощью переключателя 11 статические преобразователи частоты 5 и 6.

На фиг. 2 показано устройство для связи двух энергосистем, когда параллельно включены два агрегата, каждый из которых состоит из двух асинхронизированных синхронных машин с жестко соединенными валами. Все элементы первого агрегата и связи между ними и элементы второго агрегата и связи между ними идентичны элементам и связям, показанным на фиг. 1. Но в устройстве по фиг. 2 каждый агрегат дополнительно снабжен блоком управления по углу (соответственно блоки 29 и 30).Кроме того, агрегаты имеют общий задатчик 31 скорости вращения валов агрегатов.

Первые входы блоков 29 и 30 управления по углу соединены соответственно с датчиками 27 и 28 углового положения агрегата. Вторые входы блоков 29 и 30 управления по углу соединены с датчиком 27 углового положения первого агрегата (см. фиг 3) или с датчиком 28 углового положения вала второго агрегата. Если устройство содержит более двух параллельно включенных агрега$ тов, то вторые входы их блоков управления по углу могут быть соединены с датчиком углового положения вала любого из агрегатов. Выход блока 29 управления по углу первого агрегата соединен с первыми входами блоков 19 и 20 формирования функции 10 регулирования соответственно регуляторов 15 и 16.

Выход блока 30 управления по углу второго агрегата соединен с первыми входами блоков 21 и 22 формирования функции регулирования регуляторов 17 и 18. Вторые ¹⁵ входы блоков 19—22 формирования функции регулирования всех асинхронизированных синхронных машин соединены с общим для всех агрегатов задатчиком 31 скорости вращения валов агрегатов. Входы задатчи20 ка 31 скорости вращения валов агрегатов соединены с энергосистемами I и II (при ручном управлении задатчиком 31 этих соединений нет).

При этом блок 29 (30) управления по углу каждого агрегата (см. фиг. 3) содер^2ί жит блок 32 формирования взаимного угла между валами агрегатов, входы которого соединены с датчиками углового положения соответствующих агрегатов, задатчик 33 взаимного угла между валами агрегатов, _Jo блок 34 выделения отклонения взаимного угла между валами агрегатов от задания, входы которого соединены с выходами блока 32 и задатчика 33, и регулятор 35 угла, вход которого соединен с выходом блока 34. Как показано на фиг. 2, продольные оси 35 обмоток возбуждения асинхронизированных синхронных машин 1 и 2 первого агрегата сдвинуты на 45 Эл. град, (угол между осями и d₂). На такой же угол сдвинуты продольные оси обмоток возбуждения асинхронизированных синхронных машин 3 и 4 (угол между осями d₃ и d₄). Так как элементы агрегатов по фиг. 2 идентичны элементам устройства по фиг. 1, το как работа, так и снижение уровня колебаний реактивной мощности на входах статических пре4S образователен частоты каждого агрегата аналогичны. Но устройство по фиг. 2 позволяет по сравнению с устройствами по фиг. 1 снизить еще в два раза уровень колебаний суммарной реактивной мощности на входах статических преобразователей ^ί0 частоты 5—8 обоих агрегатов. Осуществляется это следующим образом.

Сигналы от датчиков 27 и 28 углового положения валов первого и второго агрегаjj тов поступают в блок 30 управления по углу второго агрегата. Здесь блок 32 формирует сигнал взаимного угла между валами агрегатов, а задатчиком 33 задано значение этого угла. По сигналам блоков 32 и в блоке 34 выделяется отклонение значения взаимного угла между валами агрегатов от заданного, а регулятор 35 взаимного угла формирует по этому отклонению соответствующий сигнал управления, который подается в блоки 21 и 22 формирования _s функции регулирования регуляторов 17 и 18 машин второго агрегата. Величина взаимного угла, задаваемого задатчиком 33, составляет при двухфазных обмотках возбуждения асинхронизированных синхронных машин и двух параллельно включенных аг- ¹⁰ регатах 22,5 эл. град. (на фиг. 2 — угол между осями d, и бг). Для машин с трехфазными обмотками возбуждения этот угол составляет 15 эл. град. Если число агрегатов больше двух, то угол соответственно будет меньше. Для блока 29 управления по углу первого агрегата угол задания равен нулю, так как на его входы подаются лишь сигналы от своего датчика 27 углового положения. Сигнал от общего задатчика 31 скорости вращения валов агрегатов посту- 20 1ает в блоки 19—22 формирования функции регулирования обоих агрегатов и обеспечивает вращение валов обоих агрегатов с одинаковой скоростью, а сигналы от блока 30 управления по углу, поступающие в бло- _2J ки 21, 22 формирования функции регулирования второго агрегата, обеспечивают при этом поворот вала второго агрегата по отношению к валу первого агрегата на заданный угол. В показанном на фиг. 2 устройстве этот угол равен 22,5 эл. град. При этом глубина колебаний суммарной реактивной мощности на входах статических преобразователей частоты 5—8 предлагаемого устройства ниже в два раза, чем в устройстве на фиг. 1.

При работе для агрегатов безразлично, между осями каких обмоток возбуждения машин 1 и 3 первого й второго агрегатов устройства по фиг. 2 устанавливается указанный угол <p'_L. Поэтому в блоках 29 и 30 управления по углу могут быть установ- ₄₀ лены периодизаторы, которые должны быть включены между блоками 32 и 34 (см. фиг. 3). При этом угол периодизации равен углу φ. взаимного угла между валами агрегатов.

На фиг. 4 показан вариант устройства для связи двух энергосистем, когда параллельно включены два агрегата. В отличие от устройства по фиг. 2 устройство по фиг. 4 снабжено задатчиком 36 гармонических сигналов частоты вращения валов агрегатов, один вход которого соединен с первой энер- 50 госистемой, а второй вход — со второй энергосистемой, первый агрегат снабжен умножителем 37, первый вход которого соединен с выходом блока 29 управления по углу, а выход соединен с блоками 23 и 24 фор- $$ мирования гармонических сигналов частоты скольжения соответственно регуляторов 15 и 16. Второй агрегат снабжен умножителем 38, первый вход которого соединен с выхо10 дом блока 30 управления по углу, а выход соединен с блоками 25 и 26 формирования гармонических сигналов частоты скольжения соответственно регуляторов 17 и 18. При этом вторые входы умножителей 37 и 38 и блоков 29 и 30 управления по углу подключены с помощью переключателя 39 или к датчику 27 углового положения зала первого агрегата (или любого из параллельно включенных агрегатов), или к задатчику 36 гармонических сигналов частоты вращения валов агрегатов.

По эффекту снижения глубины колебаний суммарной реактивной мощности статических преобразователей частоты 5—8 устройства по фиг. 2 и 4 идентичны. Различие заключается в том, что поддержание взаимного угла φ· между валами параллельно включенных агрегатов в устройстве по фиг. 2 осуществляется на постоянном токе, а в устройстве по фиг. 4 — на переменном токе. Так же, как и в устройстве по фиг. 2, в блоке 29 управления по углу первого агрегата задатчиком 33 взаимного угла между валами агрегатов устанавливается нулевой угол, а в блоке 30 управления по углу второго агрегата задатчиком 33 взаимного угла между валами устанавливается требуемый угол, равный в нашем случае 22,5 эл. град, (устройство реализует поворот вала второго агрегата по отношению к валу первого агрегата) .

Рассмотрим работу устройства по фиг. 4, когда переключатель 39 переключен на вход датчика 27 углового положения вала первого агрегата. При этом на оба входа блока 29 управления по углу поступают одинаковые гармонические сигналы от датчика 27 углового положения вала первого агрегата. Так как в блоке 29 управления по углу при этом задатчиком 33 задано нулевое значение угла φ;, то на выходе блока 29 сигнал будет нулевым, поэтому аргумент гармонического сигнала датчика 27 углового положения вала первого агрегата, поступающего на второй вход умножителя 37, без изменения поступает с его выхода на первые входы блоков 23 и 24 формирования гармонических сигналов частоты скольжения регуляторов 15 и 16. При этом агрегат работает так же, как агрегат устройства по фиг. 1 и первый агрегат устройства по фиг. 2. На первый вход блока 30 управления по углу поступает гармонический сигнал от датчика 28 углового положения вала своего (второго) агрегата, на второй вход блока 30гармонический сигнал отдатчика 27 углового положения первого агрегата. Так как в блоке 30 управления по углу при этом задатчиком 33 задано значение взаимного угла, равное 22,5 эл. град., то на выходе блоке 30 будет получен сигнал, пропорциональный этому углу , и аргумент гармонического сигнала датчика 27 углового положения вала первого агрегата, поступаю771796 щего на второй вход умножителя 38, будет изменен в умножителе 38 на соответствующий угол φι. На выходе умножителя получим гармонические сигналы с аргументом (Γι ±Μ>ί ), где — аргумент гармонического сигнала датчика 14 углового положения вала первого агрегата, поступающие далее на первые входы блоков 25 и 26 формирования гармонических сигналов частоты скольжения регуляторов 17 и 18, обеспечивая тем самым дополнительный поворот вала второго агрегата по отношению к валу первого агрегата на требуемый угол (в нашем случае 22,5 эл. град.). Так как в устройстве по фиг. 4 датчик 27 углового положения вала первого агрегата является общим задатчиком гармонических сигналов частоты вращения валов для всех остальных параллельно включенных агрегатов, то они все будут жестко следовать 'за первым агрегатом, сохраняя при этом заданный взаимный поворот валов.

Когда переключатель 39 переключен на выход общего задатчика 36 гармонических сигналов частоты вращения валов агрегатов, работа устройства аналогична описанной. Отличие в том, что при этом все агрегаты будут жестко следовать по скорости вращения валов агрегатов за задатчиком 36, частота гармонических сигналов на выходе которого зависит в нашем случае от частоты объединяемых энергосистем.

При ручном управлении задатчиком 36 его входы соединять с энергосистемами I и II нет необходимости.

На фиг. 5 показано устройство для связи двух энергосистем, когда агрегат содержит две асинхронизированные синхронные машины с жестко соединенными валами, причем все элементы схемы по фиг. 5 и связи между ними в основном идентичны схеме по фиг. 1. Отличие заключается в том, что асинхронизированные синхронные машины 1 и 2 выполнены с трехфазными обмотками возбуждения и при этом продольные оси обмоток возбуждения совпадают в пространстве. На фиг. 5 показано, что фаза d-i машины I совпадает с фазой d₂ машины 2; но фаза может совпадать с фазой Ь_г или с₂. Кроме того, трансформатор 9 выполнен трехобмоточным со схемой соединения обмоток Υ/Υ /Δ-12—11. При этом вторичная обмотка трансформатора, соединенная в звезду, подсоединена к одному из статических преобразователей частоты, а обмотка, соединенная в треугольник — к другому. Благодаря наличию трехфазных обмоток возбуждения машин и трехобмоточного трансформатора с разными группами соединения вторичных обмоток удается реализовать электрическое взаимное смещение по фазе колебаний реактивных мощностей статических преобразователей частоты 5 и 6 на угол <р;, равный в данном случае 30 эл. град, что позволяет снизить колебания суммарной реактивной мощности на входах статических преобразователей частоты 5 и 6 так же, как и в устройстве по фиг. 1.

Если в устройстве по фиг. 5 статические преобразователи частоты снабдить своими двухобмоточными трансформаторами, то надо их вторичные обмотки соединить в разные группы (Y/Y — 12 и Υ/Δ), и эффект будет тем же, что и в устройстве по фиг. 1. Если параллельно работают несколько агрегатов по фиг. 5, то к ним нужны те же дополнительные элементы и связи между ними, что и в устройствах на фиг. 2—4.

Изобретение может быть применено как для объединения двух энергосистем с разными номинальными частотами, так и для объединения энергосистем с одинаковыми номинальными частотами, но имеющих взаимные колебания частот. При этом качество электрической энергии в электросети, к которой подключены входы управляемых преобразователей частот систем возбуждения асинхронизированных синхронных машин, тем лучше, чем больше общее число параллельно включенных тиристорных преобразователей частоты. Устройство может быть применено и для улучшения качества электрической энергии в электросети, к которой подключены статические преобразователи частоты параллельно включенных асинхронизированных синхронных генераторов, компенсаторов, двигателей.

Claims (4)

1. Изобретение относитс  к электротехнике, более конкретно к устройствам дл  св зи источников переменного тока. При объединении энергосистем в единую систему примен ют устройства, представл ю щие собой асинхронизированные синхронные электромеханические преобразователи частоты (АС ЭМПЧ). АС ЭМПЧ состоит или из синхронной машины и асинхронизированной синхронной машины с жестко соединенными валами 1, или из двух асинхронизированных синхронных машин с жестко соединенными валами 2. Так как в указанных устройствах тиристорный преобразователь частоты системы возбуждени  каждой асинхронизированной синхронной машины подключен к своим статорным обмоткам, то при работе со скольжением это уменьшает полную пропускную способность устройства и ухудшает качество электрической энергии на шинах асинхронизированных синхронных машин, поскольку тиристорный преобразователь частоты  вл етс  источником субгармонических колебаний реактивной мошности. В известном устройстве дл  гибкой св зи энергосистем, вз том в качестве прототипа , дл  использовани  полной пропускной способности устройства входы тиристорных преобразователей частоты систем возбуждени  асинхронизированных синхронных машин подключены к одной из объедин емых энергосистем 3. Подключение к той или иной энергосистеме осуш,ествл етс  на основе сравнени  знаков направлений перетоков мощностей в статорных и роторных цеп х машин. Недостатком аналогов и устройства - прототипа  вл етс  ухудшение качества электрической энергии в электросети, к которой подключены входы управл емых преобразователей частоты систем возбуждени  асинхронизированных синхронных машин . Известно, что дл  возбуждени  асинхронизированных синхронных машин примен ют тиристорные преобразователи частоты с непосредственной св зью и естественной коммутацией (так называемые циклоконвертеры ). Реактивна  мощность, потребл ема  циклоконвертером из питающей электросети , модулирована по амплитуде с частотой вторичной сети. В устройстве- прототипе питающей сетью  вл етс  сеть, к которой подключены статорные обмотки асинхронизированной синхронной машины, а вторичной сетью - ее обмотки возбуждени . Поэтому потребл ема  реактивна  мощность циклоконвертеpa будет модулирована по амплитуде с частотой скольжени  асинхронизированной синхронной мащины. При этом число колебаний значени  реактивной мощности за период скольжени  асинхронизированной синхронной мащины зависит от числа фаз обмотки возбуждени . Так, за период скольжени  двухфазного ротора будет четыре колебаний , трехфазного ротора - шесть колебаний . Глубина колебаний в нормальном режиме тем больше, чем меньще число фаз ротора и скольжение, с которым работает асинхронизированна  синхронна  машина. При малых скольжени х (S - 0) значени  реактивной мощности на входе циклоконвертера соответственно дл  двух- и трехфазного роторов измен ютс  в диапазоне Sfm Qn4mi.a), , лц Sftn Qn4(-mj 3) Т Sfm , где Qn4 -реактивна  мощность на вхо де циклоконвертера; g ..SSLlft - предельна  мощность на i кольцах обмоток возбуждени  асинхронизированной синхронной машины (определ етс  конструкцией мащины ); пот - нацбольщее (потолочное ) значение напр жени  возбуждени ; i 4 flif-TOK возбуждени ; jvt -коэффициент магнитной св зи между обмотками ста тора и ротора; X - индуктивное сопротивление статора машины; 4 - посто нна  времени обмотки возбуждени . Так, дл  асинхронизированной синхронной машины мощностью 250 МВт, рассчитанной на наибольщее скольжение 0,04, имеем: SfM 17,73 МВ.Ар. При этом абсолютные значени  колебаний реактивной мощности составл ют соответственно дл  двух- и трехфазного ротора AQn4(tnt.2.) ( ) 7,3 МВ.Ар. ДРпчК--3) (-3- - ;|) SfM - 3,2 МВ-Лр. Но так как к одним и тем же шинам подключены циклоконвертеры обеих асинхронизированных синхронных машин устройства- прототипа, то общее значение колебаний может удвоитьс  и тогда соответственно составит 14,6 и 6,4 МВ.Ар. А если параллельно работают несколько агрегатов АС ЭМПЧ, то соответственно возрастет и абсолютное значение колебаний реактивной мощности. Это, как указывалось ухудшает качество электроэнергии в цепи источника возбуждени  машин устройства. Цель изобретени  - улучшение качества электрической энергии в электросети, к которой подключены управл емые преобразователи частоты систем возбуждени  асинхронизированных синхронных машин. Дл  достижени  этой цели в известном устройстве, содержащем агрегат из двух асинхронизированных синхронных мащин с жестко соединенными валами, статорные цепи которых подсоединены кажда  к соответствующей энергосистеме, а к роторным цеп м мащин подсоединены статические преобразователи частоты, датчик углового положени  вала агрегата, регул торы, каждый из которых содержит блок формировани  функции регулировани  и блок формировани  гармонического сигнала частоты скольжени  машины, причем первый вход блока формировани  гармонического сигнала частоты скольжени  соединен с датчиком углового положени  вала своего агрегата, а второй вход соединен со сво.ей энергосистемой, переключатель входов статических преобразователей частоты, первые контакты которого подключены к одной энергосистеме, а вторые контакты - к другой энергосистеме, и блок управлени  переключателем, согласно изобретению, продольные оси обмоток возбуждени  одной асинхронизированной синхронной машины смещены относительно продольных осей обмоток возбуждени  другой асинхронизированной машины на электрический угол s;,где п. -число асинхронизированных синхронных машин; т -число фаз обмотки возбуждени  асинхронизированной синхронной мащины; I -пор дковый номер асинхронизированной синхронной машины. При использовании агрегатов из двух асинхронизированных синхронных машинс жестко соединенными валами, устройство дополнительно содержит блоки управлени  по углу дл  каждого агрегата и общий задатчик скорости вращени  валов агрегатов, при этом первый вход каждого блока управлени  по углу соединен с датчиком углового положени  вала своего агрегата, второй вход соединен, например, с датчиком углового положени  вала первого агрегата, выход общего задатчика скорости вращени  валов агрегатов и выход каждого блока управлени  по углу соединены с блоком формировани  функции регулировани  регул торов своего агрегата, а блок управлени  по углу содержит блок формировани  взаимного угла между валами агрегатов, задатчик взаимного угла между валами агрегатов , блок выделени  отклонени  взаимного угла от задани  и регул тор угла, причем входы блока выделени  отклонени  взаимного угла соединены с выходами блока формировани  взаимного угла и задатчика взаимного угла, а выход соединен со входом регул тора угла. Общий задатчик скорости вращени  валов агрегатов выполнен как задатчик гармонических сигналов частоты вращени  валов агрегатов, а каждый агрегат дополнительно снабжен умножителем, первый вход которого соединен с выходом своего блока управлени  по углу, второй вход соединен с выходом задатчика гармонических сигналов частоты вращени  валов агрегатов или с датчиком углового положени , например, вала первого агрегата, а выход соединен с блоком формировани  гармонических сигналов частоты скольжени  регул торов своего агрегата. Один вход общего задатчика скорости вращени  валов агрегатов соединен с первой энергосистемой, а второй вход - со второй энергосистемой. Схемы предлагаемого устройства .проиллюстрированы фиг. 1-5, где прин ты следующие обозначени : 1-4 - асинхронизированные синхронные мащины; 5-8 - статические преобразователи частоты; 9 и 10 трансформаторы; 11 и 12 - переключатели входов статических преобразователей частоты; 13 и 14 - блоки управлени  переключателем; 15-18 - регул торы,- 19-22 - блоки формировани  функции регулировани ; 23-26 - блоки формировани  гармонического сигнала; 27 и 28 - датчики углового положени  вала агрегата; 29 и 30 - блоки управлени  по углу; 31 - задатчик скорости вращени  валов агрегатов; 32 - блок формировани  взаимного угла между валами агрегатов; 33 - задатчик взаимного угла между валами агрегатов; 34 - блок выделени  oтклoнjeни  взаимного угла от залаки , 35 - регул тор взаимного угла; 36 - задатчик гармонических сигналов частоты вращени  вала агрегата; 37 и 38 - умножители; 39 - переключатель. На фиг. 1 показана схема устройства дл  св зи двух энергосистем, содержащего две асинхронизированные синхронные мащины 1 и 2 с жестко соединенными валами и двухфазными обмотками возбуждени  на ротоpax . Обмотки возбуждени  мащин подключены к управл емым преобразовател м частоты 5 и 6, входы которых соединены с трансформатором 9. Трансформатор 9 с ПОМОЩЬЮ переключател  11 подключаетс  к одной из объедин емых энергосистем. Управление переключателей 11 входов статических преобразователей частоты 5 и 6 осуществл етс  блоком 13 управлени . Регул торы 15 и 16 содержат соответственно блоки 19 и 20 формировани  функции регулировани  и блоки 23 и 24 формировани  гармонических сигналов частоты скольжени  мащ н агрегата. Первые входы блоков 23 и 24 формировани  гармонических сигналов частоты скольжени  соединены с датчиком 27 углового положени  вала агрегата , а вторые входы соответственно - с энергосистемой 1 и энергосистемой И. Регул торы 15 и 16 соединены соответственно со статическими преобразовател ми -частоты 5 и 6. Питание управл емых преобразователей частоты 5 и 6 осуществл етс  через общий трансформатор 9 и переключатель , 11. Но каждый управл емый преобразователь частоты может быть снабжен своим трансформатором и переключателем. Сигнал частот энергосистем I, II и датчика 27 углового положени  вала агрегата устройства поступают в блоки 23 и 24 формировани  гармонических сигналов частоты скольжени  соответственно регул торов 15 и 16. Блоки 19 и 20 формировани  функции регулировани  регул торов 15 и 16 формируют сигналы управлени , обеспечивающие устойчивость работы и поддержание требуемого режима мащин. Эти сигналы управлени  на частоте сколожени  с выхода регул торов 15 и 16 поступают соответственно в статические преобразователи частоты 5 и 6, обеспечива  надежное объединение энергосистем. При этом дл  использовани  полной пропускной способности устройства входы статических преобразователей частоты 5 и 6 систем возб.уждени  асин-. хронизированных синхронных мащин 1 и 2 подключены с помощью переключател  11 к одной из объедин емых энергосистем. Подключение к той или иной энергосистеме осуществл етс  на основе взаимного сравнени  знаков направлени  перетоков мощностей в статорных и роторных цеп х 5ащин 1 и 2 или на основе взаимного сравнени  частот энергосисте.м I, И в блоке управлени  переключателем . Предлагаемое устройство его работа в целом аналогичны устройству-прототипу и его работе. Отличие, как показано на фиг. 1, заключаетс  в том, что в предлагаемом устройстве продольные оси обмоток возбуждени  мащин смещены в пространстве на определенный угол. Обмотки возбуждени  мащин выполнены двухфазными, при этом продольные оси обмоток возбуждени  машин 1 и 2 сдвинуты в пространстве на 45 эл.град. (угол между ос ми di и dj). Так как оба преобразовател  частоты питаютс  от одного источника возбуждени , то при двухфазных обмотках возбуждени  Машин за период скольжени  их суммарна  реактивна  мощность будет иметь восемь колебаний в диапазоне значений : 2,42 St QnoHirj ) $2,62 S. По абсолютной величине это составл ет: АРпц() (2,62-942); Siw 3,55МВ.Ар. Из сравнени  значений реактивных мощностей АРпч2.() и (,„.)следует, что при выполнении устройства дл  св зи двух энергосистем по изобретению глубина колебаний реактивной мощности снижает с  в два раза по отношению к глубине колебаний устройства с одной асинхронизированной синхронной машины, и в 4 раза по сравнению с глубиной колебаний устройства - прототипа. При выполнении обмоток возбуждени  машин трехфазными (при этом угол сдвига между продольными ос ми обмоток возбуждени  машин составл ет 30 эл. град.) число колебаний суммарной реактивной мощности на входах статических преобразователей частоты 3 и 4 за период скольжени  удвоитс  (будет равно 12), а глубина колебаний также уменьшитс  в два раза по сравнению с глубиной колебани  устройства с одной асинхронизированной синхронной машиной и составит дл  нашего примера 1,6 МБ.Ар и в 4 раза по сравнению с глубиной колебани  устройства - прототипа Как видим, снижение г лубины колебании суммарной реактивной мощности на входах статических преобразователей частоты в предлагаемом устройстве дл  св зи двух энергосистем улучщает качество электрической энергии в энергосистеме, к которой подключены с помощью переключател  11 статические преобразователи частоты 5 и 6. На фиг. 2 показано устройство дл  св зи двух энергосистем, когда параллельно включены два агрегата, каждый из которых состоит из двух асинхронизированных синхронных машин с жестко соединенными валами . Все элементы первого агрегата и св зи между ними и элементы второго агрегата и св зи между ними идентичны элементам и св з м, показанным на фиг. 1. Но в устройстве по фиг. 2 каждый агрегат дополнительно снабжен блоком управлени  по углу (соответственно блоки 29 и 30).Кроме того, агрегаты имеют общий задатчик 31 скорости вращени  валов агрегатов. Первые входы блоков 29 и 30 управлени  по углу соединены соответственно с датчиками 27 и 28 углового положени  агрегата . Вторые входы блоков 29 и 30 управле7 6а ни  по углу соединены с датчиком 27 углового положени  первого агрегата (см. фиг З) или с датчиком 28 углового положени  вала второго агрегата. Если устройство содержит более двух параллельно включенных агрегатов , то вторые входы их блоков управлени  по углу могут быть соединены с датчиком углового положени  вала любого из агрегатов . Выход блока 29 управлени  по углу первого агрегата соединен с первыми входами блоков 19 и 20 формировани  функции регулировани  соответственно регул торов 15 и 16. Выход блока 30 управлени  по углу второго агрегата соединен с первыми входами блоков 21 и 22 формировани  функции регулировани  регул торов 17 и 18. Вторые входы блоков 19-22 формировани  функции регулировани  всех асинхронизированных синхронных машин соединены с общим дл  всех агрегатов задатчиком 31 скорости вращени  валов агрегатов. Входы задатчика 31 скорости вращени  валов агрегатов соединены с энергосистемами I и II (при ручном управлении задатчиком 31 этих соединений нет). При этом блок 29 (30) управлени  по углу каждого агрегата (см. фиг. 3) содержит блок 32 формировани  взаимного угла между валами агрегатов, входы которого соединены с датчиками углового положени  соответствующих агрегатов, задатчик 33 взаимного угла между валами агрегатов, блок 34 выделени  отклонени  взаимного угла между валами агрегатов от задани , входы которого соединены с выходами блока 32 и задатчика 33, и регул тор 35 угла, вход которого соединен с выходом блока 34. Как показано на фиг. 2, продольные оси обмоток возбуждени  асинхронизированных синхронных мащин 1 и 2 первого агрегата сдвинуты на 45 эл. град, (угол между ос ми d-, и d2). На такой же угол сдвинуты продольные оси обмоток возбуждени  асинхронизированных синхронных мащин 3 и 4 (угол между ос ми da и d). Так как элементы агрегатов по фиг. 2 идентичны элементам устройства по фиг. 1, то как работа, так и снижение уровн  колебаний реактивной мощности на входах статических преобразователей частоты каждого агрегата аналогичны. Но устройство по фиг. 2 позвол ет по сравнению с устройствами по фиг. 1 снизить еще в два раза уровень колебаний суммарной реактивной мощности на входах статических преобразователей частоты 5-8 обоих агрегатов. Осуществл етс  это следующим образом. Сигналы от датчиков 27 и 28 углового положени  валов первого и второго агрегатов поступают в блок 30 управлени  по углу второго агрегата. Здесь блок 32 формирует сигнал взаимного угла между валами агрегатов, а задатчиком 33 задано значение этого угла. По сигналам блоков 32 и 33 в блоке 34 выдел етс  отклонение значени  взаимного угла между валами агрегатов от заданного, а регул тор 35 взаимного угла формирует по этому отклонению соответствующий сигнал управлени , который подаетс  в блоки 21 и 22 формировани  функции регулировани  регул торов 17 и 18 машин второго агрегата. Величина взаимного угла, задаваемого задатчиком 33, составл ет при двухфазных обмотках возбуждени  асинхронизированных синхронных машин и двух параллельно включенных агрегатах 22,5 эл. град, (на фиг. 2 - угол между ос ми d( и da). Дл  машин с трехфазными обмотками возбуждени  этот угол составл ет 15 эл. град. Если число агрегатов больше двух, то угол соответственно будет меньше. Дл  блока 29 управлени  по углу первого агрегата угол задани  равен нулю, так как на его входы подаютс  лишь сигналы от своего датчика 27 углового положени . Сигнал от общего задатчика 31 скорости вращени  валов агрегатов постушет в блоки 19-22 формировани  функции регулировани  обоих агрегатов и обеспечивает вращение валов обоих агрегатов с одинаковой скоростью, а сигналы от блока 30 управлени  по углу, поступающие в блоки 21, 22 формировани  функции регулировани  второго агрегата, обеспечивают при этом поворот вала второго агрегата по отношению к валу первого агрегата на заданный угол. В показанном на фиг. 2 устройстве этот угол равен 22,5 эл. град. При этом глубина колебаний суммарной реактивной мощности на входах статических преобразователей частоты 5-8 предлагаемого устройства ниже в два раза, чем в устройстве на фиг. 1. При работе дл  агрегатов безразлично, между ос ми каких обмоток возбуждени  машин 1 и 3 первого и второго агрегатов устройства по фиг. 2 устанавливаетс  указанный угол ()1. Поэтому в блоках 29 и 30 управлени  по углу могут быть установлены периодизаторы, которые должны быть включены между блоками 32 и 34 (см. фиг. 3). При этом угол периодизации равен углу ф взаимного угла между валами агрегатов. На фиг. 4 показан вариант устройства дл  св зи двух энергосистем, когда параллельно включены два агрегата. В отличие от устройства по фиг. 2 устройство по фиг. 4 снабжено задатчиком 36 гармонических сигналов частоты вращени  валов агрегатов, один вход которого соединен с первой энергосистемой , а второй вход - со второй энергосистемой, первый агрегат снабжен умножителем 37, первый вход которого соединен с выходом блока 29 управлени  по углу , а выход соединен с блоками 23 и 24 формировани  гармонических сигналов частоты скольжени  соответственно регул торов 15 и 16. Второй агрегат снабжен умножителем 38, первый вход которого соединен с выхоДОМ блока 30 управлени  по углу, а выход соединен с блоками 25 и 26 формировани  гармонических сигналов частоты скольжени  соответственно регул торов 17 и 18, При этом вторые входы умножителей 37 и 38 и блоков 29 и 30 управлени  по углу подключены с помощью переключател  39 или к датчику 27 углового положени  зала первого агрегата (или любого из параллельно включенных агрегатов), или к задатчику 36 гармонических сигналов частоты вращени  валов агрегатов. По эффекту снижени  глубины колебаний суммарной реактивной мощности статических преобразователей частоты 5-8 устройства по фиг. 2 и 4 идентичны. Различие заключаетс  в том, что поддержание взаимного угла ф между валами параллельно включенных агрегатов в устройстве по фиг. 2 осуществл етс  на посто нном токе, а в устройстве по фиг. 4 - на переменном токе. Так же, как и в устройстве по фиг. 2, в блоке 29 управлени  по углу первого агрегата задатчиком 33 взаимного угла между валами агрегатов устанавливаетс  нулевой угол, а в блоке 30 управлени  по углу второго агрегата задатчиком 33 взаимного угла между валами устанавливаетс  требуемый угол, равный в нашем случае 22,5 эл. град, (устройство реализует поворот вала второго агрегата по отношению к валу первого агрегата ) . Рассмотрим работу устройства по фиг. 4, ко.гда переключатель 39 переключен на вход датчика 27 углового положени  вала первого агрегата. При этом на оба входа блока 29 управлени  по углу поступают одинаковые гармонические сигналы от датчика 27 углового положени  вала первого агрегата. Так как в блоке 29 управлени  по углу при этом задатчиком 33 задано нулевое значение угла ф;, то на выходе блока 29 сигнал будет нулевым, поэтому аргумент гармонического сигнала датчика 27 углового положени  вала первого агрегата, поступающего на второй вход умножител  37, без изменени  поступает с его выхода на первые входы блоков 23 и 24 формировани  гармонических сигналов частоты скольжени  регул торов 15 и 16. При этом агрегат работает так же, как агрегат устройства по фиг. 1 и первый агрегат устройства по фиг. 2. На первьш вход блока 30 управлени  по углу поступает гармонический сигнал от датчика 28 углового положени  вала своего (второго) агрегата, на второй вход блока 30гармонический сигнал отдатчика 27 углового положени  первого агрегата. Так как в блоке 30 управлени  по углу при этом задатчиком 33 задано значение взаимного угла, равное 22,5 эл. град., то на выходе блоке 30 будет получен сигнал, пропорциональный этому углу ф;. , и аргумент гармонического сигнала датчика 27 углового положени  вала первого агрегата, поступающего на второй вход умножител  38, будет изменен в умножителе 38 на соответствующий угол Ф1.. На выходе умножител  получим гармонические сигналы с аргументом (Ti ), где У -- аргумент гармонического сигнала датчика 14 углового положени  вала первого агрегата, поступающие далее на первые входы блоков 25 и 26 формировани  гармонических сигналов частоты скольжени  регул торов 17 и 18, обеспечива  тем самым дополнительный поворот вала второго агрегата по отношению к валу первого агрегата на требуемый угол (в нащем случае 22,5эл. град.). Так как в устройстве по фиг. 4 датчик 27 углового положени  вала первого агрегата  вл етс  общим задатчиком гармонических сигналов частоты вращени  валов дл  всех остальных параллельно включенных агрегатов, то они все будут жестко следовать за первым агрегатом , сохран   при этом заданный взаимный поворот валов. Когда переключатель 39 переключен на выход общего задатчика 36 гармонических сигналов частоты вращени  валов агрегатов , работа устройства аналогична описанной . Отличие в том, что при этом все агрегаты будут жестко следовать по скорости вращени  валов агрегатов за задатчиком 36, частота гармонических сигналов на выходе которого зависит в нащем случае от частоты объедин емых энергосистем. При ручном управлении задатчиком 36 его входы соедин ть с энергосистемами I и И нет необходимости. На фиг. 5 показано устройство дл  св зи двух энергосистем, когда агрегат содержит две асинхронизированные синхронные мащины с жестко соединенными валами, причем все элементы схемы по фиг. 5 и св зи между ними в основном идентичны схеме по фиг. 1. Отличие заключаетс  в том, что асинхронизированные синхронные мащины 1 и 2 выполнены с трехфазными обмотками возбуждени  и при этом продольные оси обмоток возбуждени  совпадают в пространстве . На фиг. 5 показано, что фаза di машины 1 совпадает с фазой А машины 2; но фаза а может совпадать с фазой Ьг или СгКроме того, трансформатор 9 выполнен трехобмоточным со схемой соединени  обмоток Y/Y /А-12-11. При этом вторична  обмотка трансформатора, соединенна  в звез ду, подсоединена к одному из статических преобразователей частоты, а обмотка, соединенна  в треугольник - к другому. Благодар  наличию трехфазных обмоток возбуждени  машин и трехобмоточного трансформатора с разными группами соединени  вторичных обмоток удаетс  реализовать электрическое взаимное смещение по фазе колебаний реактивных мощностей статических преобразователей частоты 5 и 6 на угол «pj,, равный в данном случае 30 эл. град, что позвол ет снизить колебани  суммарной реактивной мощности на входах статических преобразователей частоты 5 и 6 так же, как и в устройстве по фиг. 1. Если в устройстве по фиг. 5 статические преобразователи частоты снабдить своими вухобмоточными трансформаторами, то нао их вторичные обмотки соединить в разные группы (Y/Y- 12 и Y/Д), и эффект будет тем же, что и в устройстве по фиг. 1. Если параллельно работают несколько агрегатов по фиг. 5, то к ним нужны те же дополнительные элементы и св зи между ними , что и в устройствах на фиг. 2-4. Изобретение может быть применено как дл  объединени  двух энергосисте.м с разными номинальными частотами, так и дл  объединени  энергосистем с одинаковыми номинальными частотами, но имеющих взаимные колебани  частот. При этом качество электрической энергии в электросети, к которой подключены входы управл емых преобразователей частот систем возбуждени  асинхронизированных синхронных мащин, тем лучше, чем больше общее число параллельно включенных тиристорных преобразователей частоты. Устройство может быть применено и дл  улучшени  качества электрической энергии в электросети, к которой подключены статические преобразователи частоты параллельно включенных асинхронизированных синхронных генераторов, компенсаторов , двигателей. Формула изобретени  1. Устройство дл  св зи двух энергосистем , содержащее агрегат из двух асинхронизированных синхронных мащин с жестко соединенными валами, статорные цепи которых подсоединены кажда  к соответствующей энергосистеме, а к роторным цеп м машин подсоединены статические преобразователи частоты, датчик углового положени  вала агрегата, регул торы, каждый из которых содержит блок формировани  функции регулировани  и блок формировани  гармонического сигнала частоты скольжени  машины, причем первый вход блока формировани  гармонического сигнала частоты скольжени  соединен с датчиком углового положени  вала своего агрегата, а второй вход соединен со своей энергосистемой, переключатель входов статических преобразователей частоты, первый контакты которого подключены к одной энергосистеме, а вторые контакты - к другой энергосистеме, и блок управлени  переключателем, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  качества электрической энергии в энергосистеме , к которой подключены с помощью переключател  входы указанных статических преобразователей частоты, продольные оси обмоток возбуждени  одной асинхронизированной синхронной машины смещены относительно продольных осей обмоток возбуждени  другой асинхронизированной синхронной машины на заданный электрический угол

   cp-O-Dlfrn

   гдеН. -число асинхронизированных

   синхронных машин; -число фаз обмотки возбужде-m

   i ни  асинхронизированнойсинхронной машины; L -пор дковый номер асинхронизированной синхронной машины .
2. 2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено вторым агрегатом из двух асинхронизированных синхронных машин с жестко соединенными валами, блоками управлени  по углу дл  каждого агрегата и обшим задатчиком скорости вращени  валов агрегатов, при этом первый вход каждого блока управлени  по углу соединен с датчиком углового положени  вала своего агрегата , второй вход соединен, например, с датчиком углового положени  вала первого агрегата, выход обш,его задатчнка скорости врашени  валов агрегатов и выход каждого блока управлени  по углу соединены с блоком формировани  функции регулировани  регул торов своего агрегата, а блок управлени  по углу содержит блок формировани  взаимного угла между валами агрегатов, задатчик взаимного угла между

   валами агрегатов, блок выделени  отклонени  взаимного угла от задани  и регул тор угла, причем входы блока выделени  отклонени  взаимного угла соединены с выходами блока, формировани  взаимного угла и задатчика взаимного угла, а выход соединен со входом регул тора угла.
3. 3.Устройство по п. 2, отличающеес  тем, что обший задатчик скорости враш.ени  валов агрегатов выполнен в виде задатчика гармонических сигналов частоты вращени  валов агрегатов, а каждый агрегат дополнительно снабжен умножителем, первый вход которого соединен с выходом своего блока управлени  по углу, второй вход соединен с выходом задатчика гармонических сигналов частоты враш,ени  валов агрегатов или с датчиком углового положени , например, вала первого агрегата, а выход соединен с блоками формировани  гармонических сигналов частоты скольжени  регул торов своего агрегата.
4. 4.Устройство по пп. 2 и 3, отличающеес  тем, что один вход общего задатчика скорости вращени  валов агрегатов соединен с первой энергосистемой, а второй вход - со второй энергосистемой.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

   1.Авторское свидетельство СССР № 600662, кл. Н 02 J 3/06, 1976.

   2.Авторское свидетельство СССР № 502445, кл. Н 02 J 3/06, 1974.

   3.Авторское свидетельство СССР по за вке № 2556083/24-07, кл. Н 02 J 3/06, 1977 (прототип).